CN205237551U - 双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台 - Google Patents

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薛晓渊
刘钰国
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Abstract

本实用新型涉及一种双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台,包括回转工作台主轴、液体静压轴承、转台齿轮和回转工作台底座,特征在于:回转工作台底座内对称装有与转台齿轮啮合的传动齿轮和传动轴,传动轴通过联轴器连接减速机和伺服电机,伺服电机和减速机通过紧固件连接为一个整体并通过连接体与回转工作台底座固装,传动轴、传动齿轮与回转工作台主轴上的转台齿轮构成实现回转工作台分度和旋转的齿轮传动机构。优点是:加工效率和定位精度高、传动力矩大,结构简单且装配可靠。

Description

双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台
技术领域
本实用新型属于机床制造领域,特别是涉及一种双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台。
背景技术
随着生产力水平的发展,对加工技术的要求越来越高,既要求加工精度又要求加工效率,特别是对零件的位置精度的要求越来越高;而这些任务通常由机床来实现。为适应加工技术的高要求,数控技术被各个加工领域越来越广泛的应用,数控机床是数控技术最普遍的应用。其中数控回转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台,它通常被用于铣床、卧式镗床、数控镗床和加工中心等设备上,它不但可提高加工效率,而且可以完成更多的加工工艺。目前,现有技术中数控回转工作的传动机构主要采用蜗轮副结构,但是蜗轮副普遍存在圆周速度低、易磨损和精度调整繁琐等不足,而且蜗轮副的加工周期长,在加工过程中对蜗轮副的精度要求高,因此传统的蜗轮副结构已无法满足数控回转工作台高精度和高加工效率的要求。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可提高回转工作台精度和加工效率的双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台,包括回转工作台主轴、用于支撑回转工作台主轴的液体静压轴承、安装在回转工作台主轴上的转台齿轮和回转工作台底座,其特征在于:所述回转工作台底座内对称装有与转台齿轮啮合的传动齿轮和传动轴,所述传动轴通过联轴器连接减速机和伺服电机,所述伺服电机和减速机通过紧固件连接为一个整体并通过连接体与回转工作台底座固装,所述传动轴、传动齿轮与回转工作台主轴上的转台齿轮构成实现回转工作台分度和旋转的齿轮传动机构。
本实用新型还可以采用如下技术方案:
所述伺服电机和减速机与传动齿轮是成90°轴对称安装。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案,即采用齿轮啮合传动,同时利用齿轮啮合消除间隙,为了消除齿轮副的传动间隙,采用了双齿轮副的传动结构。通过调节传动齿轮与转台齿轮的啮合位置,及双伺服电机的反馈调整转速来保证安装时齿轮啮合的位置、调整间隙,从而起到双齿轮副消隙的作用。此外,由于液体静压轴承具有起动时为流体摩擦,几乎没有摩擦的优点,且轴与轴之间有相当高的压力油,其油膜具有良好的抗振性能,精度高,加工效率高。本回转工作台定位精度高、传动力矩大,结构简单,装配可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A-A剖视展开图。
图中:1、回转工作台主轴;2、液体静压轴承;3、轴承挡圈;4、回转工作台底座;5、传动齿轮;6、传动轴;7、轴承内垫;8、转台齿轮;9、轴承盖;10、连接体;11、联轴器;12、减速机;13、伺服电机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1和图2,双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台,包括回转工作台主轴1、用于支撑回转工作台主轴的液体静压轴承2、安装在回转工作台主轴上的转台齿轮8和回转工作台底座4,所述液体静压轴承2通过轴承挡圈3连接在回转工作台主轴1上,转台齿轮8安装在回转工作台主轴1上,然后固定在工作台底座上4,由液体静压轴承2完成回转工作台主轴的径向定位,通过液体静压轴承和轴承盖9完成轴向定位。
所述回转工作台底座内对称装有与转台齿轮8啮合的传动齿轮5和传动轴6,所述传动轴通过联轴器11连接减速机12和伺服电机13,所述伺服电机和减速机通过紧固件连接为一个整体并通过连接体10与回转工作台底座固装,所述传动轴6通过键连接传动齿轮5并由轴承支承,通过轴承内垫7调整轴承间隙。所述传动轴、传动齿轮与回转工作台主轴上的转台齿轮构成实现回转工作台分度和旋转的齿轮传动机构。
本数控回转工作台采用齿轮啮合传动,同时利用齿轮啮合消除间隙,为了消除齿轮副的传动间隙,采用了双齿轮副的传动结构。通过调节传动齿轮的与回转台用齿轮的啮合位置,及双伺服电机的反馈调整转速来保证安装时齿轮啮合的位置来调整间隙,从而起到双齿轮副消隙的作用。
本回转工作台的定位方式采用了液体静压轴承支承,液体静压轴承的优点是起动时为流体摩擦,几乎没有摩擦;由于轴与轴之间有相当高的压力油,其油膜具有良好的抗振性能,精度高,加工效率高。
本实施例中,所述伺服电机和减速机与传动齿轮是成90°轴对称安装。
本实施例中,所述紧固件采用螺栓和螺母结构。
本实用新型附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台,包括回转工作台主轴、用于支撑回转工作台主轴的液体静压轴承、安装在回转工作台主轴上的转台齿轮和回转工作台底座,其特征在于:所述回转工作台底座内对称装有与转台齿轮啮合的传动齿轮和传动轴,所述传动轴通过联轴器连接减速机和伺服电机,所述伺服电机和减速机通过紧固件连接为一个整体并通过连接体与回转工作台底座固装,所述传动轴、传动齿轮与回转工作台主轴上的转台齿轮构成实现回转工作台分度和旋转的齿轮传动机构。
2.根据权利要求1所述的双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台,其特征在于:所述伺服电机和减速机与传动齿轮是成90°轴对称安装。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466257A (zh) * 2018-06-19 2018-08-31 东莞市东启智能设备有限公司 一种机械手
CN110900542A (zh) * 2019-11-27 2020-03-24 太仓源壬金属科技有限公司 一种自行车车架旋转安装台
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