CN219106223U - 电芯Block堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池制造技术领域，公开了电芯Block堆叠装置。该电芯Block堆叠装置包括工作台和涨接机构，沿第一方向多个产品沿第一方向间隔排布于工作台上，沿第二方向工作台的两端分别设置有一个涨接机构，涨接机构包括直线运动机构和夹紧机构，夹紧机构与第一直线运动机构的输出端连接，第一直线运动机构被配置为驱动夹紧机构沿第一方向直线运动，夹紧机构被配置为将相邻两个产品位于工作台同侧的一端涨接，该电芯Block堆叠装置能够实现相邻的两个产品自动涨接于一起，减轻了人工的劳动强度，提高了组装的效率，并且组装后的动力电池的成品率高。

Description

电芯Block堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及电芯Block堆叠装置。

背景技术

电芯Block(电芯经过框架及其他附属机构的固定，形成的模组单元)，现有的，动力电池组是电动汽车的核心部件，其为电动汽车提供电能，从而驱动车辆行驶。由于在车辆中使用的动力电池一般需要较高的电压水平，所以常常需要将几十、上百块电芯Block堆叠而成。

现在有的电芯Block两端的尼龙管的涨接都是通过人工进行组装，并且组装的速度完全依赖与人工的熟练程度，组装的效率低，并且组装后的动力电池组成品率低。

因此，亟需一种电芯Block堆叠装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电芯Block堆叠装置，能够提高组装效率和组装后的成品率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电芯Block堆叠装置，包括：

工作台，多个产品沿第一方向间隔排布于所述工作台上；

涨接机构，沿第二方向所述工作台的两端分别设置有一个所述涨接机构，所述涨接机构包括第一直线运动机构和夹紧机构，所述夹紧机构与所述第一直线运动机构的输出端连接，所述第一直线运动机构被配置为驱动所述夹紧机构沿所述第一方向直线运动，所述夹紧机构被配置为将相邻两个所述产品位于所述工作台同侧的一端涨接。

可选地，所述第一直线运动机构包括安装台、直线驱动电机和丝杠螺母组件，所述直线驱动电机和所述丝杠螺母组件均设置于所述安装台上，所述直线驱动电机的输出端与所述丝杠螺母组件的输入端连接，所述丝杠螺母组件的输出端与所述夹紧机构连接。

可选地，所述第一直线运动机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述丝杠螺母组件的两侧均设置有一个沿所述第一方向延伸的滑轨，每个滑轨上滑动连接有至少一个所述滑块，所述夹紧机构位于所述丝杠螺母组件的两侧分别与至少一个所述滑块连接。

可选地，每个所述产品的两端均设置有一个连接件，所述夹紧机构包括第二直线运动机构和夹紧组件，所述第二直线运动机构与所述第一直线运动机构的输出端连接，且所述第二直线运动机构的移动方向与所述第一直线运动机构的移动方向垂直，所述夹紧组件设置有所述第二直线运动机构的输出端上，所述夹紧组件被配置为将相邻的两个所述连接件涨接。

可选地，所述夹紧组件包括第一安装板、第二安装板、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一安装板与所述第二直线运动机构的输出端连接，所述第二安装板固设于所述第一安装板上，所述第一夹紧气缸的缸体与所述第二安装板连接，所述第一夹紧气缸的输出端设置有第一夹具，所述第二夹紧气缸的缸体与所述第一安装板滑动连接，所述第二夹紧气缸的输出端设置有第二夹具。

可选地，所述夹紧组件包括导轨和导向块，所述导轨沿所述第一方向设置于所述第一安装板上，所述导向块与所述导轨滑动连接，所述第二夹紧气缸的缸体与所述导向块连接。

可选地，所述电芯Block堆叠装置还包括检测机构，所述检测机构被配置为对相邻两个产品的同侧端部涨接后进行拍照。

可选地，所述检测机构包括L型安装座和检测相机，所述L型安装座与所述第一安装板连接，所述检测相机设置于所述L型安装座上。

可选地，所述电芯Block堆叠装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸和多个定位销，多个所述定位销均与所述定位气缸的输出端连接，所述定位气缸被配置为驱动多个所述定位销穿设于所述工作台的台面以对多个所述产品进行定位。

可选地，所述电芯Block堆叠装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括电缸和压紧工装，所述电缸设置于所述工作台上，所述压紧工装与所述电缸的输出端连接，所述电缸能驱动所述压紧工装沿所述第一方向移动。

有益效果：

本实用新型提供的电芯Block堆叠装置包括工作台和涨接机构，沿第一方向，多个产品沿第一方向间隔排布于工作台上，沿第二方向工作台的两端分别设置有一个涨接机构，涨接机构包括直线运动机构和夹紧机构，夹紧机构与第一直线运动机构的输出端连接，第一直线运动机构被配置为驱动夹紧机构沿第一方向直线运动，夹紧机构被配置为将相邻两个产品位于工作台同侧的一端涨接，该电芯Block堆叠装置能够实现相邻的两个产品自动涨接于一起，减轻了人工的劳动强度，提高了组装的效率，并且组装后的动力电池的成品率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的电芯Block堆叠装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中：

10、产品；11、连接件；

100、工作台；

200、涨接机构；210、第一直线运动机构；211、安装台；212、直线驱动电机；213、丝杠螺母组件；214、导向组件；220、夹紧机构；221、第二直线运动机构；222、夹紧组件；2221、第一安装板；2222、第二安装板；2223、第一夹紧气缸；2224、第二夹紧气缸；2225、第一夹具；2226、第二夹具；2227、导轨；2228、导向块；

300、检测机构；310、L型安装座；320、检测相机；

400、定位机构；

500、压紧机构；510、电缸；520、压紧工装。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施提供了一种电芯Block堆叠装置，该电芯Block包括工作台100和涨接机构200，多个产品10沿第一方向间隔排布于工作台100上，本实施中的产品10指的是电芯Block，该电芯Block堆叠装置能够完成电芯Block与电芯Block之间的尼龙管的涨接。由于电芯Block的两端均设置有尼龙管，因此沿第二方向工作台100的两端分别设置有一个涨接机构200，第一方向垂直于第一方向，每个涨接机构200均包括第一直线运动机构210和夹紧机构220，夹紧机构220与第一直线运动机构210的输出端连接，第一直线运动机构210用于驱动夹紧机构220沿第一方向直线运动，夹紧机构220用于将相邻两个产品10位于工作台100同侧的一端涨接。该电芯Block堆叠装置能够实现相邻的两个产品10自动涨接于一起，减轻了人工的劳动强度，提高了组装的效率，并且组装后的动力电池的成品率高。

可选地，第一直线运动机构210包括安装台211、直线驱动电机212和丝杠螺母组件213，直线驱动电机212和丝杠螺母组件213均设置于安装台211上，直线驱动电机212的输出端与丝杠螺母组件213的输入端连接，丝杠螺母组件213的输出端与夹紧机构220连接，通过直线驱动电机212能够驱动夹紧机构220沿第一方向水平移动，从而依次对相邻两个产品10的同侧端部的尼龙管进行涨接。需要说明的是，丝杠螺母组件213为本领域成熟的技术手段，丝杠螺母的具体结构以及运动原理在此不作赘述。

可选地，第一直线运动机构210还包括导向组件214，导向组件214包括滑轨和滑块，丝杠螺母组件213的两侧均设置有一个沿第一方向延伸的滑轨，每个滑轨上滑动连接有至少一个滑块，夹紧机构220位于丝杠螺母的两侧分别与至少一个滑块连接。

具体地，每个滑轨上均设置有两个滑块，夹紧机构220位于丝杠螺母的两侧分别与两个滑块连接，以保证夹紧机构220运动更加稳定，提高组装的精度。

如图1-图2所示，可选地，每个产品10的两端均设置有一个连接件11，连接件11为尼龙管，夹紧机构220包括第二直线运动机构221和夹紧组件222，第二直线运动机构221与第一直线运动机构210的输出端连接，且第二直线运动机构221的移动方向与第一直线运动机构210的移动方向垂直，夹紧组件222设置有第二直线运动机构221的输出端上，第二直线运动机构221用于驱动夹紧组件222靠近或远离产品10，夹紧组件222用于将相邻的两个连接件11涨接，该夹紧机构220结构简单，成本低。需要说明的是，第二直线运动机构221的结构以及运动原理与第一直线运动机构210的结构以及运动原理相同，在此不再赘述。

如图1-图2所示，可选地，夹紧组件222包括第一安装板2221、第二安装板2222、第一夹紧气缸2223和第二夹紧气缸2224，第一安装板2221与第二直线运动机构221的输出端连接，第二安装板2222垂直固设于第一安装板2221上，第一夹紧气缸2223的缸体与第二安装板2222连接，第一夹紧气缸2223的输出端设置有第一夹具2225，第二夹紧气缸2224的缸体与第一安装板2221滑动连接，第二夹紧气缸2224的输出端设置有第二夹具2226。本实施中，尼龙管的一端设置有宝塔头，涨接指的是其中一个尼龙管的宝塔头涨接到另一个尼龙管未设置宝塔头的一端。在进行装配操作时，第一夹紧气缸2223带动第一夹具2225夹紧相邻两个产品10中的一个产品10的尼龙管保持不动，第二夹紧气缸2224带动第二夹具2226夹紧相邻两个产品10中的另一个产品10的尼龙管向靠近第一夹具2225的方向移动，已完成尼龙管与尼龙管之间的涨接。

可选地，夹紧组件222包括导轨2227和导向块2228，导轨2227沿第一方向设置于第一安装板2221上，导向块2228与导轨2227滑动连接，第二夹紧气缸2224的缸体与导向块2228连接，能够对第二夹紧气缸2224的移动进行导向，以保证涨接后的精度。

可选地，电芯Block堆叠装置还包括检测机构300，检测机构300用于对相邻两个产品10的同侧端部涨接后进行拍照，以监控两个尼龙管是否涨接到位。

如图1-图2所示，具体地，检测机构300包括L型安装座310和检测相机320，L型安装座310与第一安装板2221连接，检测相机320设置于L型安装座310上，本实施中检测相机320为CCD相机，CCD相机反应灵敏，检测效率高。

可选地，电芯Block堆叠装置还包括定位机构400，定位机构400包括定位气缸和多个定位销，多个定位销均与定位气缸的输出端连接，定位气缸能够驱动多个定位销穿设于工作台100的台面以对多个产品10进行定位，从而避免电芯Block变形。

可选地，电芯Block堆叠装置还包括压紧机构500，压紧机构500包括电缸510和压紧工装520，压紧工装520与电芯Block的外形相适配，并且制作压紧工装520时要避让出定位销的位置，该电缸510设置于工作台100上，压紧工装520与电缸510的输出端连接，电缸510能驱动压紧工装520沿第一方向移动，以完成对组装后的电芯Block进行挤压，提高组装后的动力电池组的紧凑性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电芯Block堆叠装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，多个产品(10)沿第一方向间隔排布于所述工作台(100)上；

涨接机构(200)，沿第二方向所述工作台(100)的两端分别设置有一个所述涨接机构(200)，所述涨接机构(200)包括第一直线运动机构(210)和夹紧机构(220)，所述夹紧机构(220)与所述第一直线运动机构(210)的输出端连接，所述第一直线运动机构(210)被配置为驱动所述夹紧机构(220)沿所述第一方向直线运动，所述夹紧机构(220)被配置为将相邻两个所述产品(10)位于所述工作台(100)同侧的一端涨接。

2.根据权利要求1所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述第一直线运动机构(210)包括安装台(211)、直线驱动电机(212)和丝杠螺母组件(213)，所述直线驱动电机(212)和所述丝杠螺母组件(213)均设置于所述安装台(211)上，所述直线驱动电机(212)的输出端与所述丝杠螺母组件(213)的输入端连接，所述丝杠螺母组件(213)的输出端与所述夹紧机构(220)连接。

3.根据权利要求2所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述第一直线运动机构(210)还包括导向组件(214)，所述导向组件(214)包括滑轨和滑块，所述丝杠螺母组件(213)的两侧均设置有一个沿所述第一方向延伸的滑轨，每个滑轨上滑动连接有至少一个所述滑块，所述夹紧机构(220)位于所述丝杠螺母组件(213)的两侧分别与至少一个所述滑块连接。

4.根据权利要求2所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，每个所述产品(10)的两端均设置有一个连接件(11)，所述夹紧机构(220)包括第二直线运动机构(221)和夹紧组件(222)，所述第二直线运动机构(221)与所述第一直线运动机构(210)的输出端连接，且所述第二直线运动机构(221)的移动方向与所述第一直线运动机构(210)的移动方向垂直，所述夹紧组件(222)设置有所述第二直线运动机构(221)的输出端上，所述夹紧组件(222)被配置为将相邻的两个所述连接件(11)涨接。

5.根据权利要求4所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述夹紧组件(222)包括第一安装板(2221)、第二安装板(2222)、第一夹紧气缸(2223)和第二夹紧气缸(2224)，所述第一安装板(2221)与所述第二直线运动机构(221)的输出端连接，所述第二安装板(2222)固设于所述第一安装板(2221)上，所述第一夹紧气缸(2223)的缸体与所述第二安装板(2222)连接，所述第一夹紧气缸(2223)的输出端设置有第一夹具(2225)，所述第二夹紧气缸(2224)的缸体与所述第一安装板(2221)滑动连接，所述第二夹紧气缸(2224)的输出端设置有第二夹具(2226)。

6.根据权利要求5所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述夹紧组件(222)包括导轨(2227)和导向块(2228)，所述导轨(2227)沿所述第一方向设置于所述第一安装板(2221)上，所述导向块(2228)与所述导轨(2227)滑动连接，所述第二夹紧气缸(2224)的缸体与所述导向块(2228)连接。

7.根据权利要求6所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述电芯Block堆叠装置还包括检测机构(300)，所述检测机构(300)被配置为对相邻两个产品(10)的同侧端部涨接后进行拍照。

8.根据权利要求7所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述检测机构(300)包括L型安装座(310)和检测相机(320)，所述L型安装座(310)与所述第一安装板(2221)连接，所述检测相机(320)设置于所述L型安装座(310)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述电芯Block堆叠装置还包括定位机构(400)，所述定位机构(400)包括定位气缸和多个定位销，多个所述定位销均与所述定位气缸的输出端连接，所述定位气缸被配置为驱动多个所述定位销穿设于所述工作台(100)的台面以对多个所述产品(10)进行定位。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电芯Block堆叠装置，其特征在于，所述电芯Block堆叠装置还包括压紧机构(500)，所述压紧机构(500)包括电缸(510)和压紧工装(520)，所述电缸(510)设置于所述工作台(100)上，所述压紧工装(520)与所述电缸(510)的输出端连接，所述电缸(510)能驱动所述压紧工装(520)沿所述第一方向移动。

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