CN212599651U - 一种圆柱模组焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱模组焊接装置,该装置用于对圆柱电池进行激光焊接,所述装置包括:两条对称设置的模组安装座,两条所述模组安装座的顶部分别设有沿Y轴方向水平移动的一对第一直线模组,两个所述模组安装座的底部分别设有用于压装圆柱电池用的汇流排压紧组件,两个所述第一直线模组之间活动连接有横梁,所述横梁上安装有沿X轴方向水平移动的第二直线模组,所述第二直线模组上安装有与其相垂直并沿Z轴方向上下移动的第三直线模组,所述第三直线模组的活动端设有与其配合滑动并用于焊接圆柱电池用的激光出射装置。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及激光焊接领域,特别涉及一种圆柱模组焊接装置。
【背景技术】
锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池,移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
圆柱形动力电池由于性能稳定,价格比方形软包等电池便宜,因此受到众多新能源汽车企业和动力电池企业的追捧。在圆柱电池行业中,尤其是超级电容产线,集流体超级电芯与集流体焊接用夹具不可缺少。现有的圆柱模组焊接只能够进行单个圆柱模组的焊接操作,不能同时对多个圆柱模组进行焊接,因此焊接效率较低。
【发明内容】
综上所述,本实用新型主要的目的是为了解决现有的圆柱模组的焊接方式不能同时对多个圆柱模组进行焊接,焊接效率较低的技术问题,而提供一种圆柱模组焊接装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种圆柱模组焊接装置,该装置用于对圆柱电池进行激光焊接,所述装置包括:两条对称设置的模组安装座,两条所述模组安装座的顶部分别设有沿Y轴方向水平移动的一对第一直线模组,两个所述模组安装座的底部分别设有用于压装圆柱电池用的汇流排压紧组件,两个所述第一直线模组之间设有横梁,所述横梁上安装有沿X轴方向水平移动的第二直线模组,所述第二直线模组上安装有与其相垂直并沿Z轴方向上下移动的第三直线模组,所述第三直线模组的活动端设有与其配合滑动并用于焊接圆柱电池用的激光出射装置。
所述汇流排压紧组件包括:两条并行设置的皮带模组,各所述皮带模组一端端部分别安装有一个驱动电机,所述驱动电机的输出端通过连轴器与传动轴驱动连接,所述传动轴的轴向上设有多个轴承座,所述轴承座的固定端与传动安装板相固接,所述传动安装板的两端分别与模组安装座相固接,所述皮带模组的活动端连接有两块U型模组连接板,两块所述模组连接板分别之间分别设有第四直线模组,所述第四直线模组上滑设有压紧治具组件。
所述压紧治具组件包括:模组固定板,所述模组固定板上设有第一支撑板,所述第一支撑板上分别设置有两条竖向设置的直线导轨以及设置在两条所述直线导轨一侧的第一气缸安装座,两条所述直线导轨与第二支撑板滑动连接,所述第二支撑板的另一面上分别安装有第二气缸安装座、两条竖向设置的第二直线导轨以及位于所述第二直线导轨下方的两条横向设置的第三直线导轨,所述第二气缸安装座上安装有第一气缸,所述第一气缸通过连接在其活动端的第一浮动接头与气缸连接板活动连接,所述气缸连接板与位于其下方的调节板相固接,所述第一气缸安装座上安装有第二气缸,所述第二气缸通过设于其活动端的第二浮动接头与所述第二支撑板活动连接,所述第三直线导轨与固定板滑动连接,所述固定板的另一面的长度方向上分别安装有多个第三气缸,各所述第三气缸的活动端上分别安装有一个压紧治具组件。
所述压紧治具包括:转接板、压块固定板、压头及多根压头导杆,所述转接板为L形板装结构,所述转接板的一端与所述第三气缸的活动端活动连接,所述转接板的另一端与压块固定板相固接,所述压块固定板上开设有一锥形孔,所述压头与所述锥形孔嵌入配合,所述多根压头导杆设置在所述压块固定板上且位于压头周边。
采用上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型所产生的有益效果在于:本实用新型包括汇流排压紧组件和激光出射装置,汇流排压紧组件的压紧治具组件可以同时对四个电池进行交替压装操作,与传统先压装再焊接的模式相比,省掉了焊接头等待的时间,提高了设备的焊接和压装的效率;四个压紧治具组件交替压装,能兼容不同数量电池数量的产品的压装,节省了设备的制造成本。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的汇流排压紧组件的结构示意图;
图3是本实用新型的压紧治具组件的结构示意图;
图4是本实用新型的压紧治具组件的另一结构示意图;
图5是本实用新型的压紧治具的结构示意图;
图6是本实用新型的压块固定板的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充,对本实用新型不会构成任何限制。
如图1~图6所示,本实用新型的一种圆柱模组焊接装置,该装置用于对圆柱电池进行激光焊接,所述装置包括:模组安装座1,一对第一直线模组2,汇流排压紧组件3,横梁4,第二直线模组5,第三直线模组6及激光出射装置7。所述模组安装座对称设置在工作台(图中未示)上,一对所述第一直线模组2分别设置在两条所述模组安装座1顶部,并可沿Y轴方向水平移动。所述汇流排压紧组件3设置在两相所述模组安装座1的底部,其用于压装圆柱电池。所述横梁4设置在两个所述第一直线模组2之间,所述第二直线模组5设置在所述横梁4上并可沿X轴方向水平移动。所述第三直线模组6设置在所述第二直线模组5上,并可沿Z轴方向上下移动。所述激光出射装置7设置在所述第三直线模组6的活动端,其用于焊接圆柱电池。
具体地,如图2所示,所述汇流排压紧组件3包括:两条并行设置的皮带模组31,各所述皮带模组一端端部分别安装有一个驱动电机32,所述驱动电机32的输出端通过连轴器33与传动轴34驱动连接,所述传动轴34的轴向上设有多个轴承座35,所述轴承座35的固定端与传动安装板36相固接,所述传动安装板36的两端分别与模组安装座1相固接,所述皮带模组31的活动端连接有两块U型模组连接板37,两块所述模组连接板37分别之间分别设有第四直线模组38,所述第四直线模组38上滑设有压紧治具组件39。
如图具体地,如图3,图4所示,在本实施例中,所述压紧治具组件39的数量为两套,每套所述压紧治具组件39包括:模组固定板391,所述模组固定板391上设有第一支撑板392,所述第一支撑板392上分别设置有两条竖向设置的直线导轨393以及设置在两条所述直线导轨393一侧的第一气缸安装座394,两条所述直线导轨393与第二支撑板395滑动连接,所述第二支撑板395的另一面上分别安装有第二气缸安装座396、两条竖向设置的第二直线导轨397以及位于所述第二直线导轨下方的两条横向设置的第三直线导轨398,所述第二气缸安装座396上安装有第一气缸399,所述第一气缸399通过连接在其活动端的第一浮动接头3910与气缸连接板3911活动连接,所述气缸连接板3911与位于其下方的调节板3912相固接,所述第一气缸安装座394上安装有第二气缸3913,所述第二气缸3913通过设于其活动端的第二浮动接头3914与所述第二支撑板395活动连接,所述第三直线导轨398与固定板3915滑动连接,所述固定板3915的另一面的长度方向上分别安装有多个第三气缸3916,各所述第三气缸3916的活动端上分别安装有一个压紧治具组件3917。
如图5,图6所示,所述压紧治具3917包括:转接板39171、压块固定板39172、压头39173及多根压头导杆39174。在本实施例中,所述压头的数量为四个,每次最多可以压装四块电池,不足四块电池按照电池实际数量压装。所述转接板39171为L形板装结构,所述转接板39171的一端与所述第三气缸3916的活动端活动连接,所述转接板39171的另一端与压块固定板39172相固接,所述压块固定板39172上开设有一通孔39175,所述压头39173与所述通孔39175嵌入配合,所述多根压头导杆39174设置在所述压块固定板39172上且位于压头39173周边。
本实用新型的工作原理如下:
在本实施例中,设有两个工位,所述压紧治具组件的数量为两套(A和B),压紧治具组件A先压装,并通过激光出射装置进行焊接,(在A处焊接的同时,压紧治具组件B开始压装电池。)激光出射装置焊完A处电池后移动到压紧治具组件B处进行电池压装(在B处焊接的同时,压紧治具组件A开始压装电池。)激光出射装置焊完B处电池后又移动到压紧治具组件A处焊接电池,如此循环反复直至电池全部焊接完成。本实施例中,夹具不停的交替压装,然后通过激光出射装置焊接,循环往复操作可以保证设备不停机焊接,至此本实用新型的全部工作过程结束。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示,但是本实用新型的范围并不局限于此,在不偏离本实用新型构思的条件下,以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (4)
1.一种圆柱模组焊接装置,该装置用于对圆柱电池进行激光焊接,其特征在于,所述装置包括:两条对称设置的模组安装座(1),两条所述模组安装座(1)的顶部分别设有沿Y轴方向水平移动的一对第一直线模组(2),两个所述模组安装座(1)的底部分别设有用于压装圆柱电池用的汇流排压紧组件(3),两个所述第一直线模组(2)之间活动连接有横梁(4),所述横梁(4)上安装有沿X轴方向水平移动的第二直线模组(5),所述第二直线模组(5)上安装有与其相垂直并沿Z轴方向上下移动的第三直线模组(6),所述第三直线模组(6)的活动端设有与其配合滑动并用于焊接圆柱电池用的激光出射装置(7)。
2.根据权利要求1所述的圆柱模组焊接装置,其特征在于,所述汇流排压紧组件(3)包括:两条并行设置的皮带模组(31),各所述皮带模组(31)一端端部分别安装有一个驱动电机(32),所述驱动电机(32)的输出端通过连轴器(33)与传动轴(34)驱动连接,所述传动轴(34)的轴向上设有多个轴承座(35),所述轴承座(35)的固定端与传动安装板(36)相固接,所述传动安装板(36)的两端分别与模组安装座(1)相固接,所述皮带模组(31)的活动端连接有两块U型模组连接板(37),两块所述模组连接板(37)分别之间分别设有第四直线模组(38),所述第四直线模组(38)上滑设有压紧治具组件(39)。
3.根据权利要求2所述的圆柱模组焊接装置,其特征在于,所述压紧治具组件(39)包括:模组固定板(391),所述模组固定板(391)上设有第一支撑板(392),所述第一支撑板(392)上分别设置有两条竖向设置的直线导轨(393)以及设置在两条所述直线导轨(393)一侧的第一气缸安装座(394),两条所述直线导轨(393)与第二支撑板(395)滑动连接,所述第二支撑板(395)的另一面上分别安装有第二气缸安装座(396)、两条竖向设置的第二直线导轨(397)以及位于所述第二直线导轨下方的两条横向设置的第三直线导轨(398),所述第二气缸安装座(396)上安装有第一气缸(399),所述第一气缸(399)通过连接在其活动端的第一浮动接头(3910)与气缸连接板(3911)活动连接,所述气缸连接板(3911)与位于其下方的调节板(3912)相固接,所述第一气缸安装座(394)上安装有第二气缸(3913),所述第二气缸(3913)通过设于其活动端的第二浮动接头(3914)与所述第二支撑板(395)活动连接,所述第三直线导轨(398)与固定板(3915)滑动连接,所述固定板(3915)的另一面的长度方向上分别安装有多个第三气缸(3916),各所述第三气缸(3916)的活动端上分别安装有一个压紧治具(3917)。
4.根据权利要求3所述的圆柱模组焊接装置,其特征在于,所述压紧治具(3917)包括:转接板(39171)、压块固定板(39172)、压头(39173)及多根压头导杆(39174),所述转接板(39171)为L形板装结构,所述转接板(39171)的一端与所述第三气缸(3916)的活动端活动连接,所述转接板(39171)的另一端与压块固定板(39172)相固接,所述压块固定板(39172)上开设有一通孔(39175),所述压头(39173)与所述通孔(39175)嵌入配合,所述多根压头导杆(39174)设置在所述压块固定板(39172)上且位于压头(39173)周边。
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CN113909692A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-11 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置 |
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