CN205904616U - 一种电池定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池定位夹紧装置，所述装置包括：工作台及可转动地设于工作台顶部的转盘，所述工作台的顶面及底面上分别设有第一电池定位机构及第二电池定位机构，所述第一电池定位机构及第二电池定位机构与转盘的轴线平行并可相向移动以将待焊接电池夹紧限位，所述转盘上设有第三电池定位机构，该第三电池定位机构可随转盘同向转动，并在第一电池定位机构及第二电池定位机构将电池限位后将电池横向夹紧定位，定位后的电池由第三电池定位机构夹紧并通过转盘传输至下一工位进行操作。本实用新型有效避免了由于定位不准在焊接处产生漏焊的情况，降低了电池焊接不良率，自动化程度和生产效率得到了极大提高。

Description

一种电池定位夹紧装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种电池定位夹紧装置。

【背景技术】

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

在锂电池的制造过程中，在电池壳体中灌入电解液后，由于需要维持电解液的稳定性因此需要通过激光焊接的方式将密封钉焊接在锂电池的开口端进行密封。激光焊接与其它焊接方式相比，具有对电池壳体中的电解液影响小且焊接效率高的特点。目前，国内大都采用手工或较简单的夹具将待焊接电池进行定位，然后进行焊接。该定位方法不准确，容易使焊接处发生漏焊。从而导致良品率、生产效率及自动化程度较低，不能满足大批量电池生产制造的需要。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有锂电池的焊接过程中定位不准确，导致良品率、生产效率及自化程度不高的技术问题，而提供一种电池定位夹紧装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池定位夹紧装置，所述装置包括：工作台及可转动地设于工作台顶部的转盘，所述工作台的顶面及底面上分别设有与转盘的轴线平行并可上下移动以校正待焊接电池焊接位置的第一电池定位机构及第二电池定位机构，所述转盘上设有可沿转盘同向转动并在第 一电池定位机构、第二电池定位机构校正电池焊接位置后将电池夹紧定位的第三电池定位机构，所述第一电池定位机构、第二电池定位机构及第三电池定位机构分别配合将待焊接电池定位，定位后的电池继续由第三电池定位机构夹紧并通过转盘传输至下一工位进行操作。

所述第一电池定位机构包括：竖向安装在工作台上的压桩安装板，所述压桩安装板上分别固设有滑轨及下压固定板，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固接有下压支撑板，所述下压支撑板与压桩安装板相对一面上固接有限制第一电池定位机构移动距离的第一限位块，所述下压支撑板的底部固定连接有压桩基准板，所述压桩安装板上且位于第一限位块下方固定连接有第二限位块，所述第二限位块上还设有与第一限位块配合限位的限位杆及调节螺杆，所述下压支撑板与下压固定板之间固定连接有用于驱动下压支撑板、压桩基准板、第一限位块上下移动用的第一气缸。

所述第二电池定位机构包括：固定在工作台底面上且位于第二电池定位机构下方的固定板，所述固定板为L型结构，所述固定板侧面上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上活动连接有顶块。

所述第三电池定位机构包括：分别固定连接在转盘上的气缸安装座、基准板、第一上顶基准板，所述气缸安装座上固定安装有第三气缸，所述第三气缸活动连接有夹具侧推板，所述第一上顶基准板通过上顶弹簧导柱固定在转盘上，所述上顶弹簧导柱的另一端固接有第二上顶基准板，所述基准板上固设有与夹具侧推板配合将电池夹紧用的基准垫块。

所述第一上顶基准板与第二上顶基准板之间还设有用于缓冲压力用的缓冲垫。

所述第一上顶基准板为矩形结构，所述第一上顶基准板的中央开有与所述 顶块的形状相对应的凹槽，所述第二气缸驱动顶块向上移动将顶块嵌入于凹槽中，并与第一电池定位机构配合将电池夹紧定位。

所述压桩安装板上还安装有若干夹线用的线夹。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：通过在工作台和转盘上安装有多个限位气缸，可以准确的将待焊接电池进行定位，有效避免了由于定位不准在焊接处产生漏焊的情况，降低了电池焊接不良率，自动化程度和生产效率得到了极大提高。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧示图；

图3是本实用新型的第一电池定位机构的分解结构示意图；

图4是本实用新型的第二电池定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第三电池定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型的第三电池定位机构的分解示意图；

图7是本实用新型图1中的局部放大图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1～图7所示，本实用新型的一种电池定位夹紧装置，所述装置包括：工作台1，转盘2，第一电池定位机构3，第二电池定位机构4、第三电池定位机构5及待焊接电池6。

如图1，图2所示，所述转盘2可转动地安装在工作台1上，所述转盘2通 过设于工作台1底部的电机驱动旋转。在本实施例中，电机可为任何公知的电机。

如图1，图3所示，所述第一电池定位机构3固设于工作台1的顶面上，所述第一电池定位机构3与转盘2的轴线平行并可上下移动以校正待焊接电池的焊接位置。具体地，所述第一电池定位机构3包括：竖向安装在工作台1上的压桩安装板31。所述压桩安装板31上安装有若干夹线用的线夹312。所述压桩安装板31由第一底板311、第一立板312及一对第一侧板313组成。所述第一底板311固定连接在工作台1顶面上，所述第一立板312设于第一底板311前端并与第一底板相垂直，所述一对第一侧板313分别设于第一立板312两侧。所述压桩安装板的第一立板312上分别固设有滑轨32及下压固定板33，本实施例中，所述滑轨32的数量为两条，两条滑轨32分别固设于第一立板312的两长边的近边沿处。所述下压固定板33固设于第一立板312顶部且位于两条滑轨32之间。所述两条滑轨32上分别滑动连接有滑块34，滑块34上固接有下压支撑板35。所述下压支撑板35由第二底板351、第二立板352及一对第二侧板353组成。所述第二底板351固定连接在滑块34上，所述一对第二侧板353分别设于第二底板351的两长边的近边沿处。所述第二底板351分别固设于第二立板352及一对第二侧板353底部。所述第二立板352与压桩安装板31相对一面上固接有限制第一电池定位机构滑动距离的第一限位块36。所述第二底板351的底部固定连接有压桩基准板37。所述第一立板312上且位于第一限位块36下方固定连接有第二限位块38。所述第二限位块38上还设有与第一限位块36配合限位的限位杆39及调节螺杆310。所述下压支撑板35与下压固定板33之间固定连接有用于驱动下压支撑板35、压桩基准板37、第一限位块36上下移动用的第一气缸311。

如图1，图4所示，所述第二电池定位机构4可与第一电池定位机构3配合上下移动以校正待焊接电池的纵向焊接位置。所述第二电池定位机构4包括：固定板41，第二气缸42及顶块43。其中，所述固定板41为L型结构的固定板。其固定在工作台1的底面上且位于第二电池定位机构4下方。所述固定板41的侧面上安装有第二气缸42，所述第二气缸42的活塞杆上活动连接有顶块43。

如图1，图5，图6所示，在所述转盘2的圆周方向均设有六组第三电池定位机构5。所述第三电池定位机构5可随转盘2同向转动并在第一电池定位机构3、第二电池定位机构4校正电池焊接位置后将电池夹紧定位。所述第三电池定位机构5包括：分别固定连接在转盘2上的气缸安装座51、基准板52、第一上顶基准板53。所述气缸安装座51上固定安装有第三气缸54，所述第三气缸54活动连接有夹具侧推板55。所述第一上顶基准板53通过上顶弹簧导柱56固定在转盘上，所述上顶弹簧导柱56的另一端固接有第二上顶基准板57。所述基准板52上固设有与夹具侧推板55配合将电池夹紧用的基准垫块58。所述第一上顶基准板53与第二上顶基准板57之间还设有缓冲垫59，该缓冲垫用于防止电池由机械手放入时压力过大导致电池受到损伤。所述第一上顶基准板53为矩形结构，所述第一上顶基准板53的中央开有与所述顶块43的形状相对应的凹槽531，所述第二气缸42驱动顶块43向上移动将顶块43嵌入于凹槽531中，并与第一电池定位机构3配合将电池夹紧定位。

本实用新型的工作方式如下：

首先，机械手将待焊接电池放入第三电池定位机构5的第二上顶基准板57上时，第一电池定位机构3通过第一气缸311带动下压支撑板35向下滑动使得压桩基准板37与待焊接电池保持一定距离；接着第二电池定位机构4通过第二气缸42带动顶块43向上移动使得顶块43穿过第一上顶基准板53的凹槽531 将第二上顶基准板57向上抬起，以上定位表面为基准限位，而将电池的垂直方向校准定位。然后第三电池定位机构5的第三气缸54带动夹具侧推板55向电池处水平移动从而将电池夹紧定位于基准垫块58与夹具侧推板55之间，将电池的水平方向校准定位。第一电池定位机构3、第二电池定位机构4及第三电池定位机构5分别配合将待焊接电池校准定位完成。定位后，第一电池定位机构3的第一气缸311的活塞杆收缩使压桩基准板37与电池分离；第二电池定位机构4的第二气缸42的活塞杆收缩带动顶块43向下移动与第二上顶基准板57的底部分离；脱离限位后，电池继续由第三电池定位机构5夹紧并通过转盘2传输至下一工位进行清洗和焊接等操作，至此，本实用新型的操作全部完成。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (7)

1.一种电池定位夹紧装置，所述装置包括：工作台(1)及可转动地设于工作台(1)顶部的转盘(2)，其特征在于，所述工作台(1)的顶面及底面上分别设有第一电池定位机构(3)及第二电池定位机构(4)，所述第一电池定位机构(3)及第二电池定位机构(4)分别与转盘(2)的轴线平行并可相向移动以将待焊接电池夹紧限位，所述转盘(2)上设有第三电池定位机构(5)，该第三电池定位机构可随转盘(2)同向转动，并在第一电池定位机构(3)及第二电池定位机构(4)将电池限位后将电池横向夹紧定位，定位后的电池由第三电池定位机构(5)夹紧并通过转盘(2)传输至下一工位进行操作。

2.根据权利要求1所述的一种电池定位夹紧装置，其特征在于，所述第一电池定位机构(3)包括：竖向安装在工作台(1)上的压桩安装板(31)，所述压桩安装板(31)上分别固设有滑轨(32)及下压固定板(33)，所述滑轨(32)上滑动连接有滑块(34)，滑块(34)上固接有下压支撑板(35)，所述下压支撑板(35)与压桩安装板(31)相对一面上固接有限制第一电池定位机构移动距离的第一限位块(36)，所述下压支撑板(35)的底部固定连接有压桩基准板(37)，所述压桩安装板(31)上且位于第一限位块(36)下方固定连接有第二限位块(38)，所述第二限位块(38)上还设有与第一限位块(36)配合限位的限位杆(39)及调节螺杆(310)，所述下压支撑板(35)与下压固定板(33)之间固定连接有用于驱动下压支撑板(35)、压桩基准板(37)、第一限位块(36)上下移动用的第一气缸(311)。

3.根据权利要求1所述的一种电池定位夹紧装置，其特征在于，所述第二电池定位机构(4)包括：固定在工作台(1)底面上且位于第二电池定位机构下方的固定板(41)，所述固定板(41)为L型结构，所述固定板(41)侧面上安装有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的活塞杆上活动连接有顶块(43)。

4.根据权利要求3所述的一种电池定位夹紧装置，其特征在于，所述第三电池定位机构(5)包括：分别固定连接在转盘(2)上的气缸安装座(51)、基准板(52)、第一上顶基准板(53)，所述气缸安装座(51)上固定安装有第三气缸(54)，所述第三气缸(54)活动连接有夹具侧推板(55)，所述第一上顶基准板(53)通过上顶弹簧导柱(56)固定在转盘上，所述上顶弹簧导柱(56)的另一端固接有第二上顶基准板(57)，所述基准板(52)上固设有与夹具侧推板(55)配合将电池夹紧用的基准垫块(58)。

5.根据权利要求4所述的一种电池定位夹紧装置，其特征在于，所述第一上顶基准板(53)与第二上顶基准板(57)之间还设有用于缓冲冲击力用的缓冲垫(59)。

6.根据权利要求5所述的一种电池定位夹紧装置，其特征在于，所述第一上顶基准板(53)为矩形结构，所述第一上顶基准板(53)的中央开有与所述顶块(43)的形状相对应的凹槽(531)，所述第二气缸(42)驱动顶块(43)向上移动的同时将顶块(43)嵌入于凹槽(531)中，并与第一电池定位机构(3)配合将电池夹紧定位。

7.根据权利要求2所述的一种电池定位夹紧装置，其特征在于，所述压桩安装板(31)上还安装有若干夹线用的线夹(312)。