CN217551682U - 一种弹簧座压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹簧座压装装置，包括压装组件和用于驱动压装组件上下运动的电缸；所述压装组件包括安装架，在安装架的上方设置有水平固定板，所述电缸安装在水平固定板上，在水平固定板上还开设有导向孔，在导向孔中穿过有导向杆，导向杆的底端与安装架的上部固定连接；在安装架上设置有能够进行转动的旋转块，旋转块的端部与用于带动其旋转的伺服电机传动连接；在旋转块的周向上布置多组压装头，每组压装头均由多个压装头单体组成。本实用新型可同时对多个弹簧座进行压装，提高弹簧座的压装效率，而且操作简单方便，并适用于多种型号的弹簧座，适用面广。

Description

一种弹簧座压装装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧座装配领域，具体地说是涉及一种弹簧座压装装置。

背景技术

在发动机等装配过程中，需要用到大量的弹簧座。目前，多数弹簧座还是采用人工逐个压装的方式，费时费力，而且压装效果不好，存在密封性差，质量不统一等问题。授权公告号为CN207807058U的中国实用新型专利公开了一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头，其包括固定架、夹爪装置以及压头，弹簧座可解除式固定在压头底部。该专利虽然可实现弹簧座的自动压装，但其结构仅能适用于单个弹簧座，甚至是单一型号单个弹簧座的压装，工作效率仍比较低，而且压装时需要先通过夹爪装置来锁紧弹簧座，工序复杂。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提出一种弹簧座压装装置。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种弹簧座压装装置，包括压装组件和用于驱动压装组件上下运动的电缸；所述压装组件包括安装架，在安装架的上方设置有水平固定板，所述电缸安装在水平固定板上，在水平固定板上还开设有导向孔，在导向孔中穿过有导向杆，导向杆的底端与安装架的上部固定连接；

在安装架上设置有能够进行转动的旋转块，旋转块的端部与用于带动其旋转的伺服电机传动连接；

在旋转块的周向上布置多组压装头，每组压装头均由多个压装头单体组成。

优选的，所述安装架包括水平顶板，在水平顶板的两端分别设置有呈竖向布置的第一侧板和第二侧板，所述旋转块水平布置在第一侧板和第二侧板之间，旋转块的伸展方向与第一侧板和第二侧板相垂直；在旋转块的轴向设置有中心转轴，中心转轴与伺服电机传动连接，伺服电机安装在第一侧板或第二侧板的外侧面；在水平顶板的中心顶部还设置有用于与电缸相连接的连接座。

优选的，所述水平固定板呈长方形，所述电缸安装在水平固定板的中心；所述导向孔和导向杆均设置4个，分别布置在水平固定板的四角处，在四个导向杆的顶端连接有固定框。

优选的，在水平固定板的上方两侧设置有导向轨，在水平固定板上设置有与导向轨相配合的滑块。

优选的，所述压装头单体还连接有用于抽真空的管接头。

优选的，所述旋转块呈长方体形，在旋转块的每一侧面上均设置一组压装头，且每组压装头的型号不同。

优选的，每组压装头包含4-6个压装头单体。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型可同时对多个弹簧座进行压装，而且针对不同型号的弹簧座，可通过伺服电机带动旋转块转动，以使得与弹簧座相适配型号的一组压装头竖直向下，进行压装。本实用新型可提高弹簧座的压装效率，而且操作简单方便，并适用于多种型号的弹簧座，适用面广。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为本实用新型的另一角度视图；

图3为图2的侧向视图；

图4为图2的正向视图；

图5为图2的俯视图；

图6为图2省去导向轨后的结构示意图。

具体实施方式

结合附图，一种弹簧座压装装置，包括压装组件和用于驱动压装组件上下运动的电缸1。所述压装组件包括安装架2，在安装架2的上方设置有水平固定板3，所述电缸1安装在水平固定板3上。在水平固定板3上还开设有导向孔，在导向孔中穿过有导向杆4，导向杆4的底端与安装架2的上部固定连接。在安装架2上设置有能够进行转动的旋转块5，旋转块5的端部与用于带动其旋转的伺服电机6传动连接。在旋转块5的周向上布置多组压装头7，每组压装头7均由多个压装头单体701组成。

本实用新型可同时对多个弹簧座进行压装，而且针对不同型号的弹簧座，可通过伺服电机6带动旋转块5转动，以使得与弹簧座相适配型号的一组压装头竖直向下，进行压装。本实用新型可提高弹簧座的压装效率，而且操作简单方便，并适用于多种型号的弹簧座，适用面广。

作为对本实用新型的进一步设计，所述安装架2包括水平顶板201，在水平顶板201的两端分别设置有呈竖向布置的第一侧板202和第二侧板203，所述旋转块5水平布置在第一侧板202和第二侧板203之间。旋转块5的伸展方向与第一侧板202和第二侧板203相垂直。在旋转块5的轴向设置有中心转轴8，中心转轴8与伺服电机6传动连接，伺服电机6安装在第一侧板202或第二侧板203的外侧面。在水平顶板201的中心顶部还设置有用于与电缸1相连接的连接座9。所述旋转块5呈长方体形，在旋转块5的每一侧面上均设置一组压装头，且每组压装头的型号不同。本实用新型采用该结构布置方式，具有连接紧密，运行平稳等优点。而且相邻每组压装头之间呈90度布置，操控容易。

更进一步的，所述水平固定板3呈长方形，所述电缸1安装在水平固定板3的中心。所述导向孔和导向杆4均设置4个，分别布置在水平固定板3的四角处，在四个导向杆的顶端连接有固定框10。电缸1从固定框10中穿过。本实用新型通过设置多个导向杆4，并通过固定框10将多个导向杆4连接起来，可起到导向精准，运行平稳等效果。压装组件可在多个导向杆4的共同作用下，竖直上下运动。

进一步的，在水平固定板3的上方两侧设置有导向轨11，在水平固定板上设置有与导向轨11相配合的滑块12。通过滑块12与导向轨11的配合，可带动压装组件沿导向轨11的伸展方向水平移动，以实现水平方向压装位置的调整。或使得压装组件压装动作完成后，进入下一压装工位。

进一步的，所述压装头单体701还连接有用于抽真空的管接头13。管接头13可通过抽真空管路连接抽真空泵等，从而在压装之前通过负压的方式将弹簧座吸住固定。在抽真空管路上还设置有压力表14。通过压力表14可实时读取管路中的压力变化。

上述每组压装头包含4-6个压装头单体，以根据需要同时进行多个弹簧座的压装。

更进一步的，在压装组件的一侧还设置有用于保护连接导线等的链轮15，这样可确保了连接导线的布置规整，而且不会随着压装组件频繁的上下移动而对连接导线造成损坏。

本实用新型的整体工作过程大致如下：

先通过管接头13对压装头单体701进行抽真空，以吸附住弹簧座。然后通过滑块12与导向轨11的配合，可将电缸1和压装组件整体移动至弹簧座的压装工位。再通过电缸1控制压装组件竖直向下移动，进行弹簧座的压装。压装完成后，再通过电缸1带动压装组件竖直向上移动。在压装组件移动的过程中，可通过多个导向杆4进行稳固导向。当需要进行下一型号弹簧座的压装时，可通过伺服电机6带动旋转块5转动至合适角度，如转动90度或180度等，从而使得对应型号的一组压装头竖直向下。再重复上述动作，进行弹簧座的压装。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本实用新型的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (7)

1.一种弹簧座压装装置，其特征在于：包括压装组件和用于驱动压装组件上下运动的电缸；所述压装组件包括安装架，在安装架的上方设置有水平固定板，所述电缸安装在水平固定板上，在水平固定板上还开设有导向孔，在导向孔中穿过有导向杆，导向杆的底端与安装架的上部固定连接；

在安装架上设置有能够进行转动的旋转块，旋转块的端部与用于带动其旋转的伺服电机传动连接；

在旋转块的周向上布置多组压装头，每组压装头均由多个压装头单体组成。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧座压装装置，其特征在于：所述安装架包括水平顶板，在水平顶板的两端分别设置有呈竖向布置的第一侧板和第二侧板，所述旋转块水平布置在第一侧板和第二侧板之间，旋转块的伸展方向与第一侧板和第二侧板相垂直；在旋转块的轴向设置有中心转轴，中心转轴与伺服电机传动连接，伺服电机安装在第一侧板或第二侧板的外侧面；在水平顶板的中心顶部还设置有用于与电缸相连接的连接座。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹簧座压装装置，其特征在于：所述水平固定板呈长方形，所述电缸安装在水平固定板的中心；所述导向孔和导向杆均设置4个，分别布置在水平固定板的四角处，在四个导向杆的顶端连接有固定框。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧座压装装置，其特征在于：在水平固定板的上方两侧设置有导向轨，在水平固定板上设置有与导向轨相配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧座压装装置，其特征在于：所述压装头单体还连接有用于抽真空的管接头。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧座压装装置，其特征在于：所述旋转块呈长方体形，在旋转块的每一侧面上均设置一组压装头，且每组压装头的型号不同。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧座压装装置，其特征在于：每组压装头包含4-6个压装头单体。

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