CN219484524U - 一种利用3d相机引导焊接的新能源软包电池焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，具体涉及电池焊接机领域，包括焊接台、支杆、顶架、第一3D相机、第二3D相机以及焊接头，焊接台顶端安装有多个支杆，多个支杆顶端支撑安装有顶架，顶架底端安装有第一3D相机，第一3D相机一侧安装有第二3D相机，第一3D相机两侧设置有焊接头，焊接台顶端开设有定位槽，定位槽内安装有定位机构，定位机构上安装有两个载物板，定位槽两侧安装有压接组件。本实用新型具有能够对电池包与电极片之间的连接进行压接固定，使得焊接更加牢靠，防止生产的软包电池的电极片容易脱落，从而提高软包电池的使用寿命的优点。

Description

一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机

技术领域

本实用新型涉及电池焊接机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机。

背景技术

目前，软包电池在新能源乘用车领域得到了越来越多主机厂的认可，其在未来新能源乘用车领域中有更多的发展机会。软包电池性能优势非常明显，尤其是在能量密度上取得了巨大的进步。与方形和圆柱形电池相比，具有设计灵活、重量轻、内阻小、不易爆炸、循环次数多、能量密度高等特点，能在现有技术水平上提升动力电池的能量密度，在续航里程上进一步缩小和燃油车的差距，在软包电池的生产过程中，电池电极需要进行焊接，因此，需要使用电池焊接机进行焊接。

专利公布号CN110270752B的发明专利公开了一种软包动力电池用正负极Tab同工位焊接装置及方法，涉及新能源动力电池领域，是由一号机械手、一号裸电芯上下料吸盘、A工位Tab上料单元、A工位CCD单元、A工位焊接机、二号Tab上料吸盘、二号机械手、三号机械手、三号裸电芯上下料吸盘、裸电芯上料单元、B工位Tab上料单元、B工位CCD单元、B工位焊接机、B工位裸电芯定位模块、A工位裸电芯定位模块、四号机械手、四号Tab上料吸盘、负极Tab和正极Tab组成的，该发明采用正负极Tab标定模块校准中心距，只需裸电芯一次定位，即可实现同工位焊接Al-Tab和Cu-Tab，克服现有极耳超声波焊接工艺步骤繁琐，Tab-lead中心距、Tab-lead高度和Tab-lead侧边距易超规格的缺陷，提高了极耳超声波焊接的效率和优率。

但是该结构在实际使用时，由于通过机械手将电极片防止在同步带上与电池包焊接位置进行对齐后，进行焊接，然而同步带为软性结构，使得电极片与电池包相接时，容易产生间隙，从而导致焊接不严，从而使得焊接的电极片容易从电池包上脱落，从而导致软包电池的使用寿命降低，因此，现提出一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，包括焊接台、支杆、顶架、第一3D相机、第二3D相机以及焊接头，焊接台顶端安装有多个支杆，多个支杆顶端支撑安装有顶架，顶架底端安装有第一3D相机，第一3D相机一侧安装有第二3D相机，第一3D相机两侧设置有焊接头，焊接台顶端开设有定位槽，定位槽内安装有定位机构，定位机构上安装有两个载物板，定位槽两侧安装有压接组件。

优选地，两侧压接组件处于第一3D相机底端两侧，且两个压接组件一端均与载物板顶端两侧配合。

优选地，载物板顶端开设有承接槽，承接槽两侧衔接有焊接槽，各焊接槽顶端分别与两个焊接头上下垂直对应设置。

优选地，两个载物板之间的距离固定设置，且与第一3D相机和第二3D相机之间的距离相同。

优选地，定位机构包括电机，电机安装在定位槽内一端。

联轴器，联轴器一侧与电机相连接。

螺杆，螺杆一端与联轴器另一侧相连接。

第一滑块，第一滑块套接安装在螺杆上。

第二滑块，第二滑块安装在第一滑块一侧。

两个导杆，各导杆对称设置在螺杆两侧，且与第一滑块和第二滑块滑动连接，两个导杆两端分别与定位槽两侧槽壁相连接。

轴承座，轴承座安装在螺杆另一端，且与定位槽槽壁相连接。

优选地，压接组件包括伸缩杆，伸缩杆安装在焊接台上。

压接架，压接架安装在伸缩杆顶端。

两个压杆，各压杆对称安装在压接架上，且底端均安装有橡胶垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过压接组件、载物板、承接槽以及焊接槽的配合设置，与现有技术相比，为焊接电极片的软包电池能够配合放置在载物板顶端开设的承接槽内，并将电极连接点分别延伸在两侧的焊接槽内，使得两个焊接槽内放入电极片后能够与软包电池相连接，而压接组件上设置的压杆能够压接在电极片上，使得电极片与电池软包能够紧密连接，从而使得在进行焊接时，焊接更加方便，同时使得焊接更加牢靠，从而防止加工完成的电池软包上焊接的电极片产生脱落的现象，以此，提高加工完成的电池软包的使用寿命；

2、通过定位机构、第一3D相机、第二3D相机以及两个载物板的配合设置，与现有技术相比，定位机构运行时，能够使得载物板进行移动，当载物板移动到第一3D相机底端时，第一3D相机采集到载物板的位置，配合定位机构停止运行，而第二3D相机不仅能够对载物板的位置进行限定，同时，能够对焊接完成的电池软包与电极片之间的焊点进行检测，以此，便于判断电池软包的焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型的压接组件的结构示意图。

图4为本实用新型的载物板的结构示意图。

附图标记为：1、焊接台；2、定位槽；3、定位机构；301、电机；302、联轴器；303、螺杆；304、第一滑块；305、第二滑块；306、导杆；307、轴承座；4、载物板；5、压接组件；501、伸缩杆；502、压接架；503、压杆；6、支杆；7、顶架；8、第一3D相机；9、第二3D相机；10、焊接头；11、承接槽；12、焊接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，包括焊接台1、支杆6、顶架7、第一3D相机8、第二3D相机9以及焊接头10，焊接台1顶端安装有多个支杆6，多个支杆6顶端支撑安装有顶架7，顶架7底端安装有第一3D相机8，第一3D相机8一侧安装有第二3D相机9，第一3D相机8两侧设置有焊接头10，焊接台1顶端开设有定位槽2，定位槽2内安装有定位机构3，定位机构3上安装有两个载物板4，定位槽2两侧安装有压接组件5。

如附图1所示，两侧压接组件5处于第一3D相机8底端两侧，且两个压接组件5一端均与载物板4顶端两侧配合。

如附图4所示，载物板4顶端开设有承接槽11，承接槽11两侧衔接有焊接槽12，各焊接槽12顶端分别与两个焊接头10上下垂直对应设置，以便于压杆503能够压接在焊接槽12内，对电极片与电池软包之间的连接进行压接固定，方便进行焊接的同时，能够使焊接更加牢靠。

如附图1所示，两个载物板4之间的距离固定设置，且与第一3D相机8和第二3D相机9之间的距离相同，以便于两个载物板4在移动停止时，能够分别对应在两个相机底端。

如附图2所示，定位机构3包括电机301，电机301安装在定位槽2内一端。

联轴器302，联轴器302一侧与电机301相连接。

螺杆303，螺杆303一端与联轴器302另一侧相连接。

第一滑块304，第一滑块304套接安装在螺杆303上。

第二滑块305，第二滑块305安装在第一滑块304一侧。

两个导杆306，各导杆306对称设置在螺杆303两侧，且与第一滑块304和第二滑块305滑动连接，两个导杆306两端分别与定位槽2两侧槽壁相连接。

轴承座307，轴承座307安装在螺杆303另一端，且与定位槽2槽壁相连接。

在对载物板4移动的过程中，电机301运行，使得螺杆303在联轴器302的连接下进行转动，从而使得第一滑块304同步第二滑块305在两个导杆306的滑动支撑下在螺杆303上同步移动，当一个载物板4移动到第一3D相机8底端时，电机301停止运行，焊接完成后，电机301再次运行，使得焊接完成的载物板4移动到第二3D相机9底端停止运行，同步的，另一个载物板4移动到第一3D相机8底端。

如附图3所示，压接组件5包括伸缩杆501，伸缩杆501安装在焊接台1上。

压接架502，压接架502安装在伸缩杆501顶端。

两个压杆503，各压杆503对称安装在压接架502上，且底端均安装有橡胶垫。

在对软包电池与电极片之间的连接进行压接时，伸缩杆501收缩，使得压接架502下降，从而使得两个压杆503压接在电极片两侧，使得电极片与软包电池紧密连接。

本实用新型工作原理：在利用本3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机对软包电池的电极片进行焊接时，将未焊接电极片的软包电池放置在一个载物板4中开设的承接槽11内，定位机构3运行，使得放入电池软包的载物板4移动到第一3D相机8底端，通过第一3D相机8与定位机构3内的电机301配合，使得载物板4停留在指定位置，然后将两个电极片分别放入两个焊接槽12内，然后两侧的压接组件5中的伸缩杆501收缩，使得两侧压杆503对两个电极片两端进行压接，使得电极片与软包电池紧密相接，然后顶端的两个焊接头10对两个电极片分别进行焊接，在焊接时，将另一个载物板4内放入为焊接电极片的软包电池，前一个软包电池的电极片焊接完毕后，定位机构3再次运行，使得焊接完成的软包电池移动到第二3D相机9底端，通过第二3D相机9对软包电池的焊接位置进行检测，并从一侧将焊接完成的软包电池进行取出，后一个放入同步移动到第一3D相机8底端，放入电极片后，有焊接头10继续进行焊接，两个一组，以此循环进行焊接。

本实用新型具有能够对电池包与电极片之间的连接进行压接固定，使得焊接更加牢靠，防止生产的软包电池的电极片容易脱落，从而提高软包电池的使用寿命的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，包括焊接台(1)、支杆(6)、顶架(7)、第一3D相机(8)、第二3D相机(9)以及焊接头(10)，所述焊接台(1)顶端安装有多个支杆(6)，所述多个支杆(6)顶端支撑安装有顶架(7)，所述顶架(7)底端安装有第一3D相机(8)，所述第一3D相机(8)一侧安装有第二3D相机(9)，所述第一3D相机(8)两侧设置有焊接头(10)，其特征在于：所述焊接台(1)顶端开设有定位槽(2)，所述定位槽(2)内安装有定位机构(3)，所述定位机构(3)上安装有两个载物板(4)，所述定位槽(2)两侧安装有压接组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，其特征在于：两侧所述压接组件(5)处于第一3D相机(8)底端两侧，且两个压接组件(5)一端均与载物板(4)顶端两侧配合。

3.根据权利要求1所述的一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，其特征在于：所述载物板(4)顶端开设有承接槽(11)，所述承接槽(11)两侧衔接有焊接槽(12)，各所述焊接槽(12)顶端分别与两个焊接头(10)上下垂直对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，其特征在于：两个所述载物板(4)之间的距离固定设置，且与第一3D相机(8)和第二3D相机(9)之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，其特征在于：所述定位机构(3)包括电机(301)，所述电机(301)安装在定位槽(2)内一端；

联轴器(302)，所述联轴器(302)一侧与电机(301)相连接；

螺杆(303)，所述螺杆(303)一端与联轴器(302)另一侧相连接；

第一滑块(304)，所述第一滑块(304)套接安装在螺杆(303)上；

第二滑块(305)，所述第二滑块(305)安装在第一滑块(304)一侧；

两个导杆(306)，各所述导杆(306)对称设置在螺杆(303)两侧，且与第一滑块(304)和第二滑块(305)滑动连接，两个导杆(306)两端分别与定位槽(2)两侧槽壁相连接；

轴承座(307)，所述轴承座(307)安装在螺杆(303)另一端，且与定位槽(2)槽壁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种利用3D相机引导焊接的新能源软包电池焊接机，其特征在于：所述压接组件(5)包括伸缩杆(501)，所述伸缩杆(501)安装在焊接台(1)上；

压接架(502)，所述压接架(502)安装在伸缩杆(501)顶端；

两个压杆(503)，各所述压杆(503)对称安装在压接架(502)上，且底端均安装有橡胶垫。