CN204700579U - 力矩电机直驱式ac摆头 - Google Patents

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江诚
陈舟
黄凯旋
魏晓庆
何新林
吴春平
丁超
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Shandong Tiede Precision Machine Co. Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种力矩电机直驱式AC摆头,属于机床传动装置领域,包括A轴、C轴、A轴壳体、C轴壳体和电主轴,A轴与C轴垂直设置,A轴壳体和C轴壳体固定连接,C轴通过轴承一连接在C轴壳体上,C轴壳体内侧固定有C轴力矩电机,C轴力矩电机通过连接装置一与C轴连接,A轴外侧设置有A轴中心轴,A轴通过轴承二连接在A轴中心轴上,A轴壳体内侧固定有A轴力矩电机,A轴力矩电机通过连接装置二与A轴连接,A轴的外部通过螺钉连接有主轴套,电主轴固定在主轴套内。本实用新型通过力矩电机直驱摆头,简化了摆头传动结构,减少传动环节,提高了AC轴运行速度和精度;减小了AC摆头的体积,减少了机床的无效行程,扩展了机床加工范围。

Description

力矩电机直驱式AC摆头
技术领域
[0001] 本实用新型属于机床传动装置领域,具体涉及一种力矩电机直驱式AC摆头。
背景技术
[0002] 五轴联动机床作为复杂曲面加工的关键设备,在航空航天、汽车模具等领域的需求逐渐增长。AC摆头作为大型五轴联动机床的核心功能部件,一直是国内外各机床厂家研宄的重点。
[0003] 传统的AC摆头驱动方式主要为普通伺服电机传动链驱动,一般为齿轮传动和蜗轮蜗杆传动,其特点是传动扭矩大,但精度不高,存在间隙,存在机械磨损,体积庞大,浪费机床有效行程。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种力矩电机直驱式AC摆头,克服机械传动AC摆头精度不高,存在间隙,存在机械磨损,体积庞大,浪费机床有效行程的问题。
[0005] 本实用新型包括A轴、C轴、A轴壳体、C轴壳体和电主轴,A轴与C轴垂直设置,A轴壳体和C轴壳体固定连接,C轴通过轴承一连接在C轴壳体上,C轴壳体内侧固定有C轴力矩电机,C轴力矩电机通过连接装置一与C轴连接,A轴外侧设置有A轴中心轴,A轴通过轴承二连接在A轴中心轴上,A轴中心轴通过螺钉与A轴壳体紧固,A轴壳体内侧固定有A轴力矩电机,A轴力矩电机通过连接装置二与A轴连接,A轴的外部通过螺钉连接有主轴套,电主轴固定在主轴套内。
[0006] 连接装置一包括C轴定子连接件和C轴转子连接件,C轴力矩电机的定子通过C轴定子连接件与C轴壳体固定,通过C轴转子连接件使C轴力矩电机的转子与C轴连接。
[0007] 连接装置二包括A轴定子连接件和A轴转子连接件,A轴力矩电机的定子通过A轴定子连接件与A轴壳体固定,通过A轴转子连接件使A轴力矩电机的转子与A轴连接。
[0008] C轴顶部安装有角度编码器一,A轴左侧支持轴上安装有角度编码器二,来进行角度的测量。
[0009] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
[0010] 通过力矩电机直驱摆头,简化了摆头传动结构,减少传动环节,提高了 AC轴运行速度和精度;减小了 AC摆头的体积,减少了机床的无效行程,扩展了机床加工范围。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0012] 图中:1、C轴壳体,2、角度编码器一,3、C轴定子连接件,4、C轴转子连接件,5、C轴力矩电机,6、轴承一,7、C轴,8、A轴壳体,9、轴承二,10、A轴力矩电机,11、A轴定子连接件,12、A轴转子连接件,13、A轴,14、角度编码器二,15、主轴套,16、电主轴,17,A轴中心轴。
具体实施方式
[0013] 下面对照附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0014] 如图1所示的力矩电机直驱式AC摆头,包括A轴13、C轴7、A轴壳体8、C轴壳体I和电主轴16,A轴13与C轴7垂直设置,A轴壳体8和C轴壳体I固定连接,C轴7通过轴承一 6连接在C轴壳体I上,C轴壳体I内侧固定有C轴力矩电机5,C轴力矩电机5通过连接装置一与C轴7连接,A轴13外侧设置有A轴中心轴17,A轴13通过轴承二 9连接在A轴中心轴17上,A轴中心轴17通过螺钉与A轴壳体8紧固,A轴壳体8内侧固定有A轴力矩电机10,A轴力矩电机10通过连接装置二与A轴13连接,A轴13的外部通过螺钉连接有主轴套15,电主轴16固定在主轴套15内。
[0015] 连接装置一包括C轴定子连接件3和C轴转子连接件4,C轴力矩电机5的定子通过C轴定子连接件3与C轴壳体I固定,通过C轴转子连接件4使C轴力矩电机5的转子与C轴7连接。
[0016] 连接装置二包括A轴定子连接件11和A轴转子连接件12,A轴力矩电机10的定子通过A轴定子连接件11与A轴壳体8固定,通过A轴转子连接件12使A轴力矩电机10的转子与A轴13连接。
[0017] C轴7顶部安装有角度编码器一 2,A轴13左侧支持轴上安装有角度编码器二 14,来进行角度的测量。
[0018] 综上所述,本实用新型通过力矩电机直驱摆头,简化了摆头传动结构,减少传动环节,提高了 AC轴运行速度和精度;减小了 AC摆头的体积,减少了机床的无效行程,扩展了机床加工范围。

Claims (4)

1.一种力矩电机直驱式AC摆头,包括A轴(13)、C轴(7)、A轴壳体(8)、C轴壳体(I)和电主轴(16),A轴(13)与C轴(7)垂直设置,A轴壳体⑶和C轴壳体⑴固定连接,其特征在于C轴(7)通过轴承一(6)连接在C轴壳体⑴上,C轴壳体⑴内侧固定有C轴力矩电机(5),C轴力矩电机(5)通过连接装置一与C轴(7)连接,A轴(13)外侧设置有A轴中心轴(17),A轴(13)通过轴承二 (9)连接在A轴中心轴(17)上,A轴中心轴(17)通过螺钉与A轴壳体(8)紧固,A轴壳体(8)内侧固定有A轴力矩电机(10),A轴力矩电机(10)通过连接装置二与A轴(13)连接,A轴(13)的外部通过螺钉连接有主轴套(15),电主轴(16)固定在主轴套(15)内。
2.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头,其特征在于连接装置一包括C轴定子连接件(3)和C轴转子连接件(4),C轴力矩电机(5)的定子通过C轴定子连接件(3)与C轴壳体(I)固定,通过C轴转子连接件(4)使C轴力矩电机(5)的转子与C轴(7)连接。
3.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头,其特征在于连接装置二包括A轴定子连接件(11)和A轴转子连接件(12),A轴力矩电机(10)的定子通过A轴定子连接件(11)与A轴壳体⑶固定,通过A轴转子连接件(12)使A轴力矩电机(10)的转子与A轴(13)连接。
4.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头,其特征在于C轴(7)顶部安装有角度编码器一(2),A轴(13)左侧支持轴上安装有角度编码器二(14)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106984978A (zh) * 2017-05-04 2017-07-28 广州市霏鸿机电科技有限公司 一种高稳定性机床摆头头部结构

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