CN219358339U - 一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，涉及新能源电池生产加工技术领域，包括焊接台座和焊接臂模组，所述焊接台座的表面连接设置安装有若干组定位组件，并且升降架的一侧上段固定安装有机动轨道组，所述焊接臂模组固定安装于电磁驱动模组的底部。该用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，通过在焊接台座中安装的定位组件，配合同步直驱电机提供的驱动力，可以同时对多组加工的电池物料进行限位固定，而通过升降架、电磁驱动模组与机动轨道组的结合使用可以为焊接臂模组提供处置或是水平方向上的调节操作，而多轴关节结构的焊接臂模组则可以有着极高的作业灵活性，基本可以满足常规的焊接作业，提高装置的实用性。

Description

一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产加工技术领域，具体为一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置。

背景技术

在新能源汽车的锂电池或是电池组的制造过程中，需要多次运用焊接技术，如电池盖帽焊接、动力电池正负极极柱焊接、电动机定子铜PIN焊接，这些激光焊接工艺对于新能源汽车电池制造有着重要的作用。

如申请号202022135003.X的实用新型公开了一种紧凑型全自动激光焊接治具，该紧凑型全自动激光焊接治具，能使压板与治具座快速的固定到一起，不会发生偏移，减少压板与治具座贴合时间，方便进行焊接，同时能存放工具，方便拿取使用，有效节省时间，间接的提高了焊接效率，但类似于上述文件中的激光焊接装置由于一次只能对单个物料进行焊接作业，同时焊接装置的运作范围有限，在加工作业的灵活性上有一定程度的局限性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，包括焊接台座和焊接臂模组，所述焊接台座的表面连接设置安装有若干组定位组件，且焊接台座的左右两设置安装有同步直驱电机，而且同步直驱电机远离焊接台座的一侧固定设置有升降架，并且升降架的一侧上段固定安装有机动轨道组，同时机动轨道组的表面滑动连接有电磁驱动模组，所述焊接臂模组固定安装于电磁驱动模组的底部，所述焊接臂模组包括上臂旋转轴、上臂摆动轴、驱动臂、手腕摆动轴、手腕旋转轴和激光焊接枪，所述上臂旋转轴底部自上而下依次连接安装有上臂摆动轴、驱动臂、手腕摆动轴和手腕旋转轴，且手腕旋转轴运离手腕摆动轴的一侧连接安装有激光焊接枪。

进一步的，所述焊接台座包括基座、装置座和导向槽，所述基座的表面设置安装有装置座，且装置座的顶部表面横向开设有导向槽。

进一步的，所述定位组件包括双向丝杠、螺纹轴套和活动板，所述双向丝杠的表面螺纹连接有螺纹轴套，且螺纹轴套的顶部固定安装有活动板。

进一步的，所述螺纹轴套和活动板均以双向丝杠的垂直中线为对称轴左右对称设置安装，所述焊接台座中若干组双向丝杠呈“一”字型在同一轴线上相互焊接固定连接。

进一步的，所述升降架包括液压升降柱、上臂架和下臂架，所述液压升降柱的顶部固定安装有上臂架，且液压升降柱的底部固定安装有下臂架。

进一步的，所述升降架以焊接台座的垂直中线为对称轴左右对称设置固定安装，所述升降架与机动轨道组呈“冂”字型结构相互固定连接。

进一步的，所述机动轨道组包括电磁滑轨、伺服电机、移动轮、导轨和轨道架，所述电磁滑轨的左右两侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出端连接安装有移动轮，而且移动轮的上下两侧表面贴合设置有导轨，并且导轨远离移动轮的一侧固定安装有轨道架。

进一步的，所述伺服电机、移动轮、导轨和轨道架均以电磁滑轨的垂直中线为对称轴左右对称设置安装，所述磁驱动模组和焊接臂模组均以机动轨道组的垂直中线为对称轴左右对称设置安装的垂直中线为对称轴左右对称设置安装。

本实用新型提供了一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，具备以下有益效果：通过在焊接台座中安装的定位组件，配合同步直驱电机提供的驱动力，可以同时对多组加工的电池物料进行限位固定，提高焊接作业的稳定性，而通过升降架、电磁驱动模组与机动轨道组的结合使用可以为焊接臂模组提供处置或是水平方向上的调节操作，而多轴关节结构的焊接臂模组则可以有着极高的作业灵活性，基本可以满足常规的焊接作业，提高装置的实用性。

1、本实用新型，由于电池制造过程中的焊接作业，有时需要将多个构件进行同时焊接在一起，为了可以保证焊接作业时的物料稳定性，通过在焊接台座中连接设置若干组定位组件，配合在焊接台座左右两侧的同步直驱电机提供驱动力，使得多个加工构件在水平方向上可以同时被固定限位，避免在焊接作业时出现移动或是晃动等问题，从而造成焊接位点的偏移，进而损坏零部件。

2、本实用新型，考虑到焊接作业时，由于焊接对象的结构尺寸并非完全同一，因此为了给焊接臂模组提供足够的运作空间与扩大作业范围，通过升降架的设置使用提供了垂直方向上一定距离的调节范围，同时机动轨道组的结构设置则是提供了水平方向上前后移动的调节范围，而电磁驱动模组则是提供了水平方向上的左右移动的调节范围，配合在下方设置若干组焊接台座与定位组件，可以进一步对多个物料进行批量焊接作业，有效改善了作业效率。

3、本实用新型，为了可以在不同角度上对物料的作业面进行焊接加工，通过四组活动轴结构的设置，为激光焊接枪提供了水平方上的360度转动能力，垂直方向上的360度转动范围，铜丝配合升降架、机动轨道组和电磁驱动模组的协作配合，基本上可以满足绝大多数情况下的焊接作业，使得整个装置的额灵活性与实用性得到有效的提升。

附图说明

图1为本实用新型一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置的支架本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置的定位组件结构示意图；

图3为本实用新型一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置的机动轨道组结构示意图；

图4为本实用新型一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置的焊接臂模组结构示意图；

图5为本实用新型一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置的升降架和机动轨道组的部分结构立体结构示意图。

图中：1、焊接台座；101、基座；102、装置座；103、导向槽；2、定位组件；201、双向丝杠；202、螺纹轴套；203、活动板；3、同步直驱电机；4、升降架；401、液压升降柱；402、上臂架；403、下臂架；5、机动轨道组；501、电磁滑轨；502、伺服电机；503、移动轮；504、导轨；505、轨道架；6、电磁驱动模组；7、焊接臂模组；701、上臂旋转轴；702、上臂摆动轴；703、驱动臂；704、手腕摆动轴；705、手腕旋转轴；706、激光焊接枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，包括焊接台座1和焊接臂模组7，焊接台座1的表面连接设置安装有若干组定位组件2，且焊接台座1的左右两设置安装有同步直驱电机3，而且同步直驱电机3远离焊接台座1的一侧固定设置有升降架4，并且升降架4的一侧上段固定安装有机动轨道组5，同时机动轨道组5的表面滑动连接有电磁驱动模组6，焊接臂模组7固定安装于电磁驱动模组6的底部，焊接台座1包括基座101、装置座102和导向槽103，基座101的表面设置安装有装置座102，且装置座102的顶部表面横向开设有导向槽103，定位组件2包括双向丝杠201、螺纹轴套202和活动板203，双向丝杠201的表面螺纹连接有螺纹轴套202，且螺纹轴套202的顶部固定安装有活动板203，螺纹轴套202和活动板203均以双向丝杠201的垂直中线为对称轴左右对称设置安装，焊接台座1中若干组双向丝杠201呈“一”字型在同一轴线上相互焊接固定连接，当同步直驱电机3启动后会带动若干组焊接在一起的双向丝杠201进行缓慢匀速轴向转动，进而使得与其活动连接的螺纹轴套202和活动板203沿着双向丝杠201的表面螺纹在水方向上进行移动，从而将物料进行限位固定，以便于后续的焊接加工。

升降架4包括液压升降柱401、上臂架402和下臂架403，液压升降柱401的顶部固定安装有上臂架402，且液压升降柱401的底部固定安装有下臂架403，升降架4以焊接台座1的垂直中线为对称轴左右对称设置固定安装，升降架4与机动轨道组5呈“冂”字型结构相互固定连接，机动轨道组5包括电磁滑轨501、伺服电机502、移动轮503、导轨504和轨道架505，电磁滑轨501的左右两侧固定安装有伺服电机502，且伺服电机502的动力输出端连接安装有移动轮503，而且移动轮503的上下两侧表面贴合设置有导轨504，并且导轨504远离移动轮503的一侧固定安装有轨道架505，伺服电机502、移动轮503、导轨504和轨道架505均以电磁滑轨501的垂直中线为对称轴左右对称设置安装，磁驱动模组6和焊接臂模组7均以机动轨道组5的垂直中线为对称轴左右对称设置安装的垂直中线为对称轴左右对称设置安装，当液压升降柱401进行升降调节时会带动上臂架402进行同步移动，从而对整个机动轨道组5进行抬升或是下降，此时当伺服电机502启动后会带动移动轮503的转动，从而沿着轨道架505内部设置的导轨504进行移动，进而使得进而使得电磁滑轨501可以在水平方向上进行前后移动，同时磁驱动模组6会沿着电磁滑轨501的表面进行左右平移使底部的焊接臂模组7可以左右平移。

焊接臂模组7包括上臂旋转轴701、上臂摆动轴702、驱动臂703、手腕摆动轴704、手腕旋转轴705和激光焊接枪706，上臂旋转轴701底部自上而下依次连接安装有上臂摆动轴702、驱动臂703、手腕摆动轴704和手腕旋转轴705，且手腕旋转轴705运离手腕摆动轴704的一侧连接安装有激光焊接枪706，其中上臂旋转轴701可以为底部连接的所有部件提供水平方向上左右360度的转动角度，上臂摆动轴702和手腕摆动轴704均可以为其底部连接的所有部件提供垂直方向上左右约180度的转动角度，而手腕旋转轴705则可以为激光焊接枪706提供垂直方向上360度的转动范围。

综上，如图1至图5所示，该用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，使用时，首先根据需要焊接加工的物料数量来设置对应数量的焊接台座1和定位组件2，并固定安装于左右升降架4的中间，机动轨道组5的正下方，随后将需要焊接加工的物料以此摆放到每一组定位组件2的中央，启动同步直驱电机3，同步直驱电机3会带动设置在装置座102内部的若干组焊接在一起的双向丝杠201进行缓慢匀速轴向转动，进而使得与其活动连接的螺纹轴套202和活动板203沿着双向丝杠201的表面螺纹在水方向上，并沿着导向槽103的方向向中央的物料进行移动，从而将物料进行限位固定，以便于后续的焊接加工；

随后液压升降柱401会根据物料的结构大小进行升降调节，以便于为焊接臂模组7提供足够的作业空间，同会带动上臂架402进行同步移动，从而对整个机动轨道组5进行抬升或是下降调整，此时当伺服电机502启动后会带动移动轮503的转动，从而沿着轨道架505内部设置的导轨504进行移动，进而使得进而使得电磁滑轨501可以在水平方向上进行前后移动，同时电磁驱动模组6会沿着电磁滑轨501的表面进行左右平移使底部的焊接臂模组7移动到需要焊接加工的物料正上方；

随后整个焊接臂模组7会进行运作，上臂旋转轴701可以为底部连接的所有部件提供水平方向上左右360度的转动角度，上臂摆动轴702和手腕摆动轴704均可以为其底部连接的所有部件提供垂直方向上左右约180度的转动角度，而手腕旋转轴705则可以为激光焊接枪706提供垂直方向上360度的转动范围，此时在各个结构件的相互协作下，可以有效运作为电池生产的相关物料进行焊接作业。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，包括焊接台座(1)和焊接臂模组(7)，其特征在于：所述焊接台座(1)的表面连接设置安装有若干组定位组件(2)，且焊接台座(1)的左右两设置安装有同步直驱电机(3)，而且同步直驱电机(3)远离焊接台座(1)的一侧固定设置有升降架(4)，并且升降架(4)的一侧上段固定安装有机动轨道组(5)，同时机动轨道组(5)的表面滑动连接有电磁驱动模组(6)，所述焊接臂模组(7)固定安装于电磁驱动模组(6)的底部，所述焊接臂模组(7)包括上臂旋转轴(701)、上臂摆动轴(702)、驱动臂(703)、手腕摆动轴(704)、手腕旋转轴(705)和激光焊接枪(706)，所述上臂旋转轴(701)底部自上而下依次连接安装有上臂摆动轴(702)、驱动臂(703)、手腕摆动轴(704)和手腕旋转轴(705)，且手腕旋转轴(705)运离手腕摆动轴(704)的一侧连接安装有激光焊接枪(706)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，其特征在于，所述焊接台座(1)包括基座(101)、装置座(102)和导向槽(103)，所述基座(101)的表面设置安装有装置座(102)，且装置座(102)的顶部表面横向开设有导向槽(103)。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，其特征在于，所述定位组件(2)包括双向丝杠(201)、螺纹轴套(202)和活动板(203)，所述双向丝杠(201)的表面螺纹连接有螺纹轴套(202)，且螺纹轴套(202)的顶部固定安装有活动板(203)。

4.根据权利要求3所述的一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，其特征在于，所述螺纹轴套(202)和活动板(203)均以双向丝杠(201)的垂直中线为对称轴左右对称设置安装，所述焊接台座(1)中若干组双向丝杠(201)呈“一”字型在同一轴线上相互焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，其特征在于，所述升降架(4)包括液压升降柱(401)、上臂架(402)和下臂架(403)，所述液压升降柱(401)的顶部固定安装有上臂架(402)，且液压升降柱(401)的底部固定安装有下臂架(403)。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，其特征在于，所述升降架(4)以焊接台座(1)的垂直中线为对称轴左右对称设置固定安装，所述升降架(4)与机动轨道组(5)呈“冂”字型结构相互固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，其特征在于，所述机动轨道组(5)包括电磁滑轨(501)、伺服电机(502)、移动轮(503)、导轨(504)和轨道架(505)，所述电磁滑轨(501)的左右两侧固定安装有伺服电机(502)，且伺服电机(502)的动力输出端连接安装有移动轮(503)，而且移动轮(503)的上下两侧表面贴合设置有导轨(504)，并且导轨(504)远离移动轮(503)的一侧固定安装有轨道架(505)。

8.根据权利要求7所述的一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(502)、移动轮(503)、导轨(504)和轨道架(505)均以电磁滑轨(501)的垂直中线为对称轴左右对称设置安装，所述磁驱动模组(6)和焊接臂模组(7)均以机动轨道组(5)的垂直中线为对称轴左右对称设置安装的垂直中线为对称轴左右对称设置安装。