CN215364670U - 一种大功率定子转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率定子转移装置。包括定子转移机械手和定子转移工装，其特征是：定子转移机械手包括机座、支柱、上横梁、升降机构、分度机构及翻转机构，定子转移工装包括导向盘、同步盘、护齿、拨盘齿圈、调节主轴、同步齿轮、自润滑轴承、同步齿圈、调节螺母及间隔柱。可以实现大型定子在竖直方向、圆周方向的转移及定子自身绕轴任意角度的翻转，能够满足大型定子生产过程中良好的人机交互，并且可以通过调整定子转移工装来适应多种规格的定子，适合工厂自动化生产，具有生产效率高的优点。

Description

一种大功率定子转移装置

技术领域

本实用新型属于电工机械设备技术领域，具体涉及一种大功率定子转移装置。

背景技术

在大功率定子生产过程中，由于定子的质量、体积相对于传统定子较大，使得定子在各个工位间的转移以及实现定子升降、翻转等动作较为困难，并且完成各个动作需要很大的驱动力。传统的大型定子转移采用组合式起重机,该转移方式吊具功能较为单一，在生产过程中需要人工干预操作，无法实现定子在各个生产工位的精确定位及翻转，并且在有限的空间内安装具有局限性，存在生产效率低、无法适应流水线自动化生产等缺点。

发明内容

为了克服以上技术上的不足，本实用新型提供了一种大功率定子转移装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种大功率定子转移装置，包括定子转移机械手和定子转移工装，其特征在于：所述定子转移机械手是在支座上设支柱支撑连接上横梁，旋转支座两端设置在与支座和上横梁固联的支撑轴上，支座上还设有分度电机通过减速机连接主动齿轮，主动齿轮与固联在旋转支座下端的分度齿盘啮合；旋转支座上端设置有升降电机通过驱动轴连接升降链轮， 链条的两端分别与配重块和翻转框架固联；翻转框架设置在与旋转支座固联的直线导轨上，翻转框架上设有翻转电机通过伺服旋转平台连接主摆动盘，翻转框架上还设有从摆动盘；主摆动盘和从摆动盘分别固联在定子转移工装两侧；所述定子转移工装的导向盘对称设置在同步盘两侧，护齿和拨盘齿圈分别设置在导向盘的滑槽和环槽内，导向盘上还固联有调节螺母；固联在调节主轴上的同步齿轮通过自润滑轴承设置在同步盘上，同步盘槽内还设有与同步齿轮啮合的同步齿圈，调节主轴的两端设置有固联在两侧导向盘上的调节螺母；间隔柱通过定位销设置在两侧导向盘之间。

由于采用上述技术方案，使用时，待转移的定子放置在定子转移工装内，定子转移工装的两侧分别与主摆动盘和从摆动盘固联，翻转电机动作时，驱动主摆动盘绕轴旋转，带动定子转移工装同步旋转，从而实现定子任意角度的翻转；分度电机动作时，驱动主动齿轮及与其啮合的分度齿盘转动，带动与分度齿盘固联的旋转支座转动，同时带动设置在旋转支座上的翻转框架转动，从而实现定子在水平方向上的旋转分度；升降电机动作时，驱动链轮转动，带动与链条固联的翻转框架在竖直方向上运动，从而实现定子的升降。具有结构简单紧凑、生产成本低、重复定位精度高等特点，特别适用于大型定子在各个工位间的转移，较大地提高了生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为大功率定子转移装置的轴测示意图。

图2为大功率定子转移装置的侧视图。

图3为定子转移工装的示意图。

具体实施方式

如图1、2及3所示，一种大功率定子转移装置，包括定子转移机械手和定子转移工装，所述定子转移机械手是在支座1上设支柱19支撑连接上横梁3，旋转支座4两端设置在与支座1和上横梁3固联的支撑轴上，支座1上还设有分度电机5通过减速机连接主动齿轮6，主动齿轮6与固联在旋转支座4下端的分度齿盘7啮合；旋转支座4上端设置有升降电机8通过驱动轴9连接升降链轮10， 链条11的两端分别与配重块12和翻转框架13固联；翻转框架13设置在与旋转支座4固联的直线导轨14上，翻转框架13上设有翻转电机15通过伺服旋转平台16连接主摆动盘17，翻转框架上还设有从摆动盘18；主摆动盘17和从摆动盘18分别固联在定子转移工装2两侧；所述定子转移工装2的导向盘201对称设置在同步盘202两侧，护齿203和拨盘齿圈204分别设置在导向盘201的滑槽和环槽内；固联在调节主轴206上的同步齿轮207通过自润滑轴承208设置在同步盘202上，同步盘202槽内还设有与同步齿轮207啮合的同步齿圈209，调节主轴206的两端设置有固联在两侧导向盘201上的调节螺母205；间隔柱210通过定位销设置在两侧导向盘201之间。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种大功率定子转移装置，包括定子转移机械手和定子转移工装，其特征在于：所述定子转移机械手是在支座（1）上设支柱（19）支撑连接上横梁（3），旋转支座（4）两端设置在与支座（1）和上横梁（3）固联的支撑轴上，支座（1）上还设有分度电机（5）通过减速机连接主动齿轮（6），主动齿轮（6）与固联在旋转支座（4）下端的分度齿盘（7）啮合；旋转支座（4）上端设置有升降电机（8）通过驱动轴（9）连接升降链轮（10）， 链条（11）的两端分别与配重块（12）和翻转框架（13）固联；翻转框架（13）设置在与旋转支座（4）固联的直线导轨（14）上，翻转框架（13）上设有翻转电机（15）通过伺服旋转平台（16）连接主摆动盘（17），翻转框架上还设有从摆动盘（18）；主摆动盘（17）和从摆动盘（18）分别固联在定子转移工装（2）两侧；所述定子转移工装（2）的导向盘（201）对称设置在同步盘（202）两侧，护齿（203）和拨盘齿圈（204）分别设置在导向盘（201）的滑槽和环槽内；固联在调节主轴（206）上的同步齿轮（207）通过自润滑轴承（208）设置在同步盘（202）上，同步盘（202）槽内还设有与同步齿轮（207）啮合的同步齿圈（209），调节主轴（206）的两端设置有固联在两侧导向盘（201）上的调节螺母（205）；间隔柱（210）通过定位销设置在两侧导向盘（201）之间。

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