CN220782357U - 一种动力电池焊点全自动铣削机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池焊点全自动铣削机构，包括底座，底座安装有第一门架，第一门架对应的横梁上安装有铣削装置，底座还安装有第二门架，第二门架对应的横梁安装有摄像头。将待拆解的动力电池组放在摄像头的下方，旁侧同步安装有探高仪，探高仪用于探测摄像头的高度，然后通过摄像头定位电池位置，将焊锡的位置以类似坐标的方式进行数据整合，然后第二门架向X轴导轨的另一端移动，而另一端的第一门架移动至电池组的上方，通过铣削装置对记录的焊锡坐标位置进行精准铣削操作，两组操作装置交替运行，不间断工作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于动力电池拆解的技术领域，特别是涉及一种动力电池焊点全自动铣削机构。
背景技术
新能源动力电池并不是单个电池的作用，而是多个电池以电池组的形式共同作用供电，电池组是多个电池单元拼接组装而成，电池单元之间通过胶水粘接在一起，然后外部具有框架进行支撑，电池单元的放电端通过引脚串联，电池单元的端子与引脚之间具有焊锡凸点。
电池主要是磷酸铁锂电池，是一种使用磷酸铁锂(LiFePO4)作为正极材料，碳作为负极材料的锂离子电池。充电时，锂离子在电场力的作用下，从磷酸铁锂晶体表面，进入电解液，穿过隔膜，再迁移到石墨晶体的表面，然后嵌入石墨晶格中。锂离子从磷酸铁锂脱嵌后，磷酸铁锂转化成磷酸铁，放电时，锂离子从石墨晶体中脱嵌出来，进入电解液，穿过隔膜，迁移到磷酸铁锂晶体的表面，然后重新嵌入到磷酸铁锂的晶格内。废旧的电池具有较大的回收价值，但是首先是对电池组进行拆解，拆解过程中首先需要对应焊锡凸点进行铣削。
因此，本实用新型主要是提供一种智能化的焊锡铣削装置，针对多点式排布的焊锡点进行去除，提高加工拆解的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动力电池焊点全自动铣削机构，主要是提供一种智能化的焊锡铣削装置，针对多点式排布的焊锡点进行去除，提高加工拆解的效率。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种动力电池焊点全自动铣削机构，包括底座，所述底座安装有第一门架，所述底座设置有供第一门架沿X轴方向移动的第一X轴导轨，所述第一门架对应的横梁上安装有铣削装置，所述第一门架对应的横梁设置有供铣削装置沿Y轴移动的第一Y轴导轨；
所述铣削装置包括第一Z轴导轨，包括沿第一Z轴导轨移动的铣削电机，所述铣削电机的输出端具有铣削头；
所述底座还安装有第二门架，所述底座设置有供第二门架沿X轴方向移动的第二X轴导轨，所述第二门架对应的横梁安装有摄像头，所述第二门架对应的横梁设置有供摄像头沿Y轴移动的第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨安装有供摄像头Z轴方向移动的第二Z轴导轨。
进一步地，所述底座对应第一门架和第二门架工作区均设置有夹持装置，所述夹持装置包括用于夹持电池组的两侧夹持板。
进一步地，两侧夹持板包括固定板和活动板，所述活动板具有驱动装置，用于驱动活动板向固定板移动完成夹持操作。
进一步地，所述驱动装置包括定位板，所述定位板和固定板均设置有支撑板，所述定位板和固定板与对应的支撑板边侧垂直一体连接，所述定位板固定有气缸组件，所述气缸组件输出端驱动活动板，所述定位板对应气缸组件的两侧设置有限位杆，所述限位杆一端固定活动板，另一端穿过定位板并与定位板的穿过部分伸缩配合。
进一步地，所述底座中央开设有废料口，通过废料口将焊锡铣削后排出。
进一步地，所述第一门架对应的第一X轴导轨、第一Y轴导轨、第一Z轴导轨均具有风琴罩。
本实用新型具有以下有益效果：将待拆解的动力电池组放在摄像头的下方，旁侧同步安装有探高仪，探高仪用于探测摄像头的高度，然后通过摄像头定位电池位置，将焊锡的位置以类似坐标的方式进行数据整合，传输至控制柜，然后第二门架向X轴导轨的另一端移动，而另一端的第一门架移动至电池组的上方，通过铣削装置对记录的焊锡坐标位置进行精准铣削操作，而移动的X轴方向另一端的第二门架则重新安装电池组进行摄像头扫描进行定位，便于第一门架对应的铣削装置完成铣削后，快速的移动至这一端进行无缝衔接操作，两组操作装置交替运行，不间断工作，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：本实用新型结构示意图。
图2：本实用新型外围安装罩体的结构示意图。
图3：本实用新型夹持装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：底座1、第一门架2、第一X轴导轨21、第一Y轴导轨22、第一Z轴导轨23、铣削电机4、铣削头41、第二门架3、第二X轴导轨31、摄像头5、第二Y轴导轨32、第二Z轴导轨33、电池组7、固定板61、活动板62、定位板63、支撑板64、气缸组件66、限位杆65、废料口11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示：一种动力电池焊点全自动铣削机构，包括底座1，底座1安装有第一门架2，底座1设置有供第一门架2沿X轴方向移动的第一X轴导轨21，第一门架2对应的横梁上安装有铣削装置，第一门架2对应的横梁设置有供铣削装置沿Y轴移动的第一Y轴导轨22；
底座上侧还具有罩体，透明的罩体，具备推拉门，用于将电池组放入，整体为立方体形状，罩体可以防止铣削过程中焊锡飞溅，同时外部可以观察内部机器的运行情况。
铣削装置包括第一Z轴导轨23，包括沿第一Z轴导轨23移动的铣削电机4，铣削电机4的输出端具有铣削头41；
底座1还安装有第二门架3，底座1设置有供第二门架3沿X轴方向移动的第二X轴导轨31，第二门架3对应的横梁安装有摄像头5，第二门架3对应的横梁设置有供摄像头5沿Y轴移动的第二Y轴导轨32，第二Y轴导轨32安装有供摄像头5Z轴方向移动的第二Z轴导轨33。
X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨均对应端部配置电机，用于驱动，使第一门架和第二门架对应的铣削装置和摄像头可以在空间上全范围覆盖，自由移动。
其中第二门架用于安装摄像头，整体尺寸偏小，安装在第一门架内部，第一门架和第二门架均在X轴方向移动，同时配置有控制柜，图中为示出。整体运行过程为：将待拆解的动力电池组放在摄像头的下方，旁侧同步安装有探高仪，探高仪用于探测摄像头的高度，然后通过摄像头定位电池位置，将焊锡的位置以类似坐标的方式进行数据整合，传输至控制柜，然后第二门架向X轴导轨的另一端移动，而另一端的第一门架移动至电池组的上方，通过铣削装置对记录的焊锡坐标位置进行精准铣削操作，而移动的X轴方向另一端的第二门架则重新安装电池组进行摄像头扫描进行定位，便于第一门架对应的铣削装置完成铣削后，快速的移动至这一端进行无缝衔接操作，两组操作装置交替运行，不间断工作，提高工作效率。
如图3所示：底座1对应第一门架2和第二门架3工作区均设置有夹持装置，夹持装置包括用于夹持电池组7的两侧夹持板。用于稳定电池组的位置。两侧夹持板包括固定板61和活动板62，活动具有驱动装置，用于驱动活动板62向固定板61移动完成夹持操作。驱动装置包括定位板63，定位板63和固定板61均设置有支撑板64，定位板63和固定板61与对应的支撑板64边侧垂直一体连接，定位板63固定有气缸组件66，气缸组件66输出端驱动活动板62，定位板63对应气缸组件66的两侧设置有限位杆65，限位杆65一端固定活动板62，另一端穿过定位板63并与定位板63的穿过部分伸缩配合。定位板具有套接并供限位杆伸缩配合的柱套，用于驱动活动板完成夹持操作，提高夹持稳定性。
如图1-2所示：底座1中央开设有废料口11，通过废料口将焊锡铣削后排出。第一门架2对应的第一X轴导轨21、第一Y轴导轨22、第一Z轴导轨23均具有风琴罩。用于防止焊锡粉碎后进入导轨导致运行受阻。
本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。
Claims (6)
1.一种动力电池焊点全自动铣削机构，其特征在于：
包括底座(1)，所述底座(1)安装有第一门架(2)，所述底座(1)设置有供第一门架(2)沿X轴方向移动的第一X轴导轨(21)，所述第一门架(2)对应的横梁上安装有铣削装置，所述第一门架(2)对应的横梁设置有供铣削装置沿Y轴移动的第一Y轴导轨(22)；
所述铣削装置包括第一Z轴导轨(23)，包括沿第一Z轴导轨(23)移动的铣削电机(4)，所述铣削电机(4)的输出端具有铣削头(41)；
所述底座(1)还安装有第二门架(3)，所述底座(1)设置有供第二门架(3)沿X轴方向移动的第二X轴导轨(31)，所述第二门架(3)对应的横梁安装有摄像头(5)，所述第二门架(3)对应的横梁设置有供摄像头(5)沿Y轴移动的第二Y轴导轨(32)，所述第二Y轴导轨(32)安装有供摄像头(5)Z轴方向移动的第二Z轴导轨(33)。
2.根据权利要求1所述一种动力电池焊点全自动铣削机构，其特征在于：所述底座(1)对应第一门架(2)和第二门架(3)工作区均设置有夹持装置，所述夹持装置包括用于夹持电池组(7)的两侧夹持板。
3.根据权利要求2所述一种动力电池焊点全自动铣削机构，其特征在于：两侧夹持板包括固定板(61)和活动板(62)，所述活动具有驱动装置，用于驱动活动板(62)向固定板(61)移动完成夹持操作。
4.根据权利要求3所述一种动力电池焊点全自动铣削机构，其特征在于：所述驱动装置包括定位板(63)，所述定位板(63)和固定板(61)均设置有支撑板(64)，所述定位板(63)和固定板(61)与对应的支撑板(64)边侧垂直一体连接，所述定位板(63)固定有气缸组件(66)，所述气缸组件(66)输出端驱动活动板(62)，所述定位板(63)对应气缸组件(66)的两侧设置有限位杆(65)，所述限位杆(65)一端固定活动板(62)，另一端穿过定位板(63)并与定位板(63)的穿过部分伸缩配合。
5.根据权利要求1所述一种动力电池焊点全自动铣削机构，其特征在于：所述底座(1)中央开设有废料口(11)，通过废料口将焊锡铣削后排出。
6.根据权利要求1所述一种动力电池焊点全自动铣削机构，其特征在于：所述第一门架(2)对应的第一X轴导轨(21)、第一Y轴导轨(22)、第一Z轴导轨(23)均具有风琴罩。
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