CN115642288B - 一种片状电池的组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种片状电池及组装方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接线性模组，所述线性模组的滑块固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接L杆一，所述L杆一固定连接舵机，所述舵机的输出轴固定连接夹持机构，所述底板固定连接长块，所述长块固定连接电机一。本发明涉及电池组装设备领域，具体地讲，涉及一种片状电池及组装方法。本发明要解决的技术问题是提供一种片状电池及组装方法，方便片状电池组装。

Description

一种片状电池的组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及电池组装设备领域，具体地讲，涉及一种片状电池的组装装置及组装方法。

背景技术

片状电池通过结构创新，在成组时可以跳过“模组”，大幅提高了体积利用率，最终达成在同样的空间内装入更多电芯的设计目标。相较传统电池包，片状电池的体积利用率提升了50%以上，也就是说续航里程可提升50%以上，达到了高能量密度三元锂电池的同等水平。

电池生产过程中，电池壳体焊接的质量稳定性会影响电池组装系统的一致性和安全性。电池壳体内部主要包含有机电解液、特殊隔膜，盖板上主要包含防爆阀、极柱、安全帽、注液孔等。壳体与盖板的封口焊接要求很高，其焊接质量直接影响电池的密封程度，焊接不良会导致电池漏液、析锂、电池外观不达标等问题。

片状电池需要对电池本体进行焊接及组装后相邻的电池通过焊接连接，目前，焊接工作是人工焊接，或者是使用设备单个电池焊接，然后组成后再整体焊接，效率比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种片状电池的组装装置及组装方法，方便片状电池组装。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种片状电池的组装装置及组装方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接线性模组，所述线性模组的滑块固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接L杆一，所述L杆一固定连接舵机，所述舵机的输出轴固定连接夹持机构，所述底板固定连接长块，所述长块固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接螺杆一，所述螺杆一螺纹连接电池焊接机构，所述夹持机构包括圆块，所述舵机的输出轴固定连接所述圆块，所述圆块固定连接方杆，所述方杆固定连接圆盘，所述圆盘设置有平行分布的两个斜槽，所述圆盘的中心设置有刻度线，所述圆盘固定连接支撑板，所述圆盘两端分别固定连接方板，两个所述方板分别固定连接导向杆，两个所述方板分别固定连接电机二，两个所述电机二的输出轴分别固定连接螺杆二，两个所述螺杆二分别螺纹连接导向筒，两个所述导向杆分别穿过对应的所述导向筒，每个所述导向筒分别固定连接梯形滑槽，每个所述梯形滑槽内分别设置有梯形滑块，两个所述梯形滑块分别固定连接圆柱，每个所述圆柱分别设置在对应的所述斜槽内，每个所述圆柱分别固定连接U形卡板，上侧所述U形卡板设置有长槽，下侧所述U形卡板设置有一组短槽。

作为本技术方案的进一步限定，上侧所述U形卡板固定连接一组电动推杆四，每个所述电动推杆四的推杆端分别穿过上侧所述U形卡板，每个所述电动推杆四的推杆端分别固定连接压板，两个所述U形卡板一侧分别固定连接一组电机三，每个所述电机三的输出轴分别固定连接摩擦轮。

作为本技术方案的进一步限定，所述电池焊接机构包括竖块，所述螺杆一螺纹连接所述竖块，所述竖块接触所述长块，所述竖块上部固定连接两个横板，每个所述横板分别固定连接电动推杆三，两个所述电动推杆三的推杆端分别穿过对应的所述横板，两个所述电动推杆三的推杆端分别固定连接焊机二，所述竖块底部固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端穿过所述竖块，所述电动推杆二的推杆端固定连接L杆二，所述L杆二固定连接焊机一。

一种片状电池组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将片状电池放置到所述支撑板上，使其处于所述刻度线范围内，将电池底座放置到所述底板上指定位置；

步骤二：控制所述电机二转动，使所述U形卡板及所述摩擦轮卡紧所述片状电池左右侧，控制所述电机三转动，使所述摩擦轮转动，在摩擦力带动下，实现所述摩擦轮带动所述片状电池移动，使其接触所述圆盘，实现前后方向固定，控制所述电动推杆四伸出，使所述压板与所述支撑板夹紧所述片状电池，实现上下方向固定；

步骤三：控制所述电动推杆一伸出，使所述夹持机构向上移动，使所述夹持机构在高度方向处于两个所述横板中间位置；

步骤四：操作所述线性模组，使所述夹持机构移动，操作所述电机一，使所述电池焊接机构移动，使所述夹持机构带动所述片状电池移动到两个所述横板中间位置；

步骤五：控制所述电动推杆三伸缩，控制所述焊机二工作，控制所述线性模组小幅度移动，控制所述电机一缓慢转动，实现对单个所述片状电池焊接，控制所述电动推杆二伸缩，控制所述焊机一工作，实现对已经安装到所述电池底座上的相邻的所述片状电池焊接连接；

步骤六：控制所述电机一反向转动，使所述电池焊接机构移动到初始位置，控制所述线性模组反向移动，使所述夹持机构移动到初始位置，控制所述舵机转动，使所述夹持机构摆动九十度，使所述片状电池竖直向下；

步骤七：控制所述线性模组移动，使所述片状电池正对所述电池底座上相应的卡槽位置，控制所述电动推杆一收缩，使所述片状电池插入到所述电池底座上；

步骤八：控制所述电动推杆四全收缩，使所述压板远离所述片状电池，控制所述电机三反向转动，使所述U形卡板稍微离开，控制所述电动推杆一全伸出，控制所述线性模组反向移动，使所述夹持机构移动到初始位置，控制所述舵机反向转动九十度，控制所述电机三反向转动，使所述U形卡板移动到初始位置，控制所述电动推杆一全收缩。

作为本技术方案的进一步限定，所述电机二转动时，所述电机二带动所述螺杆二转动，所述螺杆二带动所述导向筒移动，所述导向筒带动所述梯形滑槽移动，所述梯形滑槽带动所述梯形滑块移动，所述梯形滑块带动所述圆柱沿所述斜槽移动，所述圆柱带动所述梯形滑块沿所述梯形滑槽移动，所述圆柱带动所述U形卡板、所述电动推杆四、所述压板、所述电机三及所述摩擦轮移动。

作为本技术方案的进一步限定，所述电机一转动时，所述电机一带动所述螺杆一转动，所述螺杆一带动所述竖块沿所述长块表面移动，所述竖块带动所述横板、所述电动推杆三、所述焊机二、所述电动推杆二、所述L杆二及所述焊机一移动。

作为本技术方案的进一步限定，所述压板、所述U形卡板、所述支撑板及所述圆盘接触所述片状电池一侧表面材料为橡胶。

作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板位于所述刻度线的正下方。

作为本技术方案的进一步限定，所述底板设置有对应所述电池底座的定位槽或定位框。

作为本技术方案的进一步限定，所述底板的材料为铸铁，边角处采用圆弧过渡。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本装置通过平行设置的两个斜槽，采用梯形滑槽限位梯形滑块，实现U形卡板相对移动，使两个U形卡板的一侧分别接触刀片电池，实现U形卡板及摩擦轮卡紧片状电池左右侧，控制电机三转动，使摩擦轮转动，在摩擦力带动下，实现摩擦轮带动片状电池移动，使其接触圆盘，实现前后方向固定，控制电动推杆三伸出，使压板与支撑板夹紧片状电池，实现上下方向固定，方便实现后续焊机二对单个片状电池的焊接。

本装置通过设置线性模组、电动推杆一、舵机，线性模组带动实现夹持机构带动片状电池沿电池底座长度方向移动，舵机带动，实现片状电池转向，使其竖直向下，在电动推杆一的带动下，实现插入电池底座，实现片状电池的准确安装。

本装置通过设置电机一，实现电池焊接机构移动到合适位置，在电动推杆三的带动下，使焊机二对单个片状电池焊接同时，在电动推杆二的带动下，使焊机一对电池组进行焊接，提高焊接效率。

本装置通过巧妙地设计，实现对单个电池焊接同时对电池组的整体焊接，提高片状电池的焊接速度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的局部立体结构示意图一。

图4为本发明的局部立体结构示意图二。

图5为本发明的局部立体结构示意图三。

图6为本发明的图5中A的局部放大图。

图7为本发明的局部立体结构示意图四。

图8为本发明的局部立体结构示意图五。

图9为本发明的立体结构示意图二。

图10为本发明的立体结构示意图三。

图中：1、L杆一，2、电动推杆一，3、线性模组，4、底板，5、电池底座，6、片状电池，7、长块，8、螺杆一，9、焊机一，10、L杆二，11、电动推杆二，12、电机一，13、竖块，14、横板，15、电动推杆三，16、舵机，17、圆块，18、方杆，19、方板，20、导向杆，21、螺杆二，22、斜槽，23、梯形滑槽，24、导向筒，25、电机二，26、圆盘，27、支撑板，28、U形卡板，29、短槽，30、长槽，31、电动推杆四，32、压板，33、梯形滑块，34、圆柱，35、电机三，36、摩擦轮，37、焊机二，38、刻度线。

实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明包括底板4，所述底板4固定连接线性模组3，所述线性模组3的滑块固定连接电动推杆一2，所述电动推杆一2的推杆端固定连接L杆一1，所述L杆一1固定连接舵机16，所述舵机16的输出轴固定连接夹持机构，所述底板4固定连接长块7，所述长块7固定连接电机一12，所述电机一12的输出轴固定连接螺杆一8，所述螺杆一8螺纹连接电池焊接机构，所述夹持机构包括圆块17，所述舵机16的输出轴固定连接所述圆块17，所述圆块17固定连接方杆18，所述方杆18固定连接圆盘26，所述圆盘26设置有平行分布的两个斜槽22，所述圆盘26的中心设置有刻度线38，所述圆盘26固定连接支撑板27，所述圆盘26两端分别固定连接方板19，两个所述方板19分别固定连接导向杆20，两个所述方板19分别固定连接电机二25，两个所述电机二25的输出轴分别固定连接螺杆二21，两个所述螺杆二21分别螺纹连接导向筒24，两个所述导向杆20分别穿过对应的所述导向筒24，每个所述导向筒24分别固定连接梯形滑槽23，每个所述梯形滑槽23内分别设置有梯形滑块33，两个所述梯形滑块33分别固定连接圆柱34，每个所述圆柱34分别设置在对应的所述斜槽22内，每个所述圆柱34分别固定连接U形卡板28，上侧所述U形卡板28设置有长槽30，下侧所述U形卡板28设置有一组短槽29。

上侧所述U形卡板28固定连接一组电动推杆四31，每个所述电动推杆四31的推杆端分别穿过上侧所述U形卡板28，每个所述电动推杆四31的推杆端分别固定连接压板32，两个所述U形卡板28一侧分别固定连接一组电机三35，每个所述电机三35的输出轴分别固定连接摩擦轮36。

所述电池焊接机构包括竖块13，所述螺杆一8螺纹连接所述竖块13，所述竖块13接触所述长块7，所述竖块13上部固定连接两个横板14，每个所述横板14分别固定连接电动推杆三15，两个所述电动推杆三15的推杆端分别穿过对应的所述横板14，两个所述电动推杆三15的推杆端分别固定连接焊机二37，所述竖块13底部固定连接电动推杆二11，所述电动推杆二11的推杆端穿过所述竖块13，所述电动推杆二11的推杆端固定连接L杆二10，所述L杆二10固定连接焊机一9。

一种片状电池组装方法，包括以下步骤：

步骤一：将片状电池6放置到所述支撑板27上，使其处于所述刻度线范围内，将电池底座5放置到所述底板4上指定位置；

步骤二：控制所述电机二25转动，使所述U形卡板28及所述摩擦轮36卡紧所述片状电池6左右侧，控制所述电机三35转动，使所述摩擦轮36转动，在摩擦力带动下，实现所述摩擦轮36带动所述片状电池6移动，使其接触所述圆盘26，实现前后方向固定，控制所述电动推杆四31伸出，使所述压板32与所述支撑板27夹紧所述片状电池6，实现上下方向固定；

步骤三：控制所述电动推杆一2伸出，使所述夹持机构向上移动，使所述夹持机构在高度方向处于两个所述横板14中间位置；

步骤四：操作所述线性模组3，使所述夹持机构移动，操作所述电机一12，使所述电池焊接机构移动，使所述夹持机构带动所述片状电池6移动到两个所述横板14中间位置；

步骤五：控制所述电动推杆三15伸缩，控制所述焊机二37工作，控制所述线性模组3小幅度移动，控制所述电机一12缓慢转动，实现对单个所述片状电池6焊接，控制所述电动推杆二11伸缩，控制所述焊机一9工作，实现对已经安装到所述电池底座5上的相邻的所述片状电池6焊接连接；

步骤六：控制所述电机一12反向转动，使所述电池焊接机构移动到初始位置，控制所述线性模组3反向移动，使所述夹持机构移动到初始位置，控制所述舵机16转动，使所述夹持机构摆动九十度，使所述片状电池6竖直向下；

步骤七：控制所述线性模组3移动，使所述片状电池6正对所述电池底座5上相应的卡槽位置，控制所述电动推杆一2收缩，使所述片状电池6插入到所述电池底座5上；

步骤八：控制所述电动推杆四31全收缩，使所述压板32远离所述片状电池6，控制所述电机三35反向转动，使所述U形卡板28稍微离开，控制所述电动推杆一2全伸出，控制所述线性模组3反向移动，使所述夹持机构移动到初始位置，控制所述舵机16反向转动九十度，控制所述电机三35反向转动，使所述U形卡板28移动到初始位置，控制所述电动推杆一2全收缩。

所述电机二25转动时，所述电机二25带动所述螺杆二21转动，所述螺杆二21带动所述导向筒24移动，所述导向筒24带动所述梯形滑槽23移动，所述梯形滑槽23带动所述梯形滑块33移动，所述梯形滑块33带动所述圆柱34沿所述斜槽22移动，所述圆柱34带动所述梯形滑块33沿所述梯形滑槽23移动，所述圆柱34带动所述U形卡板28、所述电动推杆四31、所述压板32、所述电机三35及所述摩擦轮36移动。

所述电机一12转动时，所述电机一12带动所述螺杆一8转动，所述螺杆一8带动所述竖块13沿所述长块7表面移动，所述竖块13带动所述横板14、所述电动推杆三15、所述焊机二37、所述电动推杆二11、所述L杆二10及所述焊机一9移动。

所述压板32、所述U形卡板28、所述支撑板27及所述圆盘26接触所述片状电池6一侧表面材料为橡胶。

所述支撑板27位于所述刻度线38的正下方。

所述底板4设置有对应所述电池底座5的定位槽或定位框。

所述底板4的材料为铸铁，边角处采用圆弧过渡。

所述电动推杆一2、所述线性模组3、所述焊机一9、所述电动推杆二11、所述电机一12、所述电动推杆三15、所述舵机16、所述电机二25、所述电动推杆四31、所述电机三35、所述焊机二37分别电性连接控制器。

本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其控制电动推杆一2、线性模组3、焊机一9、电动推杆二11、电机一12、电动推杆三15、舵机16、电机二25、电动推杆四31、电机三35、焊机二37的运动。

初始状态时，竖块13处于靠近电机一12端，电动推杆一2靠近底板4远离长块7端，支撑板27水平，U形卡板28远离支撑板27，所有的电动推杆均全收缩。

将片状电池6放置到支撑板27上，使其处于刻度线范围内，将电池底座5放置到底板4上指定位置。

控制电机二25转动，电机二25带动螺杆二21转动，螺杆二21带动导向筒24移动，导向筒24带动梯形滑槽23移动，梯形滑槽23带动梯形滑块33移动，梯形滑块33带动圆柱34沿斜槽22移动，圆柱34带动梯形滑块33沿梯形滑槽23移动，圆柱34带动U形卡板28、电动推杆四31、压板32、电机三35及摩擦轮36移动。使U形卡板28及摩擦轮36卡紧片状电池6左右侧，控制电机三35转动，使摩擦轮36转动，在摩擦力带动下，实现摩擦轮36带动片状电池6移动，使其接触圆盘26，实现前后方向固定，控制电动推杆四31伸出，使压板32与支撑板27夹紧片状电池6，实现上下方向固定。

控制电动推杆一2伸出，使夹持机构向上移动，使夹持机构在高度方向处于两个横板14中间位置。

操作线性模组3，使夹持机构移动，操作电机一12，电机一12带动螺杆一8转动，螺杆一8带动竖块13沿长块7表面移动，竖块13带动横板14、电动推杆三15、焊机二37、电动推杆二11、L杆二10及焊机一9移动。使电池焊接机构移动，使夹持机构带动片状电池6移动到两个横板14中间位置。

控制电动推杆三15伸缩，控制焊机二37工作，控制线性模组3小幅度移动，控制电机一12缓慢转动，实现对单个片状电池6焊接，控制电动推杆二11伸缩，控制焊机一9工作，实现对已经安装到电池底座5上的相邻的片状电池6焊接连接。

控制电机一12反向转动，使电池焊接机构移动到初始位置，控制线性模组3反向移动，使夹持机构移动到初始位置，控制舵机16转动，使夹持机构摆动九十度，使片状电池6竖直向下。

控制线性模组3移动，使片状电池6正对电池底座5上相应的卡槽位置，控制电动推杆一2收缩，使片状电池6插入到电池底座5上。

控制电动推杆四31全收缩，使压板32远离片状电池6，控制电机三35反向转动，使U形卡板28稍微离开，控制电动推杆一2全伸出，控制述线性模组3反向移动，使夹持机构移动到初始位置，控制舵机16反向转动九十度，控制电机三35反向转动，使U形卡板28移动到初始位置，控制电动推杆一2全收缩。

本装置通过平行设置的两个斜槽22，采用梯形滑槽23限位梯形滑块33，实现U形卡板28相对移动，使两个U形卡板28的一侧分别接触刀片电池，实现U形卡板28及摩擦轮36卡紧片状电池6左右侧，控制电机三35转动，使摩擦轮36转动，在摩擦力带动下，实现摩擦轮36带动片状电池6移动，使其接触圆盘26，实现前后方向固定，控制电动推杆四31伸出，使压板32与支撑板27夹紧片状电池6，实现上下方向固定，方便实现后续焊机二37对单个片状电池6的焊接。

本装置通过设置线性模组3、电动推杆一2、舵机16，线性模组3带动实现夹持机构带动片状电池6沿电池底座5长度方向移动，舵机16带动，实现片状电池6转向，使其竖直向下，在电动推杆一2的带动下，实现插入电池底座5，实现片状电池6的准确安装。

本装置通过设置电机一12，实现电池焊接机构移动到合适位置，在电动推杆三15的带动下，使焊机二37对单个片状电池6焊接同时，在电动推杆二11的带动下，使焊机一9对电池组进行焊接，提高焊接效率。

本装置通过巧妙地设计，实现对单个电池焊接同时对电池组的整体焊接，提高片状电池的焊接速度。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种片状电池的组装装置，包括底板（4），其特征在于：

所述底板（4）固定连接线性模组（3），所述线性模组（3）的滑块固定连接电动推杆一（2），所述电动推杆一（2）的推杆端固定连接L杆一（1），所述L杆一（1）固定连接舵机（16），所述舵机（16）的输出轴固定连接夹持机构；

所述底板（4）固定连接长块（7），所述长块（7）固定连接电机一（12），所述电机一（12）的输出轴固定连接螺杆一（8），所述螺杆一（8）螺纹连接电池焊接机构；

所述夹持机构包括圆块（17），所述舵机（16）的输出轴固定连接所述圆块（17），所述圆块（17）固定连接方杆（18），所述方杆（18）固定连接圆盘（26），所述圆盘（26）设置有平行分布的两个斜槽（22），所述圆盘（26）的中心设置有刻度线（38），所述圆盘（26）固定连接支撑板（27）；

所述圆盘（26）两端分别固定连接方板（19），两个所述方板（19）分别固定连接导向杆（20），两个所述方板（19）分别固定连接电机二（25），两个所述电机二（25）的输出轴分别固定连接螺杆二（21）；

两个所述螺杆二（21）分别螺纹连接导向筒（24），两个所述导向杆（20）分别穿过对应的所述导向筒（24），每个所述导向筒（24）分别固定连接梯形滑槽（23），每个所述梯形滑槽（23）内分别设置有梯形滑块（33），两个所述梯形滑块（33）分别固定连接圆柱（34），每个所述圆柱（34）分别设置在对应的所述斜槽（22）内；

每个所述圆柱（34）分别固定连接U形卡板（28），上侧所述U形卡板（28）设置有长槽（30），下侧所述U形卡板（28）设置有一组短槽（29）；

上侧所述U形卡板（28）固定连接一组电动推杆四（31），每个所述电动推杆四（31）的推杆端分别穿过上侧所述U形卡板（28），每个所述电动推杆四（31）的推杆端分别固定连接压板（32），两个所述U形卡板（28）一侧分别固定连接一组电机三（35），每个所述电机三（35）的输出轴分别固定连接摩擦轮（36）。

2.根据权利要求1所述的片状电池的组装装置，其特征在于：所述电池焊接机构包括竖块（13），所述螺杆一（8）螺纹连接所述竖块（13），所述竖块（13）接触所述长块（7），所述竖块（13）上部固定连接两个横板（14），每个所述横板（14）分别固定连接电动推杆三（15），两个所述电动推杆三（15）的推杆端分别穿过对应的所述横板（14），两个所述电动推杆三（15）的推杆端分别固定连接焊机二（37），所述竖块（13）底部固定连接电动推杆二（11），所述电动推杆二（11）的推杆端穿过所述竖块（13），所述电动推杆二（11）的推杆端固定连接L杆二（10），所述L杆二（10）固定连接焊机一（9）。

3.采用权利要求2所述的片状电池的组装装置的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将片状电池（6）放置到所述支撑板（27）上，使其处于所述刻度线范围内，将电池底座（5）放置到所述底板（4）上指定位置；

步骤二：控制所述电机二（25）转动，使所述U形卡板（28）及所述摩擦轮（36）卡紧所述片状电池（6）左右侧，控制所述电机三（35）转动，使所述摩擦轮（36）转动，在摩擦力带动下，实现所述摩擦轮（36）带动所述片状电池（6）移动，使其接触所述圆盘（26），实现前后方向固定，控制所述电动推杆四（31）伸出，使所述压板（32）与所述支撑板（27）夹紧所述片状电池（6），实现上下方向固定；

步骤三：控制所述电动推杆一（2）伸出，使所述夹持机构向上移动，使所述夹持机构在高度方向处于两个所述横板（14）中间位置；

步骤四：操作所述线性模组（3），使所述夹持机构移动，操作所述电机一（12），使所述电池焊接机构移动，使所述夹持机构带动所述片状电池（6）移动到两个所述横板（14）中间位置；

步骤五：控制所述电动推杆三（15）伸缩，控制所述焊机二（37）工作，控制所述线性模组（3）小幅度移动，控制所述电机一（12）缓慢转动，实现对单个所述片状电池（6）焊接，控制所述电动推杆二（11）伸缩，控制所述焊机一（9）工作，实现对已经安装到所述电池底座（5）上的相邻的所述片状电池（6）焊接连接；

步骤六：控制所述电机一（12）反向转动，使所述电池焊接机构移动到初始位置，控制所述线性模组（3）反向移动，使所述夹持机构移动到初始位置，控制所述舵机（16）转动，使所述夹持机构摆动九十度，使所述片状电池（6）竖直向下；

步骤七：控制所述线性模组（3）移动，使所述片状电池（6）正对所述电池底座（5）上相应的卡槽位置，控制所述电动推杆一（2）收缩，使所述片状电池（6）插入到所述电池底座（5）上；

步骤八：控制所述电动推杆四（31）全收缩，使所述压板（32）远离所述片状电池（6），控制所述电机三（35）反向转动，使所述U形卡板（28）稍微离开，控制所述电动推杆一（2）全伸出，控制所述线性模组（3）反向移动，使所述夹持机构移动到初始位置，控制所述舵机（16）反向转动九十度，控制所述电机三（35）反向转动，使所述U形卡板（28）移动到初始位置，控制所述电动推杆一（2）全收缩。

4.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于：所述电机二（25）转动时，所述电机二（25）带动所述螺杆二（21）转动，所述螺杆二（21）带动所述导向筒（24）移动，所述导向筒（24）带动所述梯形滑槽（23）移动，所述梯形滑槽（23）带动所述梯形滑块（33）移动，所述梯形滑块（33）带动所述圆柱（34）沿所述斜槽（22）移动，所述圆柱（34）带动所述梯形滑块（33）沿所述梯形滑槽（23）移动，所述圆柱（34）带动所述U形卡板（28）、所述电动推杆四（31）、所述压板（32）、所述电机三（35）及所述摩擦轮（36）移动。

5.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于：所述电机一（12）转动时，所述电机一（12）带动所述螺杆一（8）转动，所述螺杆一（8）带动所述竖块（13）沿所述长块（7）表面移动，所述竖块（13）带动所述横板（14）、所述电动推杆三（15）、所述焊机二（37）、所述电动推杆二（11）、所述L杆二（10）及所述焊机一（9）移动。

6.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于：所述压板（32）、所述U形卡板（28）、所述支撑板（27）及所述圆盘（26）接触所述片状电池（6）一侧表面材料为橡胶。

7.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于：所述支撑板（27）位于所述刻度线（38）的正下方。

8.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于：所述底板（4）设置有对应所述电池底座（5）的定位槽或定位框。

9.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于：所述底板（4）的材料为铸铁，边角处采用圆弧过渡。

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