CN209579610U - 一种机器人转盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人转盘结构，属于机器人技术领域，一种机器人转盘结构，包括底座，底座包括底盘和罩体，罩体内固定连接有固定轴承，固定轴承内连接有转台，底盘上端固定连接有电动机本体，电动机本体连接有减速器，且减速器的输出端与转台之间固定连接，转台上端固定连接有连接柱，连接柱上端固定连接有转盘，转盘上端开凿有固定槽，固定槽内设有转座，转座侧壁上开凿有多个环形阵列分布的避让槽，避让槽内插设有磁吸杆，磁吸杆与避让槽底壁之间固定连接有拉伸弹簧，固定槽侧壁上开凿有多个与磁吸杆相匹配的定位插槽，它可以实现更为稳定的传动，且维修频率低，在满足机器人底座稳定转动的同时，降低维修成本。

Description

一种机器人转盘结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种机器人转盘结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在加工机器人如打包机器人领域，机器人的水平运动需要水平旋转机构完成，常见的水平旋转机构包括底座、转盘机构，可实现机器人在工位上的转动动作，常规情况下，底座、转盘机构位于升降平台上，可随升降平台移动，因此，转盘结构需要适配于升降平台，并且具有结构简单，重量轻的要求，中国实用新型公开号为CN206335566U公开了一种机器人转盘结构，包括底座、接近开关、挡块、垫盘、大齿轮、小齿轮、马达，根据本实用新型所述的机器人转盘结构，结构简化、成本低；可自动完成一次转位动作，转位角度准确。

上述方案中机器人转盘结构虽然可以实现结构简化、成本低，且可自动完成一次转位动作，转位角度准确，但是利用马达带动小齿轮转动，再利用小齿轮与大齿轮之间的啮合作用进行传动，第一传动方式不太稳定，容易出现传动偏差及振动，第二小齿轮和大齿轮在长期传动下容易产生磨损，维护和更换频率高，不仅会导致工业生产缓慢甚至停产，且增加维修成本。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人转盘结构，它可以实现更为稳定的传动，且维修频率低，在满足机器人底座稳定转动的同时，降低维修成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人转盘结构，包括底座，所述底座包括底盘和罩体，所述罩体内固定连接有固定轴承，所述固定轴承内连接有转台，所述底盘上端固定连接有电动机本体，所述电动机本体连接有减速器，且减速器的输出端与转台之间固定连接，所述转台上端固定连接有连接柱，所述连接柱上端固定连接有转盘，所述转盘上端开凿有固定槽，所述固定槽内设有转座，所述转座侧壁上开凿有多个环形阵列分布的避让槽，所述避让槽内插设有磁吸杆，所述磁吸杆与避让槽底壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述固定槽侧壁上开凿有多个与磁吸杆相匹配的定位插槽，所述定位插槽内底壁上固定连接有电磁铁，所述转盘外侧壁上安装有电源，且电源与多个电磁铁之间均电性连接，可以实现更为稳定的传动，且维修频率低，在满足机器人底座稳定转动的同时，降低维修成本。

进一步的，所述罩体上端固定连接有一对对称设置的极限开关，所述转盘下端固定连接有一对与极限开关相匹配的触发块，用于触发电动机本体的停转信号，实现自动完成一次转位动作，转位角度准确。

进一步的，所述底盘上固定连接有配重罩，且配重罩套在罩体外，不仅起到保护罩体的作用，且通过增加底座处的重量使得重心降低，机器人运作更加稳定。

进一步的，所述电动机本体的外壳上涂有导热硅胶，所述罩体和配重罩上均开凿有相对应的散热孔，满足电动机本体的散热要求，延长电动机本体的使用寿命和维护周期。

进一步的，所述转盘下端开凿有多个环形阵列分布的注油孔，且注油孔正好位于固定轴承的正上方，方便技术人员通过注油孔向固定轴承添加合适的高温润滑脂。

进一步的，所述转座外侧壁上固定连接有四个吊环，方便技术人员拆卸取下转座。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现更为稳定的传动，且维修频率低，在满足机器人底座稳定转动的同时，降低维修成本。

(2)罩体上端固定连接有一对对称设置的极限开关，转盘下端固定连接有一对与极限开关相匹配的触发块，用于触发电动机本体的停转信号，实现自动完成一次转位动作，转位角度准确。

(3)底盘上固定连接有配重罩，且配重罩套在罩体外，不仅起到保护罩体的作用，且通过增加底座处的重量使得重心降低，机器人运作更加稳定。

(4)电动机本体的外壳上涂有导热硅胶，罩体和配重罩上均开凿有相对应的散热孔，满足电动机本体的散热要求，延长电动机本体的使用寿命和维护周期。

(5)转盘下端开凿有多个环形阵列分布的注油孔，且注油孔正好位于固定轴承的正上方，方便技术人员通过注油孔向固定轴承添加合适的高温润滑脂。

(6)转座外侧壁上固定连接有四个吊环，方便技术人员拆卸取下转座。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外观示意图。

图中标号说明：

1底座、2电动机本体、3减速器、4固定轴承、5转台、6连接柱、7转盘、8转座、9电磁铁、10磁吸杆、11拉伸弹簧、12电源、13触发块、14极限开关、15注油孔、16配重罩、17吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种机器人转盘结构，包括底座1，底座1包括底盘和罩体，罩体内固定连接有固定轴承4，固定轴承4为推力向心交叉短圆柱滚子轴承，起到稳定转动的作用，可以同时承受径向和轴向载荷，固定轴承4内连接有转台5，用于传动，底盘上端固定连接有电动机本体2，提供转动所需的驱动力，电动机本体2连接有减速器3，电动机本体2与减速器3的外壳焊接为一体，减速器3用于配合电动机本体2实现减速传动，且减速器3的输出端与转台5之间固定连接，另外，技术人员应根据实际情况挑选合适型号的电动机本体2、减速器3及固定轴承4，转台5上端固定连接有连接柱6，起到连接作用，连接柱6上端固定连接有转盘7，转盘7上端开凿有固定槽，固定槽内设有转座8，转座8侧壁上开凿有多个环形阵列分布的避让槽，避让槽内插设有磁吸杆10，磁吸杆10与避让槽底壁之间固定连接有拉伸弹簧11，提供拉动磁吸杆10复位的弹力，固定槽侧壁上开凿有多个与磁吸杆10相匹配的定位插槽，定位插槽内底壁上固定连接有电磁铁9，利用电磁铁9对磁吸杆10的巨大磁吸力使电磁铁9插入到定位插槽内实现对转座8的固定，转盘7外侧壁上安装有电源12，且电源12与多个电磁铁9之间均电性连接，向电磁铁9提供电流使电磁铁9带磁。

请参阅图1，罩体上端固定连接有一对对称设置的极限开关14，转盘7下端固定连接有一对与极限开关14相匹配的触发块13，用于触发电动机本体2的停转信号，实现自动完成一次转位动作，转位角度准确。

请参阅图2，底盘上固定连接有配重罩16，且配重罩16套在罩体外，不仅起到保护罩体的作用，且通过增加底座1处的重量使得重心降低，机器人运作更加稳定。

请参阅图1，电动机本体2的外壳上涂有导热硅胶，罩体和配重罩16上均开凿有相对应的散热孔，满足电动机本体2的散热要求，延长电动机本体2的使用寿命和维护周期。

请参阅图1，转盘7下端开凿有多个环形阵列分布的注油孔15，且注油孔15正好位于固定轴承4的正上方，方便技术人员通过注油孔15向固定轴承4添加合适的高温润滑脂。

请参阅图2，转座8外侧壁上固定连接有四个吊环17，方便技术人员拆卸取下转座8。

使用时，技术人员利用现有系统控制电动机本体2启动，在减速器3的配合下带动转台5旋转，进而带动转盘7和转座8共同转动，实现机器人在工位上的水平旋转动作，且转动一周后触发块13会触发相对应的触发块13，并由系统自动控制电动机本体2停止工作，在需要维护或者向固定轴承4添加润滑脂时，技术人员通过系统对电源12断电，电磁铁9失磁后磁吸杆10没有巨大的磁吸力的牵引下，在拉伸弹簧11的弹力下复位缩进避让槽中，此时可以通过吊环17方便取下转座8，通过注油孔15向固定轴承4均匀添加合适的高温润滑脂，与传统的机器人转盘结构相比，本实用新型可以实现更为稳定的传动，且维修频率低，在满足机器人底座稳定转动的同时，降低维修成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人转盘结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)包括底盘和罩体，所述罩体内固定连接有固定轴承(4)，所述固定轴承(4)内连接有转台(5)，所述底盘上端固定连接有电动机本体(2)，所述电动机本体(2)连接有减速器(3)，且减速器(3)的输出端与转台(5)之间固定连接，所述转台(5)上端固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)上端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)上端开凿有固定槽，所述固定槽内设有转座(8)，所述转座(8)侧壁上开凿有多个环形阵列分布的避让槽，所述避让槽内插设有磁吸杆(10)，所述磁吸杆(10)与避让槽底壁之间固定连接有拉伸弹簧(11)，所述固定槽侧壁上开凿有多个与磁吸杆(10)相匹配的定位插槽，所述定位插槽内底壁上固定连接有电磁铁(9)，所述转盘(7)外侧壁上安装有电源(12)，且电源(12)与多个电磁铁(9)之间均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人转盘结构，其特征在于：所述罩体上端固定连接有一对对称设置的极限开关(14)，所述转盘(7)下端固定连接有一对与极限开关(14)相匹配的触发块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人转盘结构，其特征在于：所述底盘上固定连接有配重罩(16)，且配重罩(16)套在罩体外。

4.根据权利要求1或2所述的一种机器人转盘结构，其特征在于：所述电动机本体(2)的外壳上涂有导热硅胶，所述罩体和配重罩(16)上均开凿有相对应的散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人转盘结构，其特征在于：所述转盘(7)下端开凿有多个环形阵列分布的注油孔(15)，且注油孔(15)正好位于固定轴承(4)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人转盘结构，其特征在于：所述转座(8)外侧壁上固定连接有四个吊环(17)。