CN216327995U - 一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，包括机箱及夹爪组件，机箱由底板、顶板及围设在两者间的侧板拼接而成，夹爪组件包括升降的安装在底板上的托板以及安装在托板上、能够伸出顶板外的夹爪机构，夹爪机构在数量和位置上与吸嘴盘上的吸嘴相一一对应，每个夹爪机构均包括对称设于与其对应的吸嘴两侧的一对夹爪，两个夹爪能够相互靠近至夹紧吸嘴，或相互远离至松开吸嘴，每个夹爪机构中的两个夹爪分别安装在两块相互平行的安装板上，两块安装板活动的安装在托板上且能够沿托板的长度方向相互靠近或远离，进而带动夹爪机构中的两个夹爪夹紧或松开吸嘴。该拆卸工装结构简单，操作方便、工作效率高。

Description

一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装

技术领域

本实用新型涉及动力电池制造技术领域，具体涉及一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装。

背景技术

电池的化成工艺是对制造出来的锂离子电池进行一次小电流的充放电。在锂电池制作完成后，需要对电池进行小电流的充放电，以实现对电池的激活、及必要的排气和注液处理。

为了保证单体电池在化成预充电过程中，电芯内部的产生的气体能有效的排出，电池预充化成设备一般都具有一套独立的真空或负压系统，设备真空管路通过橡胶等材质的吸嘴与电池的注液孔位置相对接，构成气体回路，将化成过程中电池内部产生的气体有效且及时的排除，防止电池鼓包的同时，保证电池厚度的一致性。吸嘴一般插装于和负压系统连通的吸嘴盘上。

电池排气时会带出电池内部的部分电解液，吸嘴粘附的电解液发生结晶，将导致吸嘴与电池对接时发生接触不良现象，产生漏气；同时，电解液具有一定的强腐蚀性，橡胶等材质的吸嘴长时间接触会导致吸嘴的失效，吸嘴也存在磨损、老化或变形的情况。为此，需要定期地对吸嘴进行拆装。现有技术中，通常是采用人工进行操作，因化成设备机构紧凑，内部空间狭小，更换时不易操作，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，用于将电池化成设备中吸嘴盘上的吸嘴进行拆卸，包括机箱及夹爪组件，所述机箱由底板、顶板及围设在两者间的侧板拼接而成，所述夹爪组件包括升降的安装在底板上的托板以及安装在所述托板上、能够伸出顶板外的夹爪机构，所述夹爪机构在数量和位置上与吸嘴盘上的吸嘴相一一对应，每个所述夹爪机构均包括对称设于与其对应的吸嘴两侧的一对夹爪，两个夹爪能够相互靠近至夹紧所述吸嘴，或相互远离至松开所述吸嘴，每个所述夹爪机构中的两个夹爪分别安装在两块相互平行的安装板上，两块安装板活动的安装在托板上且能够沿托板的长度方向相互靠近或远离，进而带动夹爪机构中的两个所述夹爪夹紧或松开所述吸嘴。

作为一种具体的实施方式，所述夹爪机构分成两组，同一组中的所有夹爪机构沿托板的长度延伸方向均匀间隔设置，每组夹爪机构中、位于吸嘴同侧方向上的夹爪安装在同一安装板上，所述拆卸工装还包括活动的安装在机箱内、位于两组夹爪机构间的抽屉，所述抽屉用于存放拆卸下来的吸嘴。

作为一种具体的实施方式，每个夹爪机构还包括设置在两个夹爪间的导向板，用于将拆卸下来的吸嘴输送至抽屉中，所述导向板由上至下、由安装板侧向抽屉侧倾斜。

作为一种具体的实施方式，每个所述夹爪机构中的所述导向板与其中一个夹爪共同安装在同一安装板上。

作为一种具体的实施方式，每组夹爪机构中的两块安装板的底部均设有直线导轨，所述托板上设置有供所述直线导轨滑移的直线导轨座。

作为一种具体的实施方式，所述拆卸工装还包括安装在托板上、用于驱动安装板滑移的驱动机构，所述驱动机构有两组，分别对应于两组夹爪机构。

作为一种具体的实施方式，每组驱动机构均包括驱动电机、主动齿轮以及两个从动齿轮，所述驱动电机安装在托板上，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的输出端上，两个从动齿轮分别安装在两块安装板靠近驱动电机一侧的端部上，两个所述从动齿轮相啮合且两者中靠近所述主动齿轮侧的一从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

作为一种具体的实施方式，所述拆卸工装还包括用于驱动托板升降的升降机构，所述升降机构包括升降电机、同步带、同步带轮、丝杆、固定座、空心导向轴，所述同步带轮包括同步带主动轮和同步带从动轮，所述升降电机和固定座均安装在底板的上方，空心导向轴绕自身轴心线方向旋转的安装在固定座上，所述升降电机的输出端上安装有同步带主动轮，所述空心导向轴的底端安装有所述同步带从动轮，所述同步带张紧于同步带主轮与同步带从动轮上，所述丝杆的顶端安装在所述托板的底端面上、下端插设在所述空心导向轴内且与其螺纹连接。

作为一种具体的实施方式，所述拆卸工装还包括导向组件，所述导向组件包括设置在底板与托板两个部件中一个部件上的导向柱、设于另一部件上的导向套，所述导向柱和所述导向套均沿竖直方向设置，所述导向套套设在所述导向柱上且能沿所述导向柱的轴向方向滑移设置。

作为一种具体的实施方式，所述拆卸工装还包括安装在底板上的配重块。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其通过设置能够相互靠近或远离的一对夹爪实现对吸嘴的拆卸，结构简单；同一组夹爪机构中、位于吸嘴同侧方向上的夹爪安装在同一安装板上，使整个拆卸工装结构紧凑，操作方便、安全性高；通过设置机箱，能够对拆卸工装起防尘作用；通过在两组夹爪机构间设置抽屉，能够方便存储拆卸下来的吸嘴。

附图说明

附图1为实用新型所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装的结构示意图；

附图2为实用新型所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装去掉了顶板的结构示意图；

附图3为实用新型所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装去掉了顶板及两侧侧板的结构示意图；

附图4为图3的正视图；

其中：1、机箱；11、底板；12、顶板；13、侧板；2、夹爪组件；21、托板；22、夹爪；23、安装板；24、导向板；25、直线导轨；26、直线导轨座；3、抽屉；4、驱动机构；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、传动齿轮；5、升降机构；51、升降电机；52、同步带；53、同步带主动轮；54、同步带从动轮；55、固定座；56、丝杆；57、空心导向轴；6、导向组件；61、导向柱；62、导向套；7、配重块；8、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，用于将电池化成设备中吸嘴盘上的吸嘴8进行拆卸。

该拆卸工装包括机箱1及夹爪组件2，该机箱1由底板11、顶板12及围设在两者间的侧板13拼接而成，该夹爪组件2包括升降的安装在底板11上的托板21以及安装在托板21上、能够伸出顶板12外的夹爪机构。通过设置机箱1能够对拆卸工装起到防尘作用。

该夹爪机构在数量和位置上与吸嘴盘上的吸嘴8相一一对应，每个夹爪机构均包括对称设于与其对应的吸嘴8两侧的一对夹爪22，两个夹爪22能够相互靠近至夹紧吸嘴8，或相互远离至松开吸嘴8，每个夹爪机构中的两个夹爪22分别安装在两块相互平行的安装板23上，两块安装板23活动的安装在托板21上且能够沿托板21的长度方向相互靠近或远离，进而带动夹爪机构中的两个夹爪22夹紧或松开吸嘴8。优选地，本例中将夹爪22设置成可拆卸的安装在安装板23上，则如某一个夹爪机构出现问题时，只需拆下更换即可，操作方便。

本例中，根据吸嘴8的安装方式，该夹爪机构分成两组，同一组中的所有夹爪机构沿托板21的长度延伸方向均匀间隔设置，每组夹爪机构中、位于吸嘴8同侧方向上的夹爪22安装在同一安装板23上，该拆卸工装还包括活动的安装在机箱1内、位于两组夹爪机构间的抽屉3，该抽屉3用于存放拆卸下来的吸嘴8。

每个夹爪机构还包括设置在两个夹爪22间的导向板24，用于将拆卸下来的吸嘴8输送至抽屉3中，该导向板24由上至下、由安装板23侧向抽屉3侧倾斜。优选地，每个夹爪机构中的导向板24与其中一个夹爪22共同安装在同一安装板23上。当夹爪22将吸嘴8取下后，夹爪22松开而后吸嘴8沿导向板24滑落至抽屉3内，操作人员只需将抽屉3取出即可。

本例中，每组夹爪机构中的两块安装板23的底部均设有直线导轨25，托板21上设置有供直线导轨25滑移的直线导轨座。

本例中，该拆卸工装还包括安装在托板21上、用于驱动安装板23滑移的驱动机构4，该驱动机构4有两组，分别对应于两组夹爪机构。通过设置两组驱动机构4，能够实现每组夹爪机构独立操作。

具体的，每组驱动机构4均包括驱动电机41、主动齿轮42以及两个从动齿轮43，驱动电机41安装在托板21上，主动齿轮42安装于驱动电机41的输出端上，两个从动齿轮43分别安装在两块安装板23靠近驱动电机41一侧的端部上，两个从动齿轮43相啮合且两者中靠近主动齿轮42侧的一从动齿轮43与主动齿轮42相啮合。通过该设置方式，当驱动电机41驱动主动齿轮42旋转时，带动两个从动齿轮43旋转，进而带动与其连接的两块安装板23沿托板21的长度方向相对或相悖滑移，为了便于驱动电机41的安装，这里在主动齿轮42和与其相近的一从动齿轮43间设置有传动齿轮44，所述传动齿轮44分别与两侧的主动齿轮42及从动齿轮43相啮合。因外啮合的两个从动齿轮43的旋转方向不同，从而使得与其连接的安装板23的滑移方向不同，进而实现夹爪机构中的两个夹爪22相互靠近或远离。

本例中，该拆卸工装还包括用于驱动托板21升降的升降机构5，该升降机构5包括升降电机51、同步带52、同步带52轮、丝杆56、固定座55、空心导向轴56，该同步带52轮包括同步带主动轮53和同步带从动轮54，升降电机51和固定座55均安装在底板11的上方，空心导向轴56绕自身轴心线方向旋转的安装在固定座55上，升降电机51的输出端上安装有同步带主动轮53，空心导向轴56的底端安装有同步带从动轮54，同步带52张紧于同步带52主轮与同步带从动轮54上，丝杆56的顶端安装在托板21的底端面上、下端插设在空心导向轴56内且与其螺纹连接。具体的，该升降电机51为升降伺服电机，升降电机51驱动同步带主动轮53旋转，通过同步带52带动同步带从动轮54旋转，进而带动空心导向轴56旋转，使丝杆56带动托板21沿竖直方向升降。

该拆卸工装还包括导向组件6，该导向组件6包括设置在底板11与托板21两个部件中一个部件上的导向柱61、设于另一部件上的导向套62，导向柱61和导向套62均沿竖直方向设置，导向套62套设在导向柱61上且能沿导向柱61的轴向方向滑移设置。本例中，导向柱61沿竖直方向安装在底板11上，导向套62沿竖直方向安装在托板21的底端面上，导向套62套设在导向柱61上且沿导向柱61的长度延伸方向活动设置。通过设置导向组件6，来确保托板21升降的稳定性。

本例中，该拆卸工装还包括安装在底板11上的配重块7。在拆卸吸嘴8的过程中，夹爪22在夹紧吸嘴8后下行过程中，可能出现因工装自身重量较轻，无法对抗吸嘴8与吸嘴盘间的吸力，导致夹爪22无法将吸嘴8从吸嘴盘上取下的情况发生，为此，在底板11上增加配重块7以解决上述问题。优选地，该配重块7可以采用磁铁，可以使拆卸工装吸合在机械臂上，这里的机械臂用于在拆卸过程中对拆卸工装起承托作用。

采用本申请的拆卸工装对吸嘴8进行拆卸时，通过机械臂将拆卸工装输送至化成设备的吸嘴盘下方，而后通过控制系统控制升降电机51工作，使托板21上升至夹爪机构到达吸嘴8位置，而后控制系统控制驱动电机41工作，使同一组夹爪机构中的两块安装板23相对滑移，每个夹爪机构中的两个夹爪22相互靠近至夹紧与其对应的吸嘴8，而后通过驱动电机41驱动托板21下移回复到原位，驱动电机41反向驱动安装板23向相反方向滑移，使夹爪机构中的两个夹爪22相互远离，松开吸嘴8，吸嘴8随导向板24输送至抽屉3，进而完成吸嘴8的拆卸。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，用于将电池化成设备中吸嘴盘上的吸嘴进行拆卸，其特征在于，包括机箱及夹爪组件，所述机箱由底板、顶板及围设在两者间的侧板拼接而成，所述夹爪组件包括升降的安装在底板上的托板以及安装在所述托板上、能够伸出顶板外的夹爪机构，所述夹爪机构在数量和位置上与吸嘴盘上的吸嘴相一一对应，每个所述夹爪机构均包括对称设于与其对应的吸嘴两侧的一对夹爪，两个夹爪能够相互靠近至夹紧所述吸嘴，或相互远离至松开所述吸嘴，每个所述夹爪机构中的两个夹爪分别安装在两块相互平行的安装板上，两块安装板活动的安装在托板上且能够沿托板的长度方向相互靠近或远离，进而带动夹爪机构中的两个所述夹爪夹紧或松开所述吸嘴。

2.根据权利要求1所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，所述夹爪机构分成两组，同一组中的所有夹爪机构沿托板的长度延伸方向均匀间隔设置，每组夹爪机构中、位于吸嘴同侧方向上的夹爪安装在同一安装板上，所述拆卸工装还包括活动的安装在机箱内、位于两组夹爪机构间的抽屉，所述抽屉用于存放拆卸下来的吸嘴。

3.根据权利要求2所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，每个夹爪机构还包括设置在两个夹爪间的导向板，用于将拆卸下来的吸嘴输送至抽屉中，所述导向板由上至下、由安装板侧向抽屉侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，每个所述夹爪机构中的所述导向板与其中一个夹爪共同安装在同一安装板上。

5.根据权利要求2所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，每组夹爪机构中的两块安装板的底部均设有直线导轨，所述托板上设置有供所述直线导轨滑移的直线导轨座。

6.根据权利要求5所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括安装在托板上、用于驱动安装板滑移的驱动机构，所述驱动机构有两组，分别对应于两组夹爪机构。

7.根据权利要求6所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，每组驱动机构均包括驱动电机、主动齿轮以及两个从动齿轮，所述驱动电机安装在托板上，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的输出端上，两个从动齿轮分别安装在两块安装板靠近驱动电机一侧的端部上，两个所述从动齿轮相啮合且两者中靠近所述主动齿轮侧的一从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括用于驱动托板升降的升降机构，所述升降机构包括升降电机、同步带、同步带轮、丝杆、固定座、空心导向轴，所述同步带轮包括同步带主动轮和同步带从动轮，所述升降电机和固定座均安装在底板的上方，空心导向轴绕自身轴心线方向旋转的安装在固定座上，所述升降电机的输出端上安装有同步带主动轮，所述空心导向轴的底端安装有所述同步带从动轮，所述同步带张紧于同步带主轮与同步带从动轮上，所述丝杆的顶端安装在所述托板的底端面上、下端插设在所述空心导向轴内且与其螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括导向组件，所述导向组件包括设置在底板与托板两个部件中一个部件上的导向柱、设于另一部件上的导向套，所述导向柱和所述导向套均沿竖直方向设置，所述导向套套设在所述导向柱上且能沿所述导向柱的轴向方向滑移设置。

10.根据权利要求1所述的电池化成设备用吸嘴的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括安装在底板上的配重块。

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