CN210889929U - 伺服旋转中空平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服旋转中空平台，包括箱体，箱体内转动连接有连接轴，连接轴的周向上安装有齿轮盘，齿轮盘的底面具有面齿轮，箱体上安装有输入轴，输入轴的前端连接有输入轴齿轮，输入轴齿轮和面齿轮啮合形成面齿轮传动结构。通过上述方式，本实用新型伺服旋转中空平台，能够提高旋转平台的整体精度，并且结构简单，安装方便，降低制造成本。

Description

伺服旋转中空平台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种伺服旋转中空平台。

背景技术

旋转中空平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。

现有的旋转中空平台整机配合精度较低，定位精度不足，结构复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伺服旋转中空平台，能够提高旋转平台的整体精度，并且结构简单，安装方便，降低制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伺服旋转中空平台，包括箱体，所述箱体内转动连接有连接轴，所述连接轴的周向上安装有齿轮盘，所述齿轮盘的底面具有面齿轮，所述箱体上安装有输入轴，所述输入轴的前端连接有输入轴齿轮，所述输入轴齿轮和面齿轮啮合形成面齿轮传动结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输入轴齿轮和齿轮盘之间垂直啮合传动，所述输入轴齿轮为圆柱齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接轴沿纵向设置在箱体内，所述输入轴沿横向连接在箱体上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体上设有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的外圈固定连接在机箱上，内圈与连接轴和齿轮盘一体连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接轴上具有一凸起的安装部，所述交叉滚子轴承的内圈设置在安装部的上端，齿轮盘设置在安装部的下端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述交叉滚子轴承的内圈、安装部和齿轮盘之间通过螺栓一体连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接轴的下端通过第一轴承转动连接在箱体上，所述箱体和第一轴承之间还设置有骨架油封。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体上安装有连接法兰，所述输入轴通过第二轴承转动连接在连接法兰内，所述输入轴的后端通过夹紧夹与伺服电机夹紧连接，前端通过圆柱销与输入轴齿轮连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体下方设置有至少一个调节螺钉，所述调节螺钉的上端与连接法兰接触以调节连接法兰的高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型伺服旋转中空平台，能够提高旋转平台的整体精度，并且结构简单，安装方便，降低制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型伺服旋转中空平台一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图1的局部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、箱体，2、连接轴，21、安装部，3、齿轮盘，31、面齿轮，4、输入轴，5、输入轴齿轮，6、交叉滚子轴承，61、外圈，62、内圈，7、第一轴承，8、骨架油封，9、连接法兰，10、第二轴承，11、夹紧夹，12、圆柱销，13、调节螺钉，14、螺栓，15、过渡法兰，16、安装孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，一种伺服旋转中空平台，包括箱体1，箱体1内转动连接有连接轴2，连接轴2的周向上安装有齿轮盘3，齿轮盘3的底面具有面齿轮31，箱体1上安装有输入轴4，输入轴4的前端连接有输入轴齿轮5，输入轴齿轮5和面齿轮31啮合形成面齿轮传动结构。

另外，输入轴齿轮5和齿轮盘3之间垂直啮合传动，输入轴齿轮5为圆柱齿轮。这种啮合结构具有轴向的装配自由度，且对装配误差较不敏感，较易于齿形修整与背隙调整，也有较高的接触率。

另外，连接轴2沿纵向设置在箱体1内，输入轴4沿横向连接在箱体1上。

另外，箱体1上设有交叉滚子轴承6，交叉滚子轴承6的外圈61固定连接在机箱上，内圈62与连接轴2和齿轮盘3一体连接。连接轴2上具有一凸起的安装部21，交叉滚子轴承6的内圈套设在连接轴上，并且内圈62固定连接在安装部21的上端，齿轮盘3固定安装在安装部21的下端。交叉滚子轴承6的内圈62、安装部21和齿轮盘3之间通过螺栓14一体连接。交叉滚子轴承6作为输出端，与传统圆锥滚子轴承相比，输出传递精度、传递刚醒、传递稳定性都明显提高。

另外，连接轴2的下端通过第一轴承7转动连接在箱体1上，箱体1和第一轴承7之间还设置有骨架油封8。

另外，箱体1上安装有连接法兰9，连接法兰后端还安装有过渡法兰，输入轴4通过第二轴承10转动连接在连接法兰9内，输入轴4的后端通过夹紧夹11与伺服电机夹紧连接接受动力输入，定位销12为圆柱销，前端通过圆柱销插入安装孔16内，使输入轴齿轮5与输入轴4连接。输入轴齿轮5通过轴端面的两个圆柱销12与输入轴4连接，输入轴齿轮5与输入轴4过盈配合，两圆柱销与安装孔16过盈配合，限制输入轴齿轮5轴向自由度和旋转自由度。

另外，第一轴承7和第二轴承10均为深沟球轴承。

另外，箱体1下方设置有至少一个调节螺钉13，调节螺钉13的上端与连接法兰9接触以调节连接法兰9的高度。连接法兰9和箱体1之间留有间隙，调节螺钉13旋接在箱体1底面，旋转调节螺钉13使连接法兰9和输入轴4移动，达到调整输入轴齿轮5和齿轮盘啮合间隙的作用，调节螺钉13的数量可以为2个或者更多。

本实用新型伺服旋转中空平台具体工作原理如下：输入轴4接入动力源，动力源转动带动输入轴4转动，输入轴4上的输入轴齿轮5同步转动，带动与输入轴齿轮5啮合的面齿轮31转动，同时齿轮盘3、连接轴2和内圈62同步转动，通过内圈62输出动力。

区别于现有技术，本实用新型伺服旋转中空平台，能够提高旋转平台的整体精度，并且结构简单，安装方便，降低制造成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种伺服旋转中空平台，其特征在于，包括箱体，所述箱体内转动连接有连接轴，所述连接轴的周向上安装有齿轮盘，所述齿轮盘的底面具有面齿轮，所述箱体上安装有输入轴，所述输入轴的前端连接有输入轴齿轮，所述输入轴齿轮和面齿轮啮合形成面齿轮传动结构。

2.根据权利要求1所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述输入轴齿轮和齿轮盘之间垂直啮合传动，所述输入轴齿轮为圆柱齿轮。

3.根据权利要求2所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述连接轴沿纵向设置在箱体内，所述输入轴沿横向连接在箱体上。

4.根据权利要求1-3任一所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述箱体上设有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的外圈固定连接在机箱上，内圈与连接轴和齿轮盘一体连接。

5.根据权利要求4所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述连接轴上具有一凸起的安装部，所述交叉滚子轴承的内圈设置在安装部的上端，齿轮盘设置在安装部的下端。

6.根据权利要求5所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述交叉滚子轴承的内圈、安装部和齿轮盘之间通过螺栓一体连接。

7.根据权利要求4所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述连接轴的下端通过第一轴承转动连接在箱体上，所述箱体和第一轴承之间还设置有骨架油封。

8.根据权利要求7所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述箱体上安装有连接法兰，所述输入轴通过第二轴承转动连接在连接法兰内，所述输入轴的后端通过夹紧夹与伺服电机夹紧连接，前端通过圆柱销与输入轴齿轮连接。

9.根据权利要求7或8所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

10.根据权利要求1所述的伺服旋转中空平台，其特征在于，所述箱体下方设置有至少一个调节螺钉，所述调节螺钉的上端与连接法兰接触以调节连接法兰的高度。

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