CN220612913U - 一种电机壳装配机的弹片上料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，包含底板，底板上设置有柔性振动盘、导正机构、取料机构、组装机构，组装机构包含设置于底板上的立板、设置于立板上的Y轴向直线驱动机构、与Y轴向直线驱动机构驱动连接的纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸驱动连接的第一真空吸附组件；导正机构包含固定连接于立板一侧的支撑平台、设置于支撑平台顶部的导正轴，取料机构包含设置于底板上的四轴机器人、安装在四轴机器人输出端上的第二真空吸附组件，可以完成弹片的上料和组装操作，减少人力投入，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种电机壳装配机的弹片上料组装机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，尤指一种电机壳装配机的弹片上料组装机构。

背景技术

电机作为一种旋转驱动装置，被广泛使用在各个领域。现有一种电机，具有电机壳、中心针、弹片，中心针安装在电机壳内部中心，弹片中心具有与中心针匹配的轴孔，需要将弹片的轴孔套在中心针上并将弹片组入到电机壳底部。目前，对于弹片的上料和组装主要通过人手操作，需要投入大量的人力，并且生产效率很低，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，实现弹片上料、组装的自动化，减少人力投入，提高生产效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，包含底板，底板上设置有柔性振动盘、导正机构、取料机构、组装机构，组装机构包含设置于底板上的立板、设置于立板上的Y轴向直线驱动机构、与Y轴向直线驱动机构驱动连接的纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸驱动连接的第一真空吸附组件；导正机构包含固定连接于立板一侧的支撑平台、设置于支撑平台顶部的导正轴，取料机构包含设置于底板上的四轴机器人、安装在四轴机器人输出端上的第二真空吸附组件。

优选地，Y轴向直线驱动机构包含固定连接在立板顶端的Y轴向滑座、滑动连接在Y轴向滑座上的Y轴向滑板、设置于Y轴向滑座一端且与Y轴向滑板驱动连接的Y轴向驱动气缸，纵向驱动气缸固定连接在Y轴向滑板上。

优选地，第一真空吸附组件、第二真空吸附组件均包含套筒部、活动设置于套筒部中的伸缩杆、固定连接在伸缩杆底端的真空吸头、套设在伸缩杆上且抵接在真空吸头顶端和套筒部底端之间的缓冲弹簧。

优选地，支撑平台顶部设置有容纳槽，容纳槽上可拆卸设置有与容纳槽匹配的支撑柱体，导正轴设置于支撑柱体顶部中心。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，可以在装配机上设置控制器，并在柔性振动盘上侧设置CCD相机，CCD相机、四轴机器人均与控制器电连接，将弹片倒入柔性振动盘中，CCD相机可以对柔性振动盘上输出的弹片进行拍照并将数据发送给控制器，四轴机器人根据控制器的指示驱动第二真空吸附组件移动，以让第二真空吸附组件对正面朝上的弹片进行准确的吸附，然后让第二真空吸附组件在四轴机器人的驱动下将弹片套在导正轴上，从而对弹片的方向进行导正，确保弹片处于水平状态，再让第一真空吸附组件在Y轴向直线驱动机构、纵向驱动气缸的驱动下将导正后的弹片从导正轴上取出并套在中心针上并压入，从而完成弹片的上料和组装操作，可以减少人力投入，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的俯视图。

图3例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图4例示了本实用新型图1中B部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：底板10、柔性振动盘20、导正机构30、支撑平台31、容纳槽310、导正轴32、支撑柱体33、取料机构40、四轴机器人41、第二真空吸附组件42、组装机构50、立板51、纵向驱动气缸53、第一真空吸附组件54、套筒部540、伸缩杆541、真空吸头542、缓冲弹簧543、Y轴向直线驱动机构52、Y轴向滑座520、Y轴向滑板521、Y轴向驱动气缸522。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-4。

本实用新型提供一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，包含底板10，底板10上设置有柔性振动盘20、导正机构30、取料机构40、组装机构50，组装机构50包含设置于底板10上的立板51、设置于立板51上的Y轴向直线驱动机构52、与Y轴向直线驱动机构52驱动连接的纵向驱动气缸53、与纵向驱动气缸53驱动连接的第一真空吸附组件54；导正机构30包含固定连接于立板51一侧的支撑平台31、设置于支撑平台31顶部的导正轴32，取料机构40包含设置于底板10上的四轴机器人41、安装在四轴机器人41输出端上的第二真空吸附组件42。

其工作原理为，可以在装配机上设置控制器，并在柔性振动盘20上侧设置CCD相机，CCD相机、四轴机器人41均与控制器电连接，将弹片倒入柔性振动盘20中，CCD相机可以对柔性振动盘20上输出的弹片进行拍照并将数据发送给控制器，四轴机器人41根据控制器的指示驱动第二真空吸附组件42移动，以让第二真空吸附组件42对正面朝上的弹片进行准确的吸附，然后让第二真空吸附组件42在四轴机器人的驱动下将弹片套在导正轴32上，从而对弹片的方向进行导正，确保弹片处于水平状态，再让第一真空吸附组件54在Y轴向直线驱动机构52、纵向驱动气缸53的驱动下将导正后的弹片从导正轴32上取出并套在中心针上并压入，从而完成弹片的上料和组装操作，可以减少人力投入，提高生产效率，降低生产成本。

基于上述实施例，Y轴向直线驱动机构52包含固定连接在立板51顶端的Y轴向滑座520、滑动连接在Y轴向滑座520上的Y轴向滑板521、设置于Y轴向滑座520一端且与Y轴向滑板521驱动连接的Y轴向驱动气缸522，纵向驱动气缸53固定连接在Y轴向滑板521上。Y轴向驱动气缸522工作时将带动Y轴向滑板521沿着Y轴向滑座520前后移动，从而带动第一真空吸附组件54将导正轴32上的弹片吸附到电机壳的中心针上。

基于上述实施例，第一真空吸附组件54、第二真空吸附组件42均包含套筒部540、活动设置于套筒部540中的伸缩杆541、固定连接在伸缩杆541底端的真空吸头542、套设在伸缩杆541上且抵接在真空吸头542顶端和套筒部540底端之间的缓冲弹簧543。当第一真空吸附组件54、第二真空吸附组件42对弹片进行拿取或组入动作时，伸缩杆541可以沿着套筒部540活动，缓冲弹簧543可以进行压缩或复位动作，起到缓冲的作用，避免弹片受力过大而变形。

基于上述实施例，支撑平台31顶部设置有容纳槽310，容纳槽310上可拆卸设置有与容纳槽310匹配的支撑柱体33，导正轴32设置于支撑柱体33顶部中心，方便对支撑柱体33进行更换，不同的支撑柱体33上设置不同直径的导正轴32，适用于不同孔径的弹片导向。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，包含底板，其特征在于，所述底板上设置有柔性振动盘、导正机构、取料机构、组装机构，所述组装机构包含设置于所述底板上的立板、设置于所述立板上的Y轴向直线驱动机构、与所述Y轴向直线驱动机构驱动连接的纵向驱动气缸、与所述纵向驱动气缸驱动连接的第一真空吸附组件；所述导正机构包含固定连接于所述立板一侧的支撑平台、设置于所述支撑平台顶部的导正轴，所述取料机构包含设置于所述底板上的四轴机器人、安装在所述四轴机器人输出端上的第二真空吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，其特征在于，所述Y轴向直线驱动机构包含固定连接在所述立板顶端的Y轴向滑座、滑动连接在所述Y轴向滑座上的Y轴向滑板、设置于所述Y轴向滑座一端且与所述Y轴向滑板驱动连接的Y轴向驱动气缸，所述纵向驱动气缸固定连接在所述Y轴向滑板上。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，其特征在于，所述第一真空吸附组件、第二真空吸附组件均包含套筒部、活动设置于所述套筒部中的伸缩杆、固定连接在所述伸缩杆底端的真空吸头、套设在所述伸缩杆上且抵接在所述真空吸头顶端和所述套筒部底端之间的缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳装配机的弹片上料组装机构，其特征在于，所述支撑平台顶部设置有容纳槽，所述容纳槽上可拆卸设置有与所述容纳槽匹配的支撑柱体，所述导正轴设置于所述支撑柱体顶部中心。