CN212094829U - 焊接设备及其定位夹持夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接设备及其定位夹持夹具。该装置包括底座、第一压紧机构、第二压紧机构及压力传感器，与第一压紧机构相对设置在底座，第一压紧机构和第二压紧机构能够彼此靠近或远离，以选择性地夹持或松开位于两者之间的工件，第一压紧机构和第二压紧机构中的至少一个上设有压力传感器，在第一压紧机构和第二压紧机构夹持工件时，压力传感器用于检测第一压紧机构和第二压紧机构对工件的夹持力。上述定位夹持夹具中，通过第一压紧机构和第二压紧机构可选择性的靠近或远离，以便于适用不同尺寸类型的工件，对其进行定位压紧，并且通过压力传感器可以对压紧的力进行实时监测，增强对模组电池定位压紧的便利性和稳定性。

Description

焊接设备及其定位夹持夹具

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，特别焊接设备及其定位夹持夹具。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源模组电池的需求量大幅上涨。模组电池在焊接时都需要进行定位压紧，常规的定位夹持夹具均只能针对某一固定长度的模组电池，其兼容性差、定位的效果不好。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种兼容性好且定位质量高的焊接设备及其定位夹持夹具。

一种定位夹持夹具，包括：

底座；

第一压紧机构；

第二压紧机构，与所述第一压紧机构相对设置在所述底座，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构能够彼此靠近或远离，以选择性地夹持或松开位于两者之间的工件，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构中的至少一个上设有压力传感器，在所述第一压紧机构和所述第二压紧机构夹持所述工件时，所述压力传感器用于检测所述第一压紧机构和所述第二压紧机构对所述工件的夹持力。

上述定位夹持夹具中，通过第一压紧机构和第二压紧机构可选择性的靠近或远离，可便于调节容置区域的大小，以便于适用不同尺寸类型的模组电池，对其进行定位压紧，并且通过压力传感器设置在容置区域内，可以对压紧的力进行实时监测，增强对模组电池定位压紧的便利性和稳定，从而提高定位质量。

在其中一个实施例中，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括腔体、吸尘主管及吸尘支管，所述腔体设于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构中的至少一个上，所述吸尘主管和所述吸尘支管均与所述腔体连通且分别设于所述腔体相对的两端，当所述吸尘主管抽吸所述腔体内的空气时，所述腔体内所产生的负压能够经所述吸尘支管抽吸工件附近的粉尘。

在其中一个实施例中，所述吸尘机构还包括第一驱动件、第一滑轨、第一滑块及预压板，所述第一滑轨设于所述第一压紧机构上，所述腔体通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块滑动，所述预压板设于所述腔体，所述预压板能够在所述第一滑块的带动下延伸至与所述工件抵接。

在其中一个实施例中，所述第一压紧机构包括安装座、横向压紧组件及竖向压紧组件，所述安装座设于所述底座上，所述横向压紧组件用于对所述工件的侧面进行定位，所述竖向压紧组件用于对所述工件的顶部进行定位。

在其中一个实施例中，所述横向压紧组件包括第二驱动件、第二滑轨、第二滑块及横向抵接部，所述第二滑轨设于所述安装座，所述横向抵接部通过所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块移动，所述横向抵接部能够与所述工件抵接，所述压力传感器设于所述横向抵接部远离所述第二驱动件的一侧。

在其中一个实施例中，所述竖向压紧组件包括第三驱动件、连接板、第三滑轨、第三滑块、第四滑轨、第四滑块、竖向抵接部及连接件，所述第三滑轨沿竖直方向设置在所述安装座，所述第三滑块活动设于所述第三滑轨上，所述连接板安装在所述第三滑块上，且通过所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动，所述连接板的一端开设有倾斜设置的滑槽，另一端连接所述竖向抵接部，所述第四滑轨安装在所述安装座上，且与所述第三滑轨垂直，所述第四滑块滑动设置在所述第四滑轨上，所述连接件的一端与所述第四滑块连接，另一端滑设于所述滑槽中，所述第三驱动件用于驱动所述第四滑块移动，当所述第四滑动移动时，将带动所述竖向抵接部沿所述第三滑轨移动与所述工件抵接。

在其中一个实施例中，所述第三驱动件横向设于所述安装座，所述滑槽靠近第三驱动件的一端低于所述滑槽靠近所述第三滑轨的一端。

在其中一个实施例中，还包括第四驱动件、第五滑轨及第五滑块，所述第四驱动件和所述第五滑轨均设于所述底座，所述第四驱动件用于驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动，所述第二压紧机构与所述第五滑块连接，所述第一压紧机构固设于所述底座。

在其中一个实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构安装于所述底座且位于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，所述支撑机构用于承载所述工件，且能够调节所述工件的高度。

在其中一个实施例中，支撑机构包括支撑架、托板及顶升组件，所述支撑架设于所述底座上，所述托板设于所述支撑架远离所述底座的一端，所述顶升组件包括第五驱动件和抵接板，所述抵接板连接所述托盘及所述第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述抵接板沿竖直方向移动。

另一方面，本实用新型还提供一种焊接设备，包括上述的焊接装置。

附图说明

图1为一实施方式定位夹持夹具的结构示意图；

图2为图1所示定位夹持夹具中的横向压紧组件和压力传感器连接的结构示意图；

图3为图1所示定位夹持夹具中竖向压紧组件的结构示意图；

图4为图3的另一视角的结构示意图；

图5为图1所示定位夹持夹具中第一压紧机构与吸尘机构的装配示意图；

图6为图5所示吸尘机构的结构示意图；

图7为图1所示定位夹持夹具中底座的结构示意图；

图8为图1所示定位夹持夹具中支撑机构的结构示意图；

图9为图8所示支撑机构中顶升组件的结构示意图；

图10为图8所示支撑机构中支撑组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参见相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的定位夹持夹具1包括底座10、第一压紧机构20、第二压紧机构30、压力传感器40及吸尘机构50。第二压紧机构30与第一压紧机构20呈相对间隔设置，第一压紧机构20和第二压紧机构30中的其中之一固设于底座10，其中之另一滑动设于底座10，或第一压紧机构20和第二压紧机构30均滑动设于底座10，第一压紧机构20和第二压紧机构30能够彼此靠近或远离，以选择性地夹持或松开位于两者之间的模组电池2，第一压紧机构20和第二压紧机构30中的至少一个设有吸尘机构50，吸尘机构50靠近工件2安装位置进行设置，第一压紧机构20和第二压紧机构30中的至少一个设有压力传感器40。

模组电池2放置在第一压紧机构20和第二压紧机构30之间，通过移动第一压紧机构20或第二压紧机构30来调节间隔距离，以使第一压紧机构20和第二压紧机构30紧密压紧模组电池2对应的两侧面。其中的第一压紧机构20和第二压紧机构30可通过手动或机械驱动在底座10上进行相互移动，以进行定位压紧不同尺寸大小的模组电池2的两侧面。当对模组电池2定位压紧后，再通过外部的焊机对模组电池2进行焊接，通过吸尘机构50可及时的清除焊渣及烟尘，以增强焊接的效率，其中的吸尘机构50通过连接外部现有的抽风设备即可。其中的压力传感器40可为多个，当第一压紧机构20和第二压紧机构30进行压紧模组电池2时，进行感应压力值，压力传感器40可将压紧模组电池2过程中检测的压力值实时发送至外部的控制器进行预警和/或停止第一压紧机构20和第二压紧机构30的移动状态等,使其使用也更安全高效。

上述模组电池2的定位夹持夹具1中，通过第一压紧机构20和第二压紧机构30可选择性的靠近或远离，可便于调节第一压紧机构20和第二压紧机构30的间隔距离，以便于适用不同尺寸类型的模组电池2，对其进行定位压紧，并且通过压力传感器40可以对压紧的力进行实时监测，增强对模组电池定位压紧的便利性和稳定性，再通过吸尘机构50对清除模组电池2定位压紧焊接时的焊渣及烟尘进行及时的清除吸收，进一步增强模组电池2的定位夹持夹具1使用的便利性，增强效率。

在一个实施例中，第一压紧机构20和第二压紧机构30均包括安装座21，或者也可以是第一压紧机构20和第二压紧机构30其中之一包括安装座21。参见图1，在本实施例中，安装座21仅设置在第一压紧机构20中，第一压紧机构20还包括设置在安装座21上的横向压紧组件22及竖向压紧组件23，吸尘机构50也安装在安装座21上且位于横向压紧组件22的侧面。其中的横向压紧组件22用于对模组电池2的侧面进行定位压紧，其中的竖向压紧组件23用于对模组电池2的顶部进行定位压紧，通过横向压紧组件22和竖向压紧组件23使模组电池2夹紧的更稳固，便于后序对模组电池的加工，使其使用更方便高效。并且通过吸尘机构50与第一压紧机构20和第二压紧机构30连接，使吸尘机构50便于安装和放置，吸尘机构50可随对应的第一压紧机构20或第二压紧机构30移动，使其吸尘更高效。

结合图2，在一个实施例中，横向压紧组件22包括第二驱动件221、第二滑轨222、第二滑块223及横向抵接部224。第二驱动件221和第二滑轨222设于安装座21，第二滑块223滑设于第二滑轨222上，横向抵接部224设于第二滑块223上且横横向抵接部224能够与模组电池2抵接，第二驱动件221驱动连接横向抵接部224。压力传感器40设于横向抵接部224远离第二驱动件221的一侧。其中的第二驱动件221可为气缸，通过气缸的伸缩轴连接第二滑块222，并驱动第二滑块222移动，带动第二滑块222上固定的横向抵接部224进行对模组电池2的侧面进行抵接。

参见图3，在一个实施例中，竖向压紧组件23包括第三驱动件231、连接板232、第三滑轨233、第三滑块234、第四滑轨235、第四滑块236、竖向抵接部237及连接件238。第三滑轨233相对于安装座21竖直设置，第三滑块234活动设于第三滑轨233上。连接板232安装在第三滑块234上，并通过第三滑块234沿第三滑轨233滑动。第四滑轨235安装在安装座21上，且与第三滑轨233垂直，第四滑块236滑动设置在第四滑轨235上。

结合图4，连接板232的一端开设有倾斜设置的滑槽2321，滑槽2321与第四滑轨235之间具有一定的夹角。连接板232的另一端连接竖向抵接部237，竖向抵接部237能够与模组电池2进行抵接，以更好的对模组电池2进行固定。连接件238一端固接于第四滑块236，另一端活动置于滑槽2321内。其中的第三驱动件231可为气缸，气缸的伸缩轴连接第四滑块236，带动第四滑块236上固定的连接件238一端在滑槽2321内移动，从而带动连接板232移动，由于滑槽2321为倾斜设置，连接件238会驱动连接板232在竖直方向上运动，进一步地，连接板232固设在第三滑块234上，并沿第三滑轨233向上移动或向下移动，从而带动竖向抵接部237进行联动，以对模组电池2的顶部进行抵接，以此对模组电池2按压更稳固。

在一个实施例中，第三驱动件231横向设于安装座21，滑槽2321靠近第三驱动件231的一端低于滑槽2321靠近第三滑轨233的一端，以此使连接件238向第三滑轨233的一端移动时，竖向抵接部237下移，反之上移，并且第三驱动件231竖向设置，使其排布设置更合理。

参见图5和图6，在一个实施例中，吸尘机构50包括腔体51、连通腔体51的吸尘主管52和多个吸尘支管53。腔体51为中空结构，腔体51内可设有筛网，用于收纳尘渣。吸尘主管52和吸尘支管53间隔安装在腔体51上，并与腔体51连通。吸尘主管52用于连通外部的抽风设备，吸尘支管53能够进行弯曲调节，可将部分吸尘支管置于第一压紧机构20和第二压紧机构30之间，用于对焊接过程中的模组电池进行吸尘，焊接产生的粉尘通过吸尘主管52的吸力从吸尘支管53到腔体51最后从吸尘主管52导出到外部，避免了焊接产生的粉尘对定位夹持夹具1中的精密结构造成损坏而影响加工的质量，同时还保证了加工环境的干净卫生。

继续参见图6，在一个实施例中，吸尘机构50还包括第一驱动件54、第一滑轨55、第一滑块56及预压板57。第一滑轨55通过中间转接板(图未示)横向设置在安装座21上。第一滑块56活动设于第一滑轨55，腔体51固设于第一滑块55，可以由第一滑块55带动吸尘支管53移动，调节吸尘位置。预压板57一端连接腔体51，另一端部分置于第一压紧机构20和第二压紧机构30内。其中的第一驱动件51可为气缸，通过气缸的伸缩轴连接第一滑块56，从而带动预压板57移动，预压板57可对模组电池2先进行抵接进行定位，再由横向压紧组件22和竖向压紧组件23进行压紧，使其定位和压紧模组电池2更精准。

参见图7，在一个实施例中，定位夹持夹具1还包括第四驱动件11、第五滑轨12及第五滑块13。第四驱动件11和第五滑轨12均设于底座10，第五滑块13滑设于第五滑轨12上。结合图1，第四驱动件11驱动连接第五滑块13，第二压紧机构30的安装座21设于第五滑块13，第一压紧机构20固设于底座10。其中的第四驱动件11驱动第五滑块13移动，带动第二压紧机构30向第一压紧机构10移动，从而对模组电池2进行压紧，以提高对模组电池2定位压紧的精准性和效率。

同时参见图8，在一个实施例中，还包括设于底座10的支撑机构70，支撑机构70位于第一压紧机构20和第二压紧机构30，支撑机构70靠近第一压紧机构20设置。通过支撑机构70便于对模组电池2进行支撑，模组电池2放置于支撑机构70上，并能通过支撑机构70调节模组电池2的竖直高度，提高对模组电池2进行定位和焊接的质量。

结合图9，在一个实施例中，支撑机构70包括支撑架71、托板72、顶升组件73。支撑架71设于底座10上，托板72设于支撑架71远离底座10一端。顶升组件73包括传动连接的第五驱动件731和抵接板732，抵接板732连接托板72与第五驱动件731，第五驱动件73驱动抵接板732沿竖直方向移动，通过顶升组件73可调节模组电池2的高度，以便于取放。

结合图10，在一个实施例中，支撑机构70还包括支撑组件74，支撑组件74包括传动连接的第六驱动件741和弹性件742。第六驱动件74安装于抵接板732，弹性件742连接第六驱动件74及托板72，驱动件74驱动弹性件742上下移动能调节弹性件742对托盘72的弹力，从而调节托盘72与模组电池2之间的相对作用力，避免对模组电池2表面造成压痕。其中的支撑组件74可为四个，分别位于托板72的四角，支撑组件74用于对模组电池2进行定位支撑，其中的弹性件742为弹性结构的块状结构，以增大对托板72的接触面积，获得更好的支撑效果。

在一个实施例中，定位夹持夹具1包括控制器(图未示)，通过控制器进行连接上述的第一驱动件54、第二驱动件221、第三驱动件231、第四驱动件11、第五驱动件731、第六驱动件741、吸尘机构50及压力传感器40，以实现对模组电池2依次的定位压紧和吸尘处理，并实时监测夹紧过程中压力值，使其使用也更安全高效。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.定位夹持夹具，其特征在于，包括：

底座；

第一压紧机构；

第二压紧机构，与所述第一压紧机构相对设置在所述底座，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构能够彼此靠近或远离，以选择性地夹持或松开位于两者之间的工件，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构中的至少一个上设有压力传感器，在所述第一压紧机构和所述第二压紧机构夹持所述工件时，所述压力传感器用于检测所述第一压紧机构和所述第二压紧机构对所述工件的夹持力。

2.根据权利要求1所述的定位夹持夹具，其特征在于，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括腔体、吸尘主管及吸尘支管，所述腔体设于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构中的至少一个上，所述吸尘主管和所述吸尘支管均与所述腔体连通且分别设于所述腔体相对的两端，当所述吸尘主管抽吸所述腔体内的空气时，所述腔体内所产生的负压能够经所述吸尘支管抽吸工件附近的粉尘。

3.根据权利要求2所述的定位夹持夹具，其特征在于，所述吸尘机构还包括第一驱动件、第一滑轨、第一滑块及预压板，所述第一滑轨设于所述第一压紧机构上，所述腔体通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块滑动，所述预压板设于所述腔体，所述预压板能够在所述第一滑块的带动下延伸至与所述工件抵接。

4.根据权利要求1所述的定位夹持夹具，其特征在于，所述第一压紧机构包括安装座、横向压紧组件及竖向压紧组件，所述安装座设于所述底座上，所述横向压紧组件用于对所述工件的侧面进行定位，所述竖向压紧组件用于对所述工件的顶部进行定位。

5.根据权利要求4所述的定位夹持夹具，其特征在于，所述横向压紧组件包括第二驱动件、第二滑轨、第二滑块及横向抵接部，所述第二滑轨设于所述安装座，所述横向抵接部通过所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块移动，所述横向抵接部能够与所述工件抵接，所述压力传感器设于所述横向抵接部远离所述第二驱动件的一侧。

6.根据权利要求4所述的定位夹持夹具，其特征在于，所述竖向压紧组件包括第三驱动件、连接板、第三滑轨、第三滑块、第四滑轨、第四滑块、竖向抵接部及连接件，所述第三滑轨沿竖直方向设置在所述安装座，所述第三滑块活动设于所述第三滑轨上，所述连接板安装在所述第三滑块上，且通过所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动，所述连接板的一端开设有倾斜设置的滑槽，另一端连接所述竖向抵接部，所述第四滑轨安装在所述安装座上，且与所述第三滑轨垂直，所述第四滑块滑动设置在所述第四滑轨上，所述连接件的一端与所述第四滑块连接，另一端滑设于所述滑槽中，所述第三驱动件用于驱动所述第四滑块移动，当所述第四滑块移动时，将带动所述竖向抵接部沿所述第三滑轨移动与所述工件抵接。

7.根据权利要求6所述的定位夹持夹具，其特征在于，所述第三驱动件横向设于所述安装座，所述滑槽靠近第三驱动件的一端低于所述滑槽靠近所述第三滑轨的一端。

8.根据权利要求1所述的定位夹持夹具，其特征在于，还包括第四驱动件、第五滑轨及第五滑块，所述第四驱动件和所述第五滑轨均设于所述底座，所述第四驱动件用于驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动，所述第二压紧机构与所述第五滑块连接，所述第一压紧机构固设于所述底座。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的定位夹持夹具，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构安装于所述底座且位于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，所述支撑机构用于承载所述工件，且能够调节所述工件的高度。

10.根据权利要求9所述的定位夹持夹具，其特征在于，支撑机构包括支撑架、托板及顶升组件，所述支撑架设于所述底座上，所述托板设于所述支撑架远离所述底座的一端，所述顶升组件包括第五驱动件和抵接板，所述抵接板连接所述托板及所述第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述抵接板沿竖直方向移动。

11.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至权利要求10任一项所述的定位夹持夹具。

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