CN110957497A - 多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，包括底座、限位支架、手动单轴、第一伺服单轴、第二伺服单轴、焊接铜嘴压板和压板，限位支架固定在底座上，手动单轴竖直安装在底座上，压板后端安装在手动单轴上并能够通过手动单轴驱动升降，压板的前部为压紧部且压紧部位于限位支架的正上方，底座上位于限位支架的两侧分别沿竖向安装第一伺服单轴，第二伺服单轴沿水平方向安装在第一伺服单轴上并能够通过第一伺服单轴驱动升降，焊接铜嘴压板可水平滑移地安装在第二伺服单轴上且与限位支架的侧面相对应。本发明集软包模组电芯的堆叠、压紧和极耳焊接于一体，柔性高，兼容性强，有利于提高设备利用效率和降低设备成本。
Description
技术领域
本发明属于电芯模组加工的技术领域，特别是涉及一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构。
背景技术
软包模组电芯在进行组装时需要经过堆叠、压紧、极耳焊接等工序，对于上述工序现有技术采用流水线作业，流水线上多个工位分步对软包模组电芯进行堆叠、压紧和极耳焊接操作。流水线作业主要适用于大批量电芯模组的生产加工，兼容性相对较差，设备利用效率相对较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，集软包模组电芯的堆叠、压紧和极耳焊接于一体，兼容性强，有利于提高设备利用效率和降低设备成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，包括底座、限位支架、手动单轴、第一伺服单轴、第二伺服单轴、焊接铜嘴压板和压板，所述限位支架固定在底座上，所述手动单轴竖直安装在底座上，所述压板后端安装在手动单轴上并能够通过手动单轴驱动升降，所述压板的前部为压紧部且所述压紧部位于限位支架的正上方，所述底座上位于限位支架的两侧分别沿竖向安装第一伺服单轴，所述第二伺服单轴沿水平方向安装在第一伺服单轴上并能够通过第一伺服单轴驱动升降，所述焊接铜嘴压板可水平滑移地安装在第二伺服单轴上且与限位支架的侧面相对应。
所述限位支架包括四根限位板，所述四根限位板矩阵式分布地固定在底座上。
所述手动单轴包括安装基座、丝杆、滑轨和手动转盘，所述安装基座固定在底座上，所述丝杆可转动地安装在安装基座上且顶部与手动转盘连接，所述滑轨安装在丝杆的两侧，所述压板通过带螺纹孔的连接块与丝杆连接、并通过滑块与滑轨连接。
使用时电芯下压板放置在限位支架中，软包模组电芯堆叠在电芯下压板上，所述软包模组电芯的顶板放置电芯上压板。
所述压板整体呈平底U型，所述压板的后端板与安装在手动单轴上、两侧板的底部水平能够与电芯上压板接触配合进行压紧。
所述电芯下压板和电芯上压板之间设有保压工装。
有益效果
本发明在电芯模组的组装加工过程中集软包模组电芯的堆叠、压紧和极耳焊接于一体，适用于小批量电芯模组的组装加工，能够兼容多种配置的软包模组电芯，柔性高，兼容性强，有利于提高设备利用效率和降低设备成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，包括底座1、限位支架2、手动单轴3、第一伺服单轴4、第二伺服单轴5、焊接铜嘴压板6和压板7。
限位支架2包括四根限位板，四根限位板矩阵式分布地固定在底座1上。手动单轴3竖直安装在底座1上，且位于限位支架2的后侧。手动单轴3包括安装基座、丝杆、滑轨和手动转盘。安装基座竖向固定在底座1上，丝杆沿竖向可转动地安装在安装基座上，丝杆的顶部与手动转盘连接，滑轨沿竖向安装在丝杆的两侧，压板7通过带螺纹孔的连接块与丝杆连接，并通过滑块与滑轨连接。
压板7后端安装在手动单轴3上，并能够通过手动单轴3驱动升降。压板7整体呈平底U型，压板7的后端板与安装在手动单轴3上，两侧板的前部为压紧部，压紧部位于限位支架2的正上方，压紧部的底部水平。
底座1上位于限位支架2的两侧分别沿竖向安装第一伺服单轴4，第二伺服单轴5沿水平方向安装在第一伺服单轴4上，并能够通过第一伺服单轴4驱动升降。焊接铜嘴压板6安装在第二伺服单轴5上，并能够通过第二伺服单轴6驱动沿水平方向滑移，焊接铜嘴压板6与限位支架2的侧面相对应。
该多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构的工作原理为：电芯下压板8放置在底座1上且位于限位支架2中，人工将软包模组电芯9放置到限位支架2中的电芯下压板8上进行堆叠；放置需要数量的软包模组电芯9后，在软包模组电芯9上放置电芯上压板10；人工转动手动单轴3的手动转盘使压板7下降，压板7与电芯上压板10接触配合进行压紧；挤压电芯堆叠总成至规定尺寸后，人工安装软包模组电芯9的极耳支架；通过第一伺服单轴4和第二伺服单轴5带动焊接铜嘴压板6运动并压紧一软包模组电芯9的极耳，机器人携带激光焊接头通过焊接铜嘴压板6进行焊接，将软包模组电芯9的极耳焊接到极耳支架上；依次焊接各软包模组电芯9的极耳后，机器人复位，人工使用保压工装11将电芯下压板8和电芯上压板10连接对电芯堆叠总成进行保压；手动单轴3复位，取出带保压工装11的电芯堆叠总成进入下一道工序。
Claims (6)
1.一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，包括底座(1)、限位支架(2)、手动单轴(3)、第一伺服单轴(4)、第二伺服单轴(5)、焊接铜嘴压板(6)和压板(7)，其特征在于：所述限位支架(2)固定在底座(1)上，所述手动单轴(3)竖直安装在底座(1)上，所述压板(7)后端安装在手动单轴(3)上并能够通过手动单轴(3)驱动升降，所述压板(7)的前部为压紧部且所述压紧部位于限位支架(2)的正上方，所述底座(1)上位于限位支架(2)的两侧分别沿竖向安装第一伺服单轴(4)，所述第二伺服单轴(5)沿水平方向安装在第一伺服单轴(4)上并能够通过第一伺服单轴(4)驱动升降，所述焊接铜嘴压板(6)可水平滑移地安装在第二伺服单轴(5)上且与限位支架(2)的侧面相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，其特征在于：所述限位支架(2)包括四根限位板，所述四根限位板矩阵式分布地固定在底座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，其特征在于：所述手动单轴(3)包括安装基座、丝杆、滑轨和手动转盘，所述安装基座固定在底座(1)上，所述丝杆可转动地安装在安装基座上且顶部与手动转盘连接，所述滑轨安装在丝杆的两侧，所述压板(7)通过带螺纹孔的连接块与丝杆连接、并通过滑块与滑轨连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，其特征在于：使用时电芯下压板(8)放置在限位支架(2)中，软包模组电芯(9)堆叠在电芯下压板(8)上，所述软包模组电芯(9)的顶板放置电芯上压板(10)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，其特征在于：所述压板(7)整体呈平底U型，所述压板(7)的后端板与安装在手动单轴(3)上、两侧板的底部水平能够与电芯上压板(10)接触配合进行压紧。
6.根据权利要求4所述的一种多功能软包模组电芯堆叠压紧焊接机构，其特征在于：所述电芯下压板(8)和电芯上压板(10)之间设有保压工装(11)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114256513A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-29 | 捷威动力工业嘉兴有限公司 | 一种电芯堆叠焊接一体式工装 |
| CN115642288A (zh) * | 2022-11-11 | 2023-01-24 | 广东金悦诚蓄电池有限公司 | 一种片状电池及组装方法 |
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| CN114256513B (zh) * | 2021-11-25 | 2024-04-12 | 捷威动力工业嘉兴有限公司 | 一种电芯堆叠焊接一体式工装 |
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| CN115642288B (zh) * | 2022-11-11 | 2023-05-30 | 广东金悦诚蓄电池有限公司 | 一种片状电池的组装装置及组装方法 |
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