CN218311838U - 一种双工位轮转上下料组装装置 - Google Patents

Abstract

一种双工位轮转上下料组装装置，包括工件上组装上料组件、上下料水平切换组件、组装夹具一、组装夹具二、组装夹具轮转驱动组件和下料组件，所述组装夹具轮转驱动组件设置在上下料水平切换组件上，所述工件上组装上料组件可实现工件上料至组装夹具一和组装夹具二上，所述下料组件吸取组装夹具一和组装夹具二内的组装好的工件至下一个工序。本实用新型的双工位轮转上下料组装装置，设置了两个组装夹具一和组装夹具二，能够分别进行两个工件的组装，将组装效率提高一倍，同时设置的上下料水平切换组件，能够在上料位和下料位之间切换组装夹具一和组装夹具二，从而方便工件上组装上料组件和下料组件自动实现上料和下料。

Description

一种双工位轮转上下料组装装置

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种双工位轮转上下料组装装置。

背景技术

一个完整的产品通常包括多个组成部件，而不同部件之间部分需要组装好才能流入自动化生产线进行成品组装。在工业生产过程中，随着自动化程度的不断提高，越来越多的全自动生产线应用在生产中，现有技术中的两个矩形截面的部件，需要将其中一个部件放置到另一个部件中进行组装，为了实现这两个部件在自动化生产线上的组装，与自动化生产线进行良好匹配。亟需配合自动化生产线的结构实现在工件流转过程中，完成两个部件的组装。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种双工位轮转上下料组装装置，解决了现有技术中的两个部件在自动化生产线上进行加工过程中，如何与自动化生产线兼容进行部分部件组装的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种双工位轮转上下料组装装置，包括工件上组装上料组件、上下料水平切换组件、组装夹具一、组装夹具二、组装夹具轮转驱动组件和下料组件，所述工件上组装上料组件和下料组件分别位于上下料水平切换组件的起始端和末端，所述组装夹具轮转驱动组件设置在上下料水平切换组件上，所述组装夹具一和组装夹具二对称设置在组装夹具轮转驱动组件上，所述工件上组装上料组件可实现工件上料至组装夹具一和组装夹具二上，所述下料组件吸取组装夹具一和组装夹具二内的组装好的工件至下一个工序。本实用新型的双工位轮转上下料组装装置，设置了两个组装夹具一和组装夹具二，能够分别进行两个工件的组装，将组装效率提高一倍，同时设置的上下料水平切换组件，能够在上料位和下料位之间切换组装夹具一和组装夹具二，从而方便工件上组装上料组件和下料组件自动实现上料和下料。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述工件上组装上料组件包括组装上料支撑座、组装上料无杆气缸一、组装上料无杆气缸二、组装滑板一、组装滑板二、组装上料竖直驱动气缸、组装上料吸盘和组装上料吸盘安装板，所述组装上料无杆气缸一固定设置在组装上料支撑座上，所述组装滑板一和组装上料无杆气缸一的滑块连接，所述组装上料无杆气缸二设置在组装滑板一上，所述组装滑板二和组装上料无杆气缸二的滑块连接，所述组装上料竖直驱动气缸设置在组装滑板二上，所述组装上料吸盘安装板和组装上料竖直驱动气缸的活塞杆连接，所述组装上料吸盘安装板上设有组装上料吸盘。设置的工件上组装上料组件通过三自由度的自由移动，能够将组装上料吸盘移动至上料和组装位置处，使用灵活方便。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述组装上料无杆气缸一的移动方向与上下料水平切换组件的移动方向相同，所述组装上料无杆气缸二的移动方向和组装上料无杆气缸一的移动方向垂直。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述上下料水平切换组件包括切换支撑座、切换无杆气缸、两条平行设置的切换直线导轨和切换滑板，所述切换无杆气缸和两条平行设置的切换直线导轨均设置在切换支撑座上，并且切换直线导轨和切换无杆气缸的移动方向相同，所述切换滑板和切换无杆气缸的滑块连接，并且切换滑板和两条平行设置的切换直线导轨滑动连接，所述组装夹具轮转驱动组件设置在切换滑板上。设置的上下料水平切换组件，通过切换无杆气缸上滑块的往复移动，从而实现上料位和下料位的切换。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述组装夹具轮转驱动组件包括旋转滑台、旋转盘和两个对称设置的旋转定位组件，所述旋转盘和旋转滑台连接，并且旋转滑台可驱动旋转盘进行180°旋转，所述两个对称设置的旋转定位组件位于旋转滑台的两侧，并且旋转定位组件可进行旋转盘的定位。进行组装夹具一和组装夹具二之间切换时，旋转滑台通过驱动旋转盘旋转180°，能够分别将组装夹具一和组装夹具二旋转至上料工位位置处。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述旋转盘的下端面上设有两个对称设置的定位板，所述两个对称设置的旋转定位组件和两个对称设置的定位板一一对应设置，所述定位板上设有U型定位槽。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述旋转定位组件包括定位支撑座、定位驱动气缸和定位柱，所述定位驱动气缸固定设置在定位支撑座上，所述定位柱和定位驱动气缸的活塞杆连接，所述定位柱设置在U型定位槽内。定位驱动气缸通过驱动定位柱锁定定位板，从而实现组装夹具一和组装夹具二的定位，保证下料过程顺利进行。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述下料组件包括组装下料支撑座、下料线性模组、下料支撑架、吸盘安装板和两组对称设置的下料吸盘，所述下料线性模组设置在组装下料支撑座上，所述下料支撑架和下料线性模组的滑块连接，所述下料支撑架上设有下料竖直驱动气缸，所述吸盘安装板和下料竖直驱动气缸连接，所述两组对称设置的下料吸盘设置在吸盘安装板上，所述两组对称设置的下料吸盘与组装夹具一和组装夹具二一一对应设置。

进一步的，上述的双工位轮转上下料组装装置，所述组装滑板一上设有组装直线导轨一，所述组装滑板二和组装直线导轨一滑动连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的双工位轮转上下料组装装置，结构设计合理，布局紧凑，能够与自动化生产线良好融合，实现工件的双工位组装，并且上述过程全自动化进行，提高了工作效率，减少了工人的劳动量，能够保证工件连续生产，具有良好的应用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述双工位轮转上下料组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述工件上组装上料组件的结构示意图一；

图3为本实用新型所述工件上组装上料组件的结构示意图二；

图4为本实用新型所述双工位轮转上下料组装装置的局部结构示意图一；

图5为本实用新型所述双工位轮转上下料组装装置的局部结构示意图二；

图6为本实用新型所述双工位轮转上下料组装装置的局部结构示意图三。

图中：工件上组装上料组件301、上下料水平切换组件302、组装夹具一303、组装夹具二304、组装夹具轮转驱动组件305、下料组件306、组装上料支撑座307、组装上料无杆气缸一308、组装上料无杆气缸二309、组装滑板一310、组装滑板二311、组装上料竖直驱动气缸312、组装上料吸盘313、组装上料吸盘安装板314、切换支撑座315、切换无杆气缸316、切换直线导轨317、切换滑板318、旋转滑台319、旋转盘320、的旋转定位组件321、定位板322、U型定位槽323、定位支撑座324、定位驱动气缸325、定位柱326、组装下料支撑座327、下料线性模组328、下料支撑架329、吸盘安装板330、下料吸盘331、组装直线导轨一332。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的双工位轮转上下料组装装置，包括工件上组装上料组件301、上下料水平切换组件302、组装夹具一303、组装夹具二304、组装夹具轮转驱动组件305和下料组件306，所述工件上组装上料组件301和下料组件306分别位于上下料水平切换组件302的起始端和末端，所述组装夹具轮转驱动组件305设置在上下料水平切换组件302上，所述组装夹具一303和组装夹具二304对称设置在组装夹具轮转驱动组件305上，所述工件上组装上料组件301可实现工件上料至组装夹具一303和组装夹具二304上，所述下料组件306吸取组装夹具一303和组装夹具二304内的组装好的工件至下一个工序。

本实用新型双工位轮转上下料组装装置的工作原理为：

初始时，在组装夹具一303和组装夹具二304上提前放置到待组装工件的底座，上下料水平切换组件302带动组装夹具一303和组装夹具二304位于靠近工件上组装上料组件301的一侧，工件上组装上料组件301将工件从上一个工位取过来，放置到组装夹具一303的待组装工件的底座上，然后组装夹具轮转驱动组件305驱动组装夹具一303和组装夹具二304旋转180°，使得组装夹具二304位于工件上组装上料组件301下方，工件上组装上料组件301再去一个工件放置到组装夹具二304的待组装工件的底座上，上下料水平切换组件302带动放置了工件的组装夹具一303和组装夹具二304移动到下料组件306一侧，下料组件306吸附住组装夹具一303和组装夹具二304内待组装工件的底座，从而将组装在一起的工件取下。

如图2、3所示的工件上组装上料组件301包括组装上料支撑座307、组装上料无杆气缸一308、组装上料无杆气缸二309、组装滑板一310、组装滑板二311、组装上料竖直驱动气缸312、组装上料吸盘313和组装上料吸盘安装板314，所述组装上料无杆气缸一308固定设置在组装上料支撑座307上，所述组装滑板一310和组装上料无杆气缸一308的滑块连接，所述组装上料无杆气缸二309设置在组装滑板一310上，所述组装滑板二311和组装上料无杆气缸二309的滑块连接，所述组装上料竖直驱动气缸312设置在组装滑板二311上，所述组装上料吸盘安装板314和组装上料竖直驱动气缸312的活塞杆连接，所述组装上料吸盘安装板314上设有组装上料吸盘313。所述组装上料无杆气缸一308的移动方向与上下料水平切换组件302的移动方向相同，所述组装上料无杆气缸二309的移动方向和组装上料无杆气缸一308的移动方向垂直。所述组装滑板一310上设有组装直线导轨一332，所述组装滑板二311和组装直线导轨一332滑动连接。组装上料无杆气缸一308和组装上料无杆气缸二309协同动作，驱动组装上料吸盘313在上一个工位待取料位与组装夹具一303和组装夹具二304之间切换，从而实现工件的自动上料。

如图6所示的上下料水平切换组件302包括切换支撑座315、切换无杆气缸316、两条平行设置的切换直线导轨317和切换滑板318，所述切换无杆气缸316和两条平行设置的切换直线导轨317均设置在切换支撑座315上，并且切换直线导轨317和切换无杆气缸316的移动方向相同，所述切换滑板318和切换无杆气缸316的滑块连接，并且切换滑板318和两条平行设置的切换直线导轨317滑动连接，所述组装夹具轮转驱动组件305设置在切换滑板318上。切换无杆气缸316在工件上组装上料组件301和下料组件306往复移动，从而在上料位和下料位之间轮流切换，实现工件的上料和下料。

上述结构中，组装夹具轮转驱动组件305包括旋转滑台319、旋转盘320和两个对称设置的旋转定位组件321，所述旋转盘320和旋转滑台319连接，并且旋转滑台319可驱动旋转盘320进行180°旋转，所述两个对称设置的旋转定位组件321位于旋转滑台319的两侧，并且旋转定位组件321可进行旋转盘320的定位。所述旋转盘320的下端面上设有两个对称设置的定位板322，所述两个对称设置的旋转定位组件321和两个对称设置的定位板322一一对应设置，所述定位板322上设有U型定位槽323。

此外，所述旋转定位组件321包括定位支撑座324、定位驱动气缸325和定位柱326，所述定位驱动气缸325固定设置在定位支撑座324上，所述定位柱326和定位驱动气缸325的活塞杆连接，所述定位柱326设置在U型定位槽323内。旋转滑台319驱动驱动旋转盘320进行180°，能够使得组装夹具一303和组装夹具二304分别轮流处于上料工位处，当上下料水平切换组件302驱动旋转盘320移动到下料组件306一侧，此时定位柱326卡入U型定位槽323内，保持旋转盘320稳定。

如图4、5所示的下料组件306包括组装下料支撑座327、下料线性模组328、下料支撑架329、吸盘安装板330和两组对称设置的下料吸盘331，所述下料线性模组328设置在组装下料支撑座327上，所述下料支撑架329和下料线性模组328的滑块连接，所述下料支撑架329上设有下料竖直驱动气缸，所述吸盘安装板330和下料竖直驱动气缸连接，所述两组对称设置的下料吸盘331设置在吸盘安装板330上，所述两组对称设置的下料吸盘331与组装夹具一303和组装夹具二304一一对应设置。

下料线性模组328能够带动两组对称设置的下料吸盘331移动到组装夹具一303和组装夹具二304上方，同时进行两个组装好产品的下料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：包括工件上组装上料组件（301）、上下料水平切换组件（302）、组装夹具一（303）、组装夹具二（304）、组装夹具轮转驱动组件（305）和下料组件（306），所述工件上组装上料组件（301）和下料组件（306）分别位于上下料水平切换组件（302）的起始端和末端，所述组装夹具轮转驱动组件（305）设置在上下料水平切换组件（302）上，所述组装夹具一（303）和组装夹具二（304）对称设置在组装夹具轮转驱动组件（305）上，所述工件上组装上料组件（301）可实现工件上料至组装夹具一（303）和组装夹具二（304）上，所述下料组件（306）吸取组装夹具一（303）和组装夹具二（304）内的组装好的工件至下一个工序。

2.根据权利要求1所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述工件上组装上料组件（301）包括组装上料支撑座（307）、组装上料无杆气缸一（308）、组装上料无杆气缸二（309）、组装滑板一（310）、组装滑板二（311）、组装上料竖直驱动气缸（312）、组装上料吸盘（313）和组装上料吸盘安装板（314），所述组装上料无杆气缸一（308）固定设置在组装上料支撑座（307）上，所述组装滑板一（310）和组装上料无杆气缸一（308）的滑块连接，所述组装上料无杆气缸二（309）设置在组装滑板一（310）上，所述组装滑板二（311）和组装上料无杆气缸二（309）的滑块连接，所述组装上料竖直驱动气缸（312）设置在组装滑板二（311）上，所述组装上料吸盘安装板（314）和组装上料竖直驱动气缸（312）的活塞杆连接，所述组装上料吸盘安装板（314）上设有组装上料吸盘（313）。

3.根据权利要求2所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述组装上料无杆气缸一（308）的移动方向与上下料水平切换组件（302）的移动方向相同，所述组装上料无杆气缸二（309）的移动方向和组装上料无杆气缸一（308）的移动方向垂直。

4.根据权利要求2所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述上下料水平切换组件（302）包括切换支撑座（315）、切换无杆气缸（316）、两条平行设置的切换直线导轨（317）和切换滑板（318），所述切换无杆气缸（316）和两条平行设置的切换直线导轨（317）均设置在切换支撑座（315）上，并且切换直线导轨（317）和切换无杆气缸（316）的移动方向相同，所述切换滑板（318）和切换无杆气缸（316）的滑块连接，并且切换滑板（318）和两条平行设置的切换直线导轨（317）滑动连接，所述组装夹具轮转驱动组件（305）设置在切换滑板（318）上。

5.根据权利要求4所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述组装夹具轮转驱动组件（305）包括旋转滑台（319）、旋转盘（320）和两个对称设置的旋转定位组件（321），所述旋转盘（320）和旋转滑台（319）连接，并且旋转滑台（319）可驱动旋转盘（320）进行180°旋转，所述两个对称设置的旋转定位组件（321）位于旋转滑台（319）的两侧，并且旋转定位组件（321）可进行旋转盘（320）的定位。

6.根据权利要求5所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述旋转盘（320）的下端面上设有两个对称设置的定位板（322），所述两个对称设置的旋转定位组件（321）和两个对称设置的定位板（322）一一对应设置，所述定位板（322）上设有U型定位槽（323）。

7.根据权利要求6所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述旋转定位组件（321）包括定位支撑座（324）、定位驱动气缸（325）和定位柱（326），所述定位驱动气缸（325）固定设置在定位支撑座（324）上，所述定位柱（326）和定位驱动气缸（325）的活塞杆连接，所述定位柱（326）设置在U型定位槽（323）内。

8.根据权利要求1所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述下料组件（306）包括组装下料支撑座（327）、下料线性模组（328）、下料支撑架（329）、吸盘安装板（330）和两组对称设置的下料吸盘（331），所述下料线性模组（328）设置在组装下料支撑座（327）上，所述下料支撑架（329）和下料线性模组（328）的滑块连接，所述下料支撑架（329）上设有下料竖直驱动气缸，所述吸盘安装板（330）和下料竖直驱动气缸连接，所述两组对称设置的下料吸盘（331）设置在吸盘安装板（330）上，所述两组对称设置的下料吸盘（331）与组装夹具一（303）和组装夹具二（304）一一对应设置。

9.根据权利要求2所述的双工位轮转上下料组装装置，其特征在于：所述组装滑板一（310）上设有组装直线导轨一（332），所述组装滑板二（311）和组装直线导轨一（332）滑动连接。

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