CN116506792B - 全自动上u壳和旋转定位缺口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动上U壳和旋转定位缺口装置，属于喇叭自动组装机技术领域，包括工作台，工作台上设有绕转盘设置的U壳切离机构、U壳取放机构、充磁机构和找缺口装置，找缺口装置包括找缺口支架，找缺口支架的顶端设有多位置固定气缸，多位置固定气缸与滑动固定板连接，滑动固定板的底端设有旋转转台安装板，旋转转台安装板上连接有承接板，承接板上设有两相步进电机，两相步进电机的输出轴与转轴连接，转轴的底端与旋转定位治具连接，旋转定位治具的内部设有与推簧连接的缺口卡位板，旋转定位治具的底部设有过缝。本发明采用上述结构的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，节省人工成本，有效提高工作效率与产品良品率。
Description
技术领域
本发明涉及喇叭自动组装机技术领域，特别是涉及一种全自动上U壳和旋转定位缺口装置。
背景技术
喇叭是现代的电声原件，近些年以来，喇叭自动组装机在自动组装行业内的需求越来越大，产品要求也越来越严格，其中在U壳上料组装工序过程中，因U壳自身的形状特点导致其上料仍需人工进行辅助，进而导致U壳上料组装工序存在操作复杂、人工成本强度大的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动上U壳和旋转定位缺口装置，节省人工成本，提高了工作效率与产品良品率。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动上U壳和旋转定位缺口装置，包括工作台，所述工作台上设有绕转盘设置的U壳切离机构、U壳取放机构、充磁机构和找缺口装置，所述U壳切离机构包括切离支架，所述切离支架的侧面设有高度调节孔，所述高度调节孔内设有升降调整板，所述升降调整板上设有水平设置的滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端与位于其顶部的水平板连接，所述水平板上设有U壳分切块；所述U壳取放机构包括取放支架，所述取放支架的顶部设有横梁，所述横梁的一侧面上设有线性导轨，所述线性导轨上设有滑块，所述滑块的顶部设有随行架，所述随行架的一端与缓冲组件连接，所述随行架的另一端与连接板连接，所述连接板上的第一浮动接头与固定在所述横梁上的水平驱动气缸连接，所述随行架的顶部通过固定板与升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸通过第二浮动接头与取料架连接；
所述充磁机构包括充磁支架，所述充磁支架上设有充磁台，所述充磁台的两侧设有充磁罩，所述充磁台的顶面中心设有U壳充磁固定；所述找缺口装置包括找缺口支架，所述找缺口支架的顶端设有多位置固定气缸，所述多位置固定气缸通过第三浮动接头与滑动固定板连接，所述滑动固定板的底端设有旋转转台安装板，所述旋转转台安装板上连接有承接板，承接板上设有两相步进电机，所述两相步进电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的底端与旋转定位治具连接，所述旋转定位治具的内部设有与推簧连接的缺口卡位板，所述旋转定位治具的底部设有与所述缺口卡位板对应设置的过缝。
优选的，所述滑台气缸的顶面设有第一直线导轨，所述水平板的底面设有与所述第一直线导轨对应设置的滑槽。
优选的，所述切离支架的顶部一端设有平行设置的限位丝杆和缓冲器，所述水平板的一端设有限位板，所述限位板的顶部与所述限位丝杆对应设置，所述限位板的底部与所述缓冲器对应设置。
优选的，缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与所述随行架的顶部连接，所述缓冲弹簧的底端与取料架连接。
优选的，所述取料架包括竖直板、水平板、连接所述竖直板和所述水平板的筋板，所述竖直板的一侧面上设有与随行架上的第二直线导轨对应设置的通槽，所述水平板上设有依次设置的第一取料轴、第二取料轴和压料轴，第一取料轴、第二取料轴和压料轴所在的直线与所述线性导轨平行，且第一取料轴通过调节板与所述水平板连接，所述调节板上设有腰孔，所述腰孔内设有与所述水平板连接的调节件，第一取料轴和第二取料轴的顶端均设有气咀，底端均设有上料杆，所述上料杆的底端设有吸盘，所述上料杆的外侧壁上设有上料压簧和卡位轴，所述上料压簧的顶端与所述上料杆连接，所述上料压簧的底端与所述卡位轴连接，所述压料轴的底端与压块连接。
优选的，所述滑动固定板靠近所述找缺口支架的一侧面上设有与找缺口支架上的第三直线导轨对应设置的导槽，所述滑动固定板两侧连接有拉簧支柱，所述拉簧支柱的前端与拉簧的底端连接，所述拉簧的顶端与位于所述找缺口支架顶部的固定柱连接。
优选的，所述滑动固定板与所述旋转转台安装板之间设有加固板。
因此，本发明采用上述结构的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，整体结构紧凑占空间小，节省人工成本，提高了工作效率与产品良品率。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明全自动上U壳和旋转定位缺口装置实施例的示意图；
图2是本发明全自动上U壳和旋转定位缺口装置中U壳切离机构的实施例的示意图；
图3是本发明全自动上U壳和旋转定位缺口装置中U壳取放机构的实施例的示意图；
图4是本发明全自动上U壳和旋转定位缺口装置中充磁机构的实施例的示意图；
图5是本发明全自动上U壳和旋转定位缺口装置中找缺口装置的实施例的示意图。
附图标记
1、工作台；2、U壳切离机构；21、切离支架；22、高度调节孔；23、升降调整板；24、滑台气缸；25、水平板；26、U壳分切块；27、限位丝杆；28、缓冲器；29、限位板；3、U壳取放机构；31、取放支架；32、横梁；33、线性导轨；34、滑块；35、随行架；36、连接板；37、升降驱动气缸；38、取料架；39、缓冲弹簧；310、第一取料轴；311、第二取料轴；312、压料轴；313、调节板；314、气咀；315、上料压簧；316、卡位轴；317、水平驱动气缸；318、上料杆；319、压块；4、充磁机构；41、充磁支架；42、充磁台；43、充磁罩；44、U壳充磁固定；5、找缺口装置；51、找缺口支架；52、多位置固定气缸；53、滑动固定板；54、拉簧；55、旋转转台安装板；56、加固板；57、承接板；58、两相步进电机；59、旋转定位治具；6、转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-5所示，一种全自动上U壳和旋转定位缺口装置，包括工作台1，工作台1上设有绕转盘6设置的U壳切离机构2、U壳取放机构3、充磁机构4和找缺口装置5。U壳切离机构包括切离支架21，切离支架21的侧面设有高度调节孔22，高度调节孔22内设有升降调整板23，升降调整板23上设有水平设置的滑台气缸24，改变升降调整板23在高度调节孔22内的高度位置能够实现滑台气缸24的高度。滑台气缸24的伸缩端与位于其顶部的水平板25连接，水平板25上设有U壳分切块26，滑台气缸24能够带动水平板25和U壳分切块26进行同步运动，进而实现单个U壳的切离。滑台气缸24的顶面设有第一直线导轨，水平板25的底面设有与第一直线导轨对应设置的滑槽，滑槽和第一直线导轨的配合使用能够增加水平板25进行水平往复运动的稳定性。切离支架21的顶部一端设有平行设置的限位丝杆27和缓冲器28，水平板25的一端设有限位板29，限位板29的顶部与限位丝杆27对应设置，限位板29的底部与缓冲器28对应设置。缓冲器28能够实现水平板25的平缓停止，限位丝杆27能够对水平板25的水平运动起到限位作用。
U壳取放机构3包括取放支架31，取放支架31的顶部设有横梁32，横梁32的一侧面上设有线性导轨33，线性导轨33上设有滑块34，滑块34的顶部设有随行架35。随行架35的一端与缓冲组件连接，随行架35的另一端与连接板36连接。连接板36上的第一浮动接头与固定在横梁32上的水平驱动气缸317连接，水平驱动气缸317能够驱动连接板36、随行架35和滑块34共同在线性导轨33上进行往复运动。随行架35的顶部通过固定板与升降驱动气缸37连接，升降驱动气缸37通过第二浮动接头与取料架38连接，升降驱动气缸37能够带动取料架38进行升降运动。缓冲组件包括缓冲弹簧39，缓冲弹簧39的顶端与随行架35的顶部连接，缓冲弹簧39的底端与取料架38连接，缓冲弹簧39能够为取料架38的升降运动起到缓冲作用。
取料架38包括竖直板、水平板25、连接竖直板和水平板25的筋板，竖直板的一侧面上设有与随行架35上的第二直线导轨对应设置的通槽，第二直线导轨和通槽的配合使用能够增加取料架38升降时的稳定性。水平板25上设有依次设置的第一取料轴310、第二取料轴311和压料轴312，第一取料轴310、第二取料轴311和压料轴312所在的直线与线性导轨33平行，且第一取料轴310通过调节板313与水平板25连接。调节板313上设有腰孔，腰孔内设有与水平板25连接的调节件，通过腰孔和调节件能够改变调节板313在水平板25上的位置，进而调整第一取料轴310的位置，防止因组装误差而造成第一取料轴310、第二取料轴311和压料轴312不在同一直线上。第一取料轴310和第二取料轴311的顶端均设有气咀314，底端均设有上料杆318，上料杆318的底端设有吸盘，上料杆318的外侧壁上设有上料压簧315和卡位轴316，上料压簧315的顶端与上料杆318连接，上料压簧315的底端与卡位轴316连接，卡位轴316与U壳接触后，上料压簧315会被压缩，随后吸盘漏出实现对U壳的吸取。压料轴312的底端与压块319连接，压料轴312能够利用压块319将U壳压紧固定在转盘6的工位上。
充磁机构4包括充磁支架41，充磁支架41上设有充磁台42，充磁台42的两侧设有充磁罩43，充磁台42的顶面中心设有U壳充磁固定44，U壳充磁固定44用于对U壳进行充磁。
找缺口装置5包括找缺口支架51，找缺口支架51的顶端设有多位置固定气缸52，多位置固定气缸52通过第三浮动接头与滑动固定板53连接，多位置固定气缸52能够带动滑动固定板53进行升降。滑动固定板53靠近找缺口支架51的一侧面上设有与找缺口支架51上的第三直线导轨对应设置的导槽，第三直线导轨和导槽的配合使用能够增加滑动固定板53升降时的稳定性。滑动固定板53两侧连接有拉簧支柱，拉簧支柱的前端与拉簧54的底端连接，拉簧54的顶端与位于找缺口支架51顶部的固定柱连接。拉簧54能够在装置突然断电时，使旋转定位治具59缓慢下降，避免旋转定位治具59损坏，起到保护旋转定位治具59作用。
滑动固定板53的底端设有旋转转台安装板55，滑动固定板53与旋转转台安装板55之间设有加固板56，加固板56能够增加滑动固定板53与旋转转台安装板55之间的连接强度。旋转转台安装板55上连接有承接板57，承接板57上设有两相步进电机58，两相步进电机58的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的底端与旋转定位治具59连接，两相步进电机58能够带动旋转定位治具59进行旋转。旋转定位治具59的内部设有与推簧连接的缺口卡位板，旋转定位治具59的底部设有与缺口卡位板对应设置的过缝。启动两相步进电机58使旋转定位治具59旋转时，当卡位板正好对准U壳的缺口时卡位板在推簧的作用下卡入U壳的缺口，然后两相步进电机58驱动旋转定位治具59旋转带着U壳旋转特定的角度，以保证所有U壳角度的一致性。
使用时，U壳送料上来进入U壳切离机构2，在U壳切离机构2中实现单个U壳的切离，U壳取放机构3中的水平驱动气缸317驱动取料架38上的第一取料轴310运动到U壳切离机构2的U壳分切块26上方，U壳取放机构3中的升降驱动气缸37驱动取料架38上的第一取料轴310下降实现对U壳吸取，随后升降驱动气缸37带动取料架38上升复位，水平驱动气缸317驱动取料架38向转盘6方向复位移动，使U壳分切块26上的U壳移动到U壳充磁固定44处进行充磁，与此同时，在U壳充磁固定44处完成充磁的U壳被第二取料轴311输送到转盘6的工位上，第一取料轴310再次运动到U壳分切块26处进行取料时，压料轴312上的压块319将U壳压紧固定在转盘6的工位上，被压紧后的U壳随着转盘6运动到旋转定位治具59处，旋转定位治具59在多位置固定气缸52的作用下下降后，两相步进电机58启动使旋转定位治具59旋转，旋转时当卡位板正好对准U壳的缺口时卡位板卡入U壳的缺口，然后两相步进电机58驱动旋转定位治具59旋转带着U壳旋转特定的角度，以保证所有U壳角度的一致性。
因此，本发明采用上述结构的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，整体结构紧凑占空间小，节省人工成本，提高了工作效率与产品良品率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种全自动上U壳和旋转定位缺口装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有绕转盘设置的U壳切离机构、U壳取放机构、充磁机构和找缺口装置，所述U壳切离机构包括切离支架，所述切离支架的侧面设有高度调节孔，所述高度调节孔内设有升降调整板，所述升降调整板上设有水平设置的滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端与位于其顶部的水平板连接，所述水平板上设有U壳分切块；所述U壳取放机构包括取放支架，所述取放支架的顶部设有横梁，所述横梁的一侧面上设有线性导轨，所述线性导轨上设有滑块，所述滑块的顶部设有随行架，所述随行架的一端与缓冲组件连接，所述随行架的另一端与连接板连接，所述连接板上的第一浮动接头与固定在所述横梁上的水平驱动气缸连接，所述随行架的顶部通过固定板与升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸通过第二浮动接头与取料架连接；
所述充磁机构包括充磁支架，所述充磁支架上设有充磁台，所述充磁台的两侧设有充磁罩，所述充磁台的顶面中心设有U壳充磁固定；所述找缺口装置包括找缺口支架，所述找缺口支架的顶端设有多位置固定气缸，所述多位置固定气缸通过第三浮动接头与滑动固定板连接，所述滑动固定板的底端设有旋转转台安装板，所述旋转转台安装板上连接有承接板，承接板上设有两相步进电机，所述两相步进电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的底端与旋转定位治具连接，所述旋转定位治具的内部设有与推簧连接的缺口卡位板，所述旋转定位治具的底部设有与所述缺口卡位板对应设置的过缝。
2.根据权利要求1所述的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，其特征在于：所述滑台气缸的顶面设有第一直线导轨，所述水平板的底面设有与所述第一直线导轨对应设置的滑槽。
3.根据权利要求2所述的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，其特征在于：所述切离支架的顶部一端设有平行设置的限位丝杆和缓冲器，所述水平板的一端设有限位板，所述限位板的顶部与所述限位丝杆对应设置，所述限位板的底部与所述缓冲器对应设置。
4.根据权利要求3所述的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，其特征在于：缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与所述随行架的顶部连接，所述缓冲弹簧的底端与取料架连接。
5.根据权利要求4所述的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，其特征在于：所述取料架包括竖直板、水平板、连接所述竖直板和所述水平板的筋板，所述竖直板的一侧面上设有与随行架上的第二直线导轨对应设置的通槽，所述水平板上设有依次设置的第一取料轴、第二取料轴和压料轴，第一取料轴、第二取料轴和压料轴所在的直线与所述线性导轨平行，且第一取料轴通过调节板与所述水平板连接，所述调节板上设有腰孔，所述腰孔内设有与所述水平板连接的调节件，第一取料轴和第二取料轴的顶端均设有气咀，底端均设有上料杆，所述上料杆的底端设有吸盘，所述上料杆的外侧壁上设有上料压簧和卡位轴，所述上料压簧的顶端与所述上料杆连接，所述上料压簧的底端与所述卡位轴连接，所述压料轴的底端与压块连接。
6.根据权利要求5所述的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，其特征在于：所述滑动固定板靠近所述找缺口支架的一侧面上设有与找缺口支架上的第三直线导轨对应设置的导槽，所述滑动固定板两侧连接有拉簧支柱，所述拉簧支柱的前端与拉簧的底端连接，所述拉簧的顶端与位于所述找缺口支架顶部的固定柱连接。
7.根据权利要求6所述的全自动上U壳和旋转定位缺口装置，其特征在于：所述滑动固定板与所述旋转转台安装板之间设有加固板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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