CN201346705Y - 直驱式双轴精密转台 - Google Patents

直驱式双轴精密转台 Download PDF

Info

Publication number
CN201346705Y
CN201346705Y CNU2009200378109U CN200920037810U CN201346705Y CN 201346705 Y CN201346705 Y CN 201346705Y CN U2009200378109 U CNU2009200378109 U CN U2009200378109U CN 200920037810 U CN200920037810 U CN 200920037810U CN 201346705 Y CN201346705 Y CN 201346705Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque motor
main shaft
axis
axle torque
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2009200378109U
Other languages
English (en)
Inventor
周宏志
周明
王锐刚
余华
王康
赵万华
卢秉恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.
Suzhou Jiangnan Jiajie Electromechanical Technology Research Institute Co., Ltd.
Suzhou Academy of Xian Jiaotong University
Original Assignee
SUZHOU BC TECHNOLOGIES Co Ltd
Jiangnan Elevator(group)co Ltd
Suzhou Academy of Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU BC TECHNOLOGIES Co Ltd, Jiangnan Elevator(group)co Ltd, Suzhou Academy of Xian Jiaotong University filed Critical SUZHOU BC TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority to CNU2009200378109U priority Critical patent/CN201346705Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201346705Y publication Critical patent/CN201346705Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种直驱式双轴精密转台，它包括连接在机床上的A轴力矩电机(1)、C轴架(4)，所述A轴力矩电机(1)的主轴(8)可作A轴转动，C轴架(4)连接到A轴力矩电机(1)的主轴(8)上；C轴架(4)上安装有C轴力矩电机(5)，C轴力矩电机(5)的主轴(9)上设置有工作台(6)。所述A轴力矩电机(1)的主轴(8)上连接固定有连接法兰(2)，连接法兰(2)与C轴架(4)之间通过胀紧套(3)固定连接。本实用新型的直驱式双轴精密转台，结构简单、工作台传动精度高，速度快；机床运动轴具有较高的动态性能、调节特性，以及定位精度和重复定位精度，能为加工模具自由曲面提供了最佳条件。

Description

直驱式双轴精密转台
技术领域
本实用新型涉及数控机床转台，尤其涉及一种直驱式双轴精密转台。
背景技术
传统的数控转台多用蜗轮蜗杆通过伺服电机来驱动，蜗轮蜗杆传动有精度无力量，有力量无精度，反向间隙无法克服。主要表现在：(1)由于传动链中的间隙和蜗轮蜗杆摩擦较大，带来的磨损也比较大，从而使得回转速度、传动精度受到很大影响。(2)蜗轮蜗杆传动效率较低，转动速度受到很大限制，通常均在3000rpm以下。(3)蜗轮蜗杆或联轴器均不可避免的存在一定的间隙，特别是反复高频时的正反向转动中就有很大影响。(4)蜗轮蜗杆传动由于传动路径较长，弹性变形也会影响传动精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种直驱式双轴精密转台，结构简单、工作台传动精度高，速度快；机床运动轴具有较高的动态性能、调节特性，以及定位精度和重复定位精度，能为加工模具自由曲面提供了最佳条件。
本实用新型的技术方案是：一种直驱式双轴精密转台，它包括连接在机床上的A轴力矩电机、C轴架，所述A轴力矩电机的主轴可作A轴转动，C轴架4连接到A轴力矩电机的主轴上；C轴架上安装有C轴力矩电机，C轴力矩电机的主轴上设置有工作台。
以下对上述技术方案进行进一步的说明：
所述A轴力矩电机的主轴上连接固定有连接法兰，连接法兰与C轴架4之间通过胀紧套固定连接。
所述工作台通过螺钉固定在C轴力矩电机的主轴上。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型的直驱式双轴精密转台，采用双力矩电机传动，使得机床的所有运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和高表面质量的加工模具自由曲面提供了最佳条件；为机械制造业提供了一种崭新的、高精度、高效的电机驱动转台解决方案。
2、本实用新型的直驱式双轴精密转台，其力矩电机传动路线短，工作台与转子直接相联，由转子直联的高分辨率编码器产生的信号，直接作用于工作台，因此，工作台传动精度较高；并且，力矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高达6倍；力矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复定位精度。
3、本实用新型的直驱式双轴精密转台，优选采用胀紧联接方式，与一般的过盈联接、单键联接、销联接相比，具有许多独特的优点：(1)胀紧联接使得主机零件制造和安装简单。安装胀紧套的孔和轴没过盈配合联接那样要求加工高精度的制造公差。胀紧套联接调整方便，可以将轮毂在轴上方便地调整到所需位置。(2)胀紧套的使用寿命长，强度高。依靠摩擦传动对被联接体设有键槽削弱现象，无相对运动，工作中不会产生摩擦。(3)胀紧套在超载时，将失去联接作用，可以保护设备不受损害，胀紧套联接可以承受多种负荷。(4)胀紧套拆卸方便且具有良好的互换性。由于胀紧套能把配合间隙较大的轴毂结合起来，拆卸时将螺栓松开即可将被联接体分开。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的B部放大示意图。
其中：1A轴力矩电机；2连接发兰；3胀紧套；4C轴架；5C轴力矩电机；6工作台；7轴承座；8A轴力矩电机的主轴；9C轴力矩电机的主轴。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种直驱式双轴精密转台，它包括A轴力矩电机1、C轴架4、C轴力矩电机5、工作台6、轴承座7。
A轴力矩电机1和轴承座7外型构造相同，分别安装到机床上(如龙门架的两边龙门立柱上)。
C轴架4一边通过胀紧套3及连接法兰2连接在A轴力矩电机1的主轴8上。具体可参考图2，连接法兰2通过螺钉固定在A轴力矩电机1的主轴8上，连接法兰2与C轴架4之间通过胀紧套3固定连接。依相同的结构和原理，C轴架4的另一边通过胀紧套3及连接法兰2连接在轴承座7的主轴上。
C轴架4可在A轴力矩电机1的作用下绕A轴转动，成为摆动轴部件。工作台6用螺钉固定于C轴力矩电机5的主轴9上，在C轴力矩电机5的作用下工作台6绕C轴转动，成为旋转工作台部件。并且，C轴力矩电机5固定于C轴架4上，随C轴架一起绕A轴转动。
在两个轴联动的情况下，固定于工作台6上的零件可同时绕A、C轴转动。整个机构构成双精密转台系统。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (3)

1.一种直驱式双轴精密转台，其特征在于：它包括连接在机床上的A轴力矩电机(1)、C轴架(4)，所述A轴力矩电机(1)的主轴(8)可作A轴转动，C轴架(4)连接到A轴力矩电机(1)的主轴(8)上；C轴架(4)上安装有C轴力矩电机(5)，C轴力矩电机(5)的主轴(9)上设置有工作台(6)。
2.根据权利要求1所述的直驱式双轴精密转台，其特征在于：所述A轴力矩电机(1)的主轴(8)上连接固定有连接法兰(2)，连接法兰(2)与C轴架(4)之间通过胀紧套(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的直驱式双轴精密转台，其特征在于：所述工作台(6)通过螺钉固定在C轴力矩电机(5)的主轴(9)上。
CNU2009200378109U 2009-01-24 2009-01-24 直驱式双轴精密转台 Expired - Lifetime CN201346705Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2009200378109U CN201346705Y (zh) 2009-01-24 2009-01-24 直驱式双轴精密转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2009200378109U CN201346705Y (zh) 2009-01-24 2009-01-24 直驱式双轴精密转台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201346705Y true CN201346705Y (zh) 2009-11-18

Family

ID=41366184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2009200378109U Expired - Lifetime CN201346705Y (zh) 2009-01-24 2009-01-24 直驱式双轴精密转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201346705Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101486147A (zh) * 2009-01-24 2009-07-22 苏州江南电梯(集团)有限公司 直驱式双轴精密转台
CN102673281A (zh) * 2012-04-19 2012-09-19 邵文远 一种雕刻机直驱数控转台
CN106706014A (zh) * 2015-07-31 2017-05-24 北京航天计量测试技术研究所 双轴转台俯仰框架的单边支撑结构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101486147A (zh) * 2009-01-24 2009-07-22 苏州江南电梯(集团)有限公司 直驱式双轴精密转台
CN102673281A (zh) * 2012-04-19 2012-09-19 邵文远 一种雕刻机直驱数控转台
CN106706014A (zh) * 2015-07-31 2017-05-24 北京航天计量测试技术研究所 双轴转台俯仰框架的单边支撑结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100528475C (zh) 伞齿轮直角铣头
CN202877995U (zh) 双螺母驱动型滚珠丝杠副进给机构
CN101480778A (zh) 直驱式精密转台
US7909550B1 (en) Swivel spindle head with gear device driven by multiple torque motors
CN108772715B (zh) 一种单摆直驱式ac摆头
CN101486147A (zh) 直驱式双轴精密转台
CN106624837A (zh) 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
CN101844314A (zh) 高速高精度伺服直线电机滑台
CN111168415A (zh) 一种大型直驱数控转台
CN206839609U (zh) 一种具有减速机构的旋转装置
CN201346705Y (zh) 直驱式双轴精密转台
CN205237551U (zh) 双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台
CN204449914U (zh) 一种大型主轴直驱式回转工作台结构
CN109676594A (zh) 一种高精度四轴机器人
CN201346704Y (zh) 双轴精密转台
CN205904695U (zh) 一种单臂式铣车复合双回转工作台
CN203765309U (zh) 一种直驱式数控转台
CN204700579U (zh) 力矩电机直驱式ac摆头
CN211639001U (zh) 一种大型直驱数控转台
CN101352896B (zh) 用于石材加工的单驱动可分度复合切削部件
CN201239890Y (zh) 零传动万能自动镗铣头
CN102490066A (zh) 螺母旋转式丝杠螺母传动装置及镗铣床
CN213135063U (zh) 一种凸轮滚子卧式摆头
CN109571051A (zh) 一种数控立式车铣复合加工中心工作台
CN112571086B (zh) 一种b轴回转工作台结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SUZHOU JIANGNAN CHUNLV ELECTROMECHANICAL TECHNOLOG

Free format text: FORMER NAME: SUZHOU JIANGNAN ESCALATORS (GROUP) CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215006 No. 75 Tung Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, Suzhou

Co-patentee after: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee after: Suzhou Jiangnanlv Electromechanical Technology Group Co., Ltd.

Co-patentee after: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

Address before: 215006 No. 75 Tung Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, Suzhou

Co-patentee before: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee before: Jiangnan Elevator(Group)Co., Ltd.

Co-patentee before: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Suzhou Industry Park Jiangnan CNC Equipment Co., Ltd.

Assignor: Suzhou Jiangnanchun green Electromechanical Technology Group Limited|Suzhou Bingchuang Science & Technology Co. Ltd.|Suzhou Research Institute of Xi'an Jiao Tong University

Contract record no.: 2011320010013

Denomination of utility model: Direct driving type dual spindle accurate rotating platform

Granted publication date: 20091118

License type: Exclusive License

Record date: 20110315

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Suzhou Industry Park Jiangnan CNC Equipment Co., Ltd.

Assignor: Suzhou Jiangnanchun green Electromechanical Technology Group Limited|Suzhou Bingchuang Science & Technology Co. Ltd.|Suzhou Research Institute of Xi'an Jiao Tong University

Contract record no.: 2011320010013

Date of cancellation: 20110715

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SJEC CORPORATION;SUZHOU FUSHI ELEVATOR CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SUZHOU JIANGNAN CHUNLV ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY GROUP CO., LTD.

Effective date: 20110923

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 215006 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 215122 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110923

Address after: 215122 Suzhou Industrial Park, Suzhou Province, the only new road, No. 28, Jiangsu

Co-patentee after: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee after: SJEC Corporation

Co-patentee after: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

Address before: 215006 No. 75 Tung Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, Suzhou

Co-patentee before: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee before: Suzhou Jiangnanlv Electromechanical Technology Group Co., Ltd.

Co-patentee before: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SUZHOU JIANGNAN INNOVATIVE ELECTROMECHANICAL TECHN

Free format text: FORMER OWNER: JIANGNAN JIAJIE ELEVATOR CO., LTD.

Effective date: 20120328

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 215122 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 215006 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120328

Address after: 215006 No. 75 Tung Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, China

Co-patentee after: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee after: Suzhou Jiangnan Originality Electromechanical Technology Institute Co., Ltd.

Co-patentee after: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

Address before: 215122 Suzhou Industrial Park, Suzhou Province, the only new road, No. 28, Jiangsu

Co-patentee before: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee before: SJEC Corporation

Co-patentee before: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SUZHOU JIANGNAN JIAJIE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOG

Free format text: FORMER NAME: SUZHOU JIANGNAN INNOVATIVE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215006 No. 75 Tung Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, China

Patentee after: Suzhou Jiangnan Jiajie Electromechanical Technology Research Institute Co., Ltd.

Patentee after: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee after: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

Address before: 215006 No. 75 Tung Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, China

Patentee before: Suzhou Jiangnan Originality Electromechanical Technology Institute Co., Ltd.

Patentee before: SUZHOU BC TECHNOLOGIES CO., LTD.

Patentee before: Suzhou Academy of Xi'an Jiaotong University

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20091118

CX01 Expiry of patent term