CN217481454U - 一种重型风电传动链卧式装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型风电传动链卧式装配设备，包括：主轴套部件支撑、安装板支撑、对中结构，所述主轴套部件支撑上端卧式安装主轴套部件；对中结构上横向设置齿轮箱部件；对中结构包含有X向驱动机构一、Z向驱动机构、水平回转机构、Y向驱动机构、X向驱动机构二和倾角调整机构。对中机构前后侧对称安装有安装板支撑。本实用新型实现精准对中定位，降低操作难度，提高生产效率，去除了吊装冲击对产品精度的影响，增加了产品的使用寿命。

Description

一种重型风电传动链卧式装配设备

技术领域

本实用新型涉及风电设备装配技术领域，具体为一种重型风电传动链卧式装配设备。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。风能是一种清洁无公害的可再生能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，人们感兴趣的是如何利用风来发电。利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。

现有的风电发电设备的传动链采用立式装配，这种装配方式是先将主轴套部件吊装到安装位置固定，然后通过行车吊装齿轮箱部件完成两者的对中定位工作。这种装配方式需要靠行车精度和人的主观判断实现定位，对装配人员要求非常高，降低装配效率，无法实现大规模生产装配。

因此，我们提出一种重型风电传动链卧式装配设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种重型风电传动链卧式装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型风电传动链卧式装配设备，包括：主轴套部件支撑、安装板支撑、对中结构，所述主轴套部件支撑上端卧式安装主轴套部件；对中结构上横向设置齿轮箱部件；

对中结构包含有X向驱动机构一、Z向驱动机构、水平回转机构、Y向驱动机构、X向驱动机构二和倾角调整机构；

Z向驱动机构上方设有水平回转机构，水平回转机构上方设有Y向驱动机构，Y向驱动机构上方设有X向驱动机构二，X向驱动机构二上方设有齿轮箱部件安装板；

对中机构前后侧对称安装有安装板支撑。

优选的，所述齿轮箱部件安装板上安装有倾角调整机构。

优选的，所述倾角调整机构由驱动电缸、倾角转轴、支撑板组成。

优选的，所述X向驱动机构一、Y向驱动机构、X向驱动机构二由伺服电机、减速机、滚珠丝杠、直线导轨和支撑板构成。

优选的，所述X向驱动机构一的支撑板上表面安装有Z向驱动机构，Z向驱动机构的支撑板安装水平回转机构。

优选的，所述水平回转机构由回转轴承和驱动电缸组成。

优选的，所述Z向驱动机构包含举升机构、导向框架和支撑板等，该举升机构采用梯形丝杠升降机一拖四方式同步举升。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、主轴套部件和齿轮箱部件采用卧式装配方式，驱动部分采用伺服电机对六轴实现精准控制充分满足对各个自由度误差的调整，实现精准对中定位，降低操作难度，提高生产效率；

2、X向驱动机构一驱动齿轮箱部件安装板移动到取料工位，Z向驱动机构下降，此时齿轮箱部件安装板完全由两侧齿轮箱安装板支撑支撑，与下部所有传动机构完全脱离，齿轮箱部件吊装到齿轮箱部件安装板上时，去除了吊装冲击对产品精度的影响，增加了产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：2、主轴套部件支撑；3、主轴套部件；4、齿轮箱部件；5、倾角转轴；6、X向驱动机构一；7、Y向驱动机构；8、倾角调整机构；9、齿轮箱部件安装板；10、水平回转机构；11、X向驱动机构二；12、Z向驱动机构；13、安装板支撑；14、对中结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种重型风电传动链卧式装配设备，包括：主轴套部件支撑2、安装板支撑13、对中结构14，所述主轴套部件支撑2上端卧式安装主轴套部件3，对中结构14上横向设置齿轮箱部件4；

通过对中结构14将齿轮箱部件4与主轴套部件3卧式装配，对接更精准；

对中结构14包含有X向驱动机构一6、Z向驱动机构12、水平回转机构10、Y向驱动机构7、X向驱动机构二11和倾角调整机构8；

对中结构14前后侧对称安装有安装板支撑13，当齿轮箱部件安装板9移动至安装板支撑13上方时，Z向驱动机构12下降，此时齿轮箱部件安装板9受安装板支撑13支撑，且齿轮箱部件安装板9与对中结构14主体分离，此时将齿轮箱部件4吊装于齿轮箱部件安装板9上时，对中结构14主体不会受到齿轮箱部件4的冲击，增加对中结构14的使用寿命；

X向驱动机构二11上安装有齿轮箱部件安装板9，齿轮箱部件安装板9上安装有倾角调整机构8，倾角调整机构8由驱动电缸、倾角转轴5、支撑板组成；

X向驱动机构一6、Y向驱动机构7、X向驱动机构二11由伺服电机、减速机、滚珠丝杠、直线导轨和支撑板构成；

X向驱动机构一6的支撑板上表面安装有Z向驱动机构12，Z向驱动机构12的支撑板安装有水平回转机构10，水平回转机构10由回转轴承和驱动电缸组成；

Z向驱动机构12包含举升机构、导向框架和支撑板等，该举升机构采用梯形丝杠升降机一拖四方式同步举升，水平回转机构10的支撑板上安装有Y向驱动机构7；

X向驱动机构一6起到取料并移动到装配工位的作用，X向驱动机构二11其他自由度调整完成后起到主轴套部件3和齿轮箱部件4合装作用，当主轴套部件3吊装到主轴套部件支撑2且与卧装机轴线不平行时，倾角调整机构8由后方电缸驱动使齿轮箱部件4的底座绕倾角转轴5旋转实现竖直方向的旋转功能，可实现准确定位，不受吊装误差限制，Y向驱动机构7起到Y向偏差调整；

水平回转机构10实现水平方向角度偏差调整，Z向驱动机构12起到齿轮箱部件安装板9与对中结构14主体分离和Z向偏差调整。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种重型风电传动链卧式装配设备，包括：主轴套部件支撑（2）、安装板支撑（13）、对中结构（14），所述主轴套部件支撑（2）上端卧式安装主轴套部件（3），对中结构（14）上横向设置齿轮箱部件（4）；

其特征在于：所述对中结构（14）包含有X向驱动机构一（6）、Z向驱动机构（12）、水平回转机构（10）、Y向驱动机构（7）、X向驱动机构二（11）和倾角调整机构（8）；

Z向驱动机构（12）上方设有水平回转机构（10），水平回转机构（10）上方设有Y向驱动机构（7），Y向驱动机构（7）上方设有X向驱动机构二（11），X向驱动机构二（11）上方设有齿轮箱部件安装板（9）；

对中机构前后侧对称安装有安装板支撑（13）。

2.根据权利要求1所述的一种重型风电传动链卧式装配设备，其特征在于，所述齿轮箱部件安装板（9）上安装有倾角调整机构（8）。

3.根据权利要求2所述的一种重型风电传动链卧式装配设备，其特征在于，所述倾角调整机构（8）由驱动电缸、倾角转轴（5）、支撑板组成。

4.根据权利要求2所述的一种重型风电传动链卧式装配设备，其特征在于，所述X向驱动机构一（6）、Y向驱动机构（7）、X向驱动机构二（11）由伺服电机、减速机、滚珠丝杠、直线导轨和支撑板构成。

5.根据权利要求4所述的一种重型风电传动链卧式装配设备，其特征在于，所述X向驱动机构一（6）的支撑板上表面安装有Z向驱动机构（12），Z向驱动机构（12）的支撑板安装水平回转机构（10）。

6.根据权利要求5所述的一种重型风电传动链卧式装配设备，其特征在于，所述水平回转机构（10）由回转轴承和驱动电缸组成。

7.根据权利要求2所述的一种重型风电传动链卧式装配设备，其特征在于，所述Z向驱动机构（12）包含举升机构、导向框架和支撑板等，该举升机构采用梯形丝杠升降机一拖四方式同步举升。

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