CN216763185U - 碳刷自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种碳刷自动上料装置，由前后相连的碳刷供料震动盘、碳刷流道和缓冲器组成，所述碳刷流道的前端与碳刷供料震动盘的出料口连接，后端与缓冲器相连接；所述缓冲器由立板、滑座、移位装置和推料装置组成；所述滑座左右滑动配合在立板的顶部，所述推料装置固定设置在滑座的顶部，移位装置左右滑动配合在推料装置的顶部，其通过固定设置在立板正面的第一支撑板固定连接，所述移位装置的正上方设置有压料装置，所述压料装置通过固定设置在立板背面的第二支撑板固定连接。这种碳刷自动上料装置可以实现碳刷批量自动上料，节省了劳动力，降低了生产成本，且保证了生产效率，操作简单，稳定性好，便于推广。

Description

碳刷自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及碳刷装配装置，尤其涉及一种碳刷自动上料装置。

背景技术

碳刷也叫电刷，是一种滑动接触件，其主要由电化石墨或浸脂石墨或金属（含铜，银）石墨加工制成，在许多电气设备中得到广泛的应用，如各种电动机、发电机、轮轴机。

碳刷的外型一般呈方块状，顶部设置有导线，安装时通过套置在导线外的弹簧紧压在电机转轴上，导线端部固焊有金属接触片，便于导电，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。

目前，碳刷的装配工作都是人工操作，操作人员手持碳刷进行弹簧等部件的装配或人工将碳刷插接在碳刷夹持治具上，然后再进行弹簧等部件的装配工作，这种加工方式工作效率慢，需要大量的劳动力，人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现碳刷自动推送上料的碳刷自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种碳刷自动上料装置，由前后相连的碳刷供料震动盘、碳刷流道和缓冲器组成，所述碳刷流道的前端与碳刷供料震动盘的出料口连接，后端与缓冲器相连接；所述缓冲器由立板、滑座、移位装置和推料装置组成；所述滑座左右滑动配合在立板的顶部，所述推料装置固定设置在滑座的顶部，移位装置左右滑动配合在推料装置的顶部，其通过固定设置在立板正面的第一支撑板固定连接，所述移位装置的正上方设置有压料装置，所述压料装置通过固定设置在立板背面的第二支撑板固定连接。

进一步地，所述移位装置包括固定设置在第一支撑板顶部的移位导向板，所述移位导向板位于推料装置的顶部，其与推料装置之间滑动配合；所述移位导向板顶部设置有上下连通的衔接型腔，位于衔接型腔的上方设置有与所述移位导向板左右滑动配合的移位板，所述移位板上设置有正面开口且上下连通的进料口，所述移位板左右活动时可以实现其进料口与所述碳刷流道的后端前后对应以及与衔接型腔和压料装置上下对应。

进一步地，所述移位导向板顶部固定设置有上滑轨，上滑轨上设置有与其左右滑动配合的上滑块，所述移位板固定设置在上滑块上，其通过导向连接板与固定设置在第一支撑板上的移位气缸活动连接，移位气缸可以驱动移位板相对于移位导向板左右活动。

进一步地，所述移位板上位于进料口的左右两侧对称设置有两块位置传感器。

进一步地，所述推料装置包括固定设置在滑座顶部的固定板和导料头，所述导料头和固定板左右并列设置，导料头端部设置有左右连通的导向出料孔，顶部设置有与所述导向出料孔上下连通的下料槽，所述下料槽与所述衔接型腔上下对应；所述固定板顶部设置有推料杆，推料杆的左端插接配合在所述导向出料孔内，右端与固定设置在固定板右端的推料气缸活动连接，所述推料气缸可以驱动推料杆在所述导向出料孔内左右伸缩活动。

进一步地，所述固定板顶部设置有与所述推料杆滑动配合的导向槽，所述推料杆穿设在所述导向槽内。

进一步地，所述压料装置由碳刷下压气缸和压头组成，所述压头设置在碳刷下压气缸的底部，其通过碳刷下压气缸可以上下升降活动。

进一步地，所述碳刷流道的后端位于第二支撑板的右侧，第二支撑板右侧靠近顶部的位置固定设置有滑台气缸，所述滑台气缸底部设置有与所述碳刷流道上下对应的导向限位板，所述滑台气缸可以驱动所述导向限位板上下升降活动。

进一步地，所述立板顶部固定设置有下滑轨，所述下滑轨上设置有与其左右滑动配合的下滑块，所述滑座固定设置在所述下滑块上，立板正面固定设置有能够驱动滑座左右滑动的滑座气缸。

进一步地，所述碳刷流道底部固定设置有直线震动器，直线震动器通过高度可调节支架支撑固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种碳刷自动上料装置可以实现碳刷批量自动上料，节省了劳动力，降低了生产成本，且保证了生产效率，操作简单，稳定性好，便于推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型碳刷自动上料装置正面立体结构示意图；

图2是本实用新型碳刷自动上料装置背面立体结构示意图；

图3是本实用新型碳刷自动上料装置中缓冲器立体结构示意图；

图4是本实用新型碳刷自动上料装置中缓冲器背面结构示意图；

图5是本实用新型碳刷自动上料装置中缓冲器正面结构示意图；

图6是本实用新型碳刷自动上料装置中移位装置结构示意图；

图7是本实用新型碳刷自动上料装置中推料装置结构示意图。

图中：1、碳刷供料震动盘；2、碳刷流道；3、直线震动器；4、缓冲器；41、立板；411、第一支撑板；412、第二支撑板；413、滑台气缸；4131、导向限位板；414、碳刷下压气缸；415、移位气缸；416、移位板；4161、进料口；4162、位置传感器；4163、导向连接板；417、压头；42、滑座；43、固定板；431、导料头；432、导向出料孔；433、下料槽；44、移位导向板；441、衔接型腔；45、推料气缸；451、推料杆；452、导向槽；442、限位平面；46、滑座气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1和图2所示一种碳刷自动上料装置，由前后相连的碳刷供料震动盘1、碳刷流道2和缓冲器4组成，所述碳刷流道2的前端与碳刷供料震动盘1的出料口连接，后端与缓冲器4相连接；所述缓冲器4由立板41、滑座42、移位装置和推料装置组成；所述滑座42左右滑动配合在立板41的顶部，所述推料装置固定设置在滑座42的顶部，移位装置左右滑动配合在推料装置的顶部，其通过固定设置在立板41正面的第一支撑板411固定连接，所述移位装置的正上方设置有压料装置，所述压料装置通过固定设置在立板41背面的第二支撑板412固定连接。

如图3-5所示，所述移位装置包括固定设置在第一支撑板411顶部的移位导向板44，所述移位导向板44位于推料装置的顶部，其与推料装置之间滑动配合；所述移位导向板44顶部设置有上下连通的衔接型腔441，位于衔接型腔441的上方设置有与所述移位导向板44左右滑动配合的移位板416，所述移位板416上设置有正面开口且上下连通的进料口4161，所述移位板416左右活动时可以实现其进料口4161与所述碳刷流道2的后端前后对应以及与衔接型腔441和压料装置上下对应。

如图6所示，所述移位导向板44顶部固定设置有上滑轨，上滑轨上设置有与其左右滑动配合的上滑块，所述移位板416固定设置在上滑块上，其通过导向连接板4163与固定设置在第一支撑板411上的移位气缸415活动连接，移位气缸415可以驱动移位板416相对于移位导向板44左右活动。

为了感测是否有碳刷进入进料口4161内，所述移位板416上位于进料口4161的左右两侧对称设置有两块位置传感器4162。

如图7所示，所述推料装置包括固定设置在滑座42顶部的固定板43和导料头431，所述导料头431和固定板43左右并列设置，导料头431端部设置有左右连通的导向出料孔432，顶部设置有与所述导向出料孔432上下连通的下料槽433，所述下料槽433与所述衔接型腔441上下对应；所述固定板43顶部设置有推料杆451，推料杆451的左端插接配合在所述导向出料孔432内，右端与固定设置在固定板43右端的推料气缸45活动连接，所述推料气缸45可以驱动推料杆451在所述导向出料孔432内左右伸缩活动。

为了保证推料杆451的位置，所述固定板43顶部设置有与所述推料杆451滑动配合的导向槽452，所述推料杆451穿设在所述导向槽452内。

为了方便将进入进料口4161内的碳刷通过衔接型腔441和下料槽433送入导向出料孔432内，所述压料装置由碳刷下压气缸414和压头417组成，所述压头417设置在碳刷下压气缸414的底部，其通过碳刷下压气缸414可以上下升降活动。

为了保证碳刷及其顶部的导线顺利进入进料口4161内，防止导线因弯曲干涉无法进入进料口4161内，所述碳刷流道2的后端位于第二支撑板412的右侧，第二支撑板412右侧靠近顶部的位置固定设置有滑台气缸413，所述滑台气缸413底部设置有与所述碳刷流道2上下对应的导向限位板4131，所述滑台气缸413可以驱动所述导向限位板4131上下升降活动。

为了实现滑座42的左右移动，所述立板41顶部固定设置有下滑轨，所述下滑轨上设置有与其左右滑动配合的下滑块，所述滑座42固定设置在所述下滑块上，立板41正面固定设置有能够驱动滑座42左右滑动的滑座气缸46。

为了能够促进碳刷流道2内的碳刷向缓冲器的方向渐进式移动，所述碳刷流道2底部固定设置有直线震动器3，直线震动器3通过高度可调节支架支撑固定。

其具体工作原理如下：在缓冲器4的左侧设置用于碳刷装夹的碳刷夹持治具，碳刷夹持治具上的碳刷夹持口与导向出料孔432的位置相互对应，碳刷上料时投放在碳刷供料震动盘1内的碳刷通过震动进入碳刷流道2内，碳刷流道2内的碳刷通过直线震动器3的震动向缓冲器4的方向渐进式运动，此时，移位板416上的进料口4161与碳刷流道2的后端前后对应，滑台气缸413驱动导向限位板4131向下，通过导向限位板4131约束碳刷顶部导线的位置，保证碳刷流道2内的碳刷顺利进入进料口4161内；碳刷进入进料口4161内后，位置传感器4162感测到进料口4161内碳刷的存在，移位气缸415通过导向连接板4162驱动移位板416向右移动，移位板416带动进料口4161内的碳刷同步移动，待进料口4161移动到衔接型腔441正上方时，碳刷下压气缸414驱动压头417向下，并通过压头417将进料口4161内的碳刷向下挤压，碳刷向下经过衔接型腔441和下料槽433落入导料头431的导向出料孔432内，此时，滑座气缸46驱动滑座42向碳刷夹持治具的方向移动，待贴近碳刷夹持治具的位置时停止，接着推料气缸45驱动推料杆451向左移动，推料杆451将位于导向出料孔432内的碳刷从导料头431内推送到碳刷夹持治具的碳刷夹持口内，实现碳刷的装夹工作，方便弹簧等部件在碳刷上的装配。

这种碳刷自动上料装置可以实现碳刷批量自动上料，节省了劳动力，降低了生产成本，且保证了生产效率，操作简单，稳定性好，便于推广。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种碳刷自动上料装置，其特征在于：由前后相连的碳刷供料震动盘（1）、碳刷流道（2）和缓冲器（4）组成，所述碳刷流道（2）的前端与碳刷供料震动盘（1）的出料口连接，后端与缓冲器（4）相连接；所述缓冲器（4）由立板（41）、滑座（42）、移位装置和推料装置组成；所述滑座（42）左右滑动配合在立板（41）的顶部，所述推料装置固定设置在滑座（42）的顶部，移位装置左右滑动配合在推料装置的顶部，其通过固定设置在立板（41）正面的第一支撑板（411）固定连接，所述移位装置的正上方设置有压料装置，所述压料装置通过固定设置在立板（41）背面的第二支撑板（412）固定连接。

2.根据权利要求1所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述移位装置包括固定设置在第一支撑板（411）顶部的移位导向板（44），所述移位导向板（44）位于推料装置的顶部，其与推料装置之间滑动配合；所述移位导向板（44）顶部设置有上下连通的衔接型腔（441），位于衔接型腔（441）的上方设置有与所述移位导向板（44）左右滑动配合的移位板（416），所述移位板（416）上设置有正面开口且上下连通的进料口（4161），所述移位板（416）左右活动时可以实现其进料口（4161）与所述碳刷流道（2）的后端前后对应以及与衔接型腔（441）和压料装置上下对应。

3.根据权利要求2所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述移位导向板（44）顶部固定设置有上滑轨，上滑轨上设置有与其左右滑动配合的上滑块，所述移位板（416）固定设置在上滑块上，其通过导向连接板（4163）与固定设置在第一支撑板（411）上的移位气缸（415）活动连接，移位气缸（415）可以驱动移位板（416）相对于移位导向板（44）左右活动。

4.根据权利要求2所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述移位板（416）上位于进料口（4161）的左右两侧对称设置有两块位置传感器（4162）。

5.根据权利要求2所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述推料装置包括固定设置在滑座（42）顶部的固定板（43）和导料头（431），所述导料头（431）和固定板（43）左右并列设置，导料头（431）端部设置有左右连通的导向出料孔（432），顶部设置有与所述导向出料孔（432）上下连通的下料槽（433），所述下料槽（433）与所述衔接型腔（441）上下对应；所述固定板（43）顶部设置有推料杆（451），推料杆（451）的左端插接配合在所述导向出料孔（432）内，右端与固定设置在固定板（43）右端的推料气缸（45）活动连接，所述推料气缸（45）可以驱动推料杆（451）在所述导向出料孔（432）内左右伸缩活动。

6.根据权利要求5所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述固定板（43）顶部设置有与所述推料杆（451）滑动配合的导向槽（452），所述推料杆（451）穿设在所述导向槽（452）内。

7.根据权利要求1所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述压料装置由碳刷下压气缸（414）和压头（417）组成，所述压头（417）设置在碳刷下压气缸（414）的底部，其通过碳刷下压气缸（414）可以上下升降活动。

8.根据权利要求1所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述碳刷流道（2）的后端位于第二支撑板（412）的右侧，第二支撑板（412）右侧靠近顶部的位置固定设置有滑台气缸（413），所述滑台气缸（413）底部设置有与所述碳刷流道（2）上下对应的导向限位板（4131），所述滑台气缸（413）可以驱动所述导向限位板（4131）上下升降活动。

9.根据权利要求1所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述立板（41）顶部固定设置有下滑轨，所述下滑轨上设置有与其左右滑动配合的下滑块，所述滑座（42）固定设置在所述下滑块上，立板（41）正面固定设置有能够驱动滑座（42）左右滑动的滑座气缸（46）。

10.根据权利要求1所述的碳刷自动上料装置，其特征在于：所述碳刷流道（2）底部固定设置有直线震动器（3），直线震动器（3）通过高度可调节支架支撑固定。

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