CN112296424A - 一种市政道路工程管道切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政道路工程管道切割装置，包括底板、脚轮、支撑竖杆、顶板、安装板、第一伺服电机、螺杆、螺母、升降气缸、导向槽、切割电机、切割刀盘、第一支撑座、减速传动箱、箱体、蜗杆、连接轴、蜗轮、第二伺服电机、转轴、第二支撑座、安装座、固定条、转动安装座、圆套、夹持气缸、横向气缸、驱动电机、摇杆、插孔、夹持块和配重块。本发明有益之处在于与传统的切割相比，在进行管道的夹持后，可通过伸缩旋转驱动机构提供旋转驱动，可使管道进行自转，从而便于进行切割，避免需要切割刀盘贯穿过管道，降低对切割刀盘大小的需求，同时降低对切割刀盘造成的损伤。

Description

一种市政道路工程管道切割装置
技术领域
本发明涉及一种管道切割装置，具体是一种市政道路工程管道切割装置。
背景技术
通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路；市政道路工程中需要使用管道。
管道进行使用、生产中，需要管道切割装置进行切割；现有的管道切割装置在进行使用时，管道可能缺少自转驱动的结构，不便于进行切割，刀盘的需求可能较大，同时更换管件的时间可能较长，从而可能需要进行长时间的停机操作，影响效率。因此，针对上述问题提出一种市政道路工程管道切割装置。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种市政道路工程管道切割装置，包括移动底座、顶板和减速传动箱，所述移动底座的顶部四角处均固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆的顶端与顶板的底部四角处固定连接，所述顶板的顶部设置有横向平移驱动机构，所述横向平移驱动机构的输出端部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出底端固定连接有切割电机，所述切割电机的输出轴上固定套接有切割刀盘；
所述移动底座的顶部固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座的顶部固定连接有减速传动箱，所述减速传动箱表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与减速传动箱的输入端连接，所述减速传动箱的输出端与转轴的一端固定连接；
所述转轴上固定安装有两个固定条，所述转轴贯穿固定条的中部，所述固定条的顶端和固定条的底端均固定连接有转动安装座，所述转动安装座为圆环型结构，所述转动安装座的内部转动安装有圆套，所述圆套的套壁中均匀开设有若干个呈环形阵列分布的插孔，所述圆套的背面以及圆套的正面均设置有夹持机构；
所述减速传动箱的顶部设置有伸缩旋转驱动机构，所述伸缩旋转驱动机构的输出轴与插孔间隙配合连接。
进一步地，所述移动底座包括底板和脚轮，所述底板的底部四角处均至少设置有一个所述脚轮。
进一步地，所述横向平移驱动机构包括安装板、第一伺服电机、螺杆和螺母，所述安装板的数目为两个，两个所述安装板分别固定安装在顶板的顶部两侧，两个所述安装板之间转动安装有螺杆，其中一个所述安装板的一侧壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，所述螺杆表面螺纹连接有螺母，所述螺母的底部与升降气缸固定连接，所述顶板的表面开设有导向槽，所述导向槽与升降气缸滑动连接。
进一步地，所述减速传动箱包括箱体、蜗杆、连接轴和蜗轮，所述蜗杆和连接轴均转动安装在箱体的内部，所述连接轴与蜗轮固定套接，所述蜗轮与蜗杆之间啮合连接，所述蜗杆一端与第二伺服电机的输出轴的端部固定连接，所述连接轴的一端与转轴的一端固定连接。
进一步地，所述底板的顶部一侧固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的顶部固定连接有安装座，所述安装座与转轴的末端转动连接。
进一步地，所述底板上固定安装有若干个均匀设置的配重块。
进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸和夹持块，所述气缸的外壳与圆套固定嵌合安装，所述气缸的输出端固定连接有夹持块。
进一步地，所述伸缩旋转驱动机构包括横向气缸、驱动电机和摇杆，所述横向气缸与箱体的顶部固定连接，所述横向气缸的输出端与驱动电机的外壳一侧固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有摇杆，所述摇杆与插孔间隙配合连接。
进一步地，所述第一支撑座和第二支撑座的底部均设置有若干个固定螺栓。
进一步地，所述圆套与转动安装座之间套接，且圆套与转动安装座的连接处设置有轴承。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有自转驱动且可便于进行换料的市政道路工程管道切割装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的圆套端部结构示意图；
图3为本发明一种实施例的夹持气缸分布结构示意图；
图4为本发明一种实施例的减速传动箱结构示意图。
图中：1、底板，2、脚轮，3、支撑竖杆，4、顶板，5、安装板，6、第一伺服电机，7、螺杆，8、螺母，9、升降气缸，10、导向槽，11、切割电机，12、切割刀盘，13、第一支撑座，14、减速传动箱，1401、箱体，1402、蜗杆，1403、连接轴，1404、蜗轮，15、第二伺服电机，16、转轴，17、第二支撑座，18、安装座，19、固定条，20、转动安装座，21、圆套，22、夹持气缸，23、横向气缸，24、驱动电机，25、摇杆，26、插孔，27、夹持块，28、配重块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1-4所示，一种市政道路工程管道切割装置，包括移动底座、顶板4和减速传动箱14，所述移动底座的顶部四角处均固定连接有支撑竖杆3，所述支撑竖杆3的顶端与顶板4的底部四角处固定连接，所述顶板4的顶部设置有横向平移驱动机构，所述横向平移驱动机构的输出端部固定安装有升降气缸9，所述升降气缸9的输出底端固定连接有切割电机11，所述切割电机11的输出轴上固定套接有切割刀盘12；
所述移动底座的顶部固定安装有第一支撑座13，所述第一支撑座13的顶部固定连接有减速传动箱14，所述减速传动箱14表面固定安装有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15的输出轴与减速传动箱14的输入端连接，所述减速传动箱14的输出端与转轴16的一端固定连接；
所述转轴16上固定安装有两个固定条19，所述转轴16贯穿固定条19的中部，所述固定条19的顶端和固定条19的底端均固定连接有转动安装座20，所述转动安装座20为圆环型结构，所述转动安装座20的内部转动安装有圆套21，所述圆套21的套壁中均匀开设有若干个呈环形阵列分布的插孔26，所述圆套21的背面以及圆套21的正面均设置有夹持机构；
所述减速传动箱14的顶部设置有伸缩旋转驱动机构，所述伸缩旋转驱动机构的输出轴与插孔26间隙配合连接。
所述移动底座包括底板1和脚轮2，所述底板1的底部四角处均至少设置有一个所述脚轮2，具有移动的功能；所述横向平移驱动机构包括安装板5、第一伺服电机6、螺杆7和螺母8，所述安装板5的数目为两个，两个所述安装板5分别固定安装在顶板4的顶部两侧，两个所述安装板5之间转动安装有螺杆7，其中一个所述安装板5的一侧壁上固定安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴与螺杆7的一端固定连接，所述螺杆7表面螺纹连接有螺母8，所述螺母8的底部与升降气缸9固定连接，所述顶板4的表面开设有导向槽10，所述导向槽10与升降气缸9滑动连接，可进行圆套21的驱动，使得圆套21和管道进行转动；所述减速传动箱14包括箱体1401、蜗杆1402、连接轴1403和蜗轮1404，所述蜗杆1402和连接轴1403均转动安装在箱体1401的内部，所述连接轴1403与蜗轮1404固定套接，所述蜗轮1404与蜗杆1402之间啮合连接，所述蜗杆1402一端与第二伺服电机15的输出轴的端部固定连接，所述连接轴1403的一端与转轴16的一端固定连接；所述底板1的顶部一侧固定连接有第二支撑座17，所述第二支撑座17的顶部固定连接有安装座18，所述安装座18与转轴16的末端转动连接；所述底板1上固定安装有若干个均匀设置的配重块28，起到配重的作用；所述夹持机构包括夹持气缸22和夹持块27，所述气缸的外壳与圆套21固定嵌合安装，所述气缸的输出端固定连接有夹持块27；所述伸缩旋转驱动机构包括横向气缸23、驱动电机24和摇杆25，所述横向气缸23与箱体1401的顶部固定连接，所述横向气缸23的输出端与驱动电机24的外壳一侧固定连接，所述驱动电机24的输出轴固定连接有摇杆25，所述摇杆25与插孔26间隙配合连接；所述第一支撑座13和第二支撑座17的底部均设置有若干个固定螺栓；所述圆套21与转动安装座20之间套接，且圆套21与转动安装座20的连接处设置有轴承，实现转动安装。
本发明在使用时，本发明中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，管道的夹持安装：将管道塞入到圆套21中，夹持气缸22带动夹持块27移动，通过夹持块27进行管道的压紧，实现夹持限位；
切割刀盘12的移动：第一伺服电机6带动螺杆7转动，通过升降气缸9和导向槽10的导向，从而实现切割电机11的横向移动，实现横向上位置的调节，升降气缸9带动切割电机11下降，实现竖向上的移动，切割电机11带动切割刀盘12转动，切割刀盘12切入到管道中，穿过管道的管壁；
管道的自转：驱动电机24带动摇杆25转动，摇杆25转动时，可推动圆套21进行转动，从而实现圆套21和管道的一起转动，实现管道的切割；
管道的换料：横向气缸23进行收缩，摇杆25与插孔26分离，第二伺服电机15带动蜗杆1402进行转动，蜗杆1402与蜗轮1404之间进行啮合传动，从而使连接轴1403和转轴16一起转动，转动180°，从而实现转轴16顶部和底部管道的更换；
进行手动更换：转轴16顶部的管道在进行加工时，人工手动进行转轴16底部管道的更换。
本发明的有益之处在于：
整个切割装置引用于工程管道的切割，其与传统的切割相比，在进行管道的夹持后，可通过伸缩旋转驱动机构提供旋转驱动，可使管道进行自转，从而便于进行切割，避免需要切割刀盘12贯穿过管道，降低对切割刀盘12大小的需求，同时降低对切割刀盘12造成的损伤。
整个切割装置还具有两套夹持管道的结构，两套夹持管道的结构分别位于转轴16的顶部和底部，分别可用于夹持两个管道，在其中一个管道进行切割时，另一个管道位于转轴16底端，进行等待切割，或进行管道的上下料，从而为管道的换料提供了便捷，避免造成停机等待，从而提高了效率，其中两套夹持管道的结构的更换，通过第二伺服电机15提供驱动，通过减速传动箱14进行传动，从而实现两套夹持管道的结构的翻转更换。
整个切割装置中的伸缩旋转驱动机构具有伸缩的功能，通过伸缩的作用，可进行横向上的移动，摇杆25可从插孔26中进行拔出或插入，伸缩旋转驱动机构可与圆套21进行分离或连接，从而避免影响两套夹持管道的结构的旋转更换，伸缩旋转驱动机构可应用于两套夹持管道的结构中，整体的使用效果较好。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：包括移动底座、顶板(4)和减速传动箱(14)，所述移动底座的顶部四角处均固定连接有支撑竖杆(3)，所述支撑竖杆(3)的顶端与顶板(4)的底部四角处固定连接，所述顶板(4)的顶部设置有横向平移驱动机构，所述横向平移驱动机构的输出端部固定安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的输出底端固定连接有切割电机(11)，所述切割电机(11)的输出轴上固定套接有切割刀盘(12)；
所述移动底座的顶部固定安装有第一支撑座(13)，所述第一支撑座(13)的顶部固定连接有减速传动箱(14)，所述减速传动箱(14)表面固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴与减速传动箱(14)的输入端连接，所述减速传动箱(14)的输出端与转轴(16)的一端固定连接；
所述转轴(16)上固定安装有两个固定条(19)，所述转轴(16)贯穿固定条(19)的中部，所述固定条(19)的顶端和固定条(19)的底端均固定连接有转动安装座(20)，所述转动安装座(20)为圆环型结构，所述转动安装座(20)的内部转动安装有圆套(21)，所述圆套(21)的套壁中均匀开设有若干个呈环形阵列分布的插孔(26)，所述圆套(21)的背面以及圆套(21)的正面均设置有夹持机构；
所述减速传动箱(14)的顶部设置有伸缩旋转驱动机构，所述伸缩旋转驱动机构的输出轴与插孔(26)间隙配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述移动底座包括底板(1)和脚轮(2)，所述底板(1)的底部四角处均至少设置有一个所述脚轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述横向平移驱动机构包括安装板(5)、第一伺服电机(6)、螺杆(7)和螺母(8)，所述安装板(5)的数目为两个，两个所述安装板(5)分别固定安装在顶板(4)的顶部两侧，两个所述安装板(5)之间转动安装有螺杆(7)，其中一个所述安装板(5)的一侧壁上固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴与螺杆(7)的一端固定连接，所述螺杆(7)表面螺纹连接有螺母(8)，所述螺母(8)的底部与升降气缸(9)固定连接，所述顶板(4)的表面开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)与升降气缸(9)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述减速传动箱(14)包括箱体(1401)、蜗杆(1402)、连接轴(1403)和蜗轮(1404)，所述蜗杆(1402)和连接轴(1403)均转动安装在箱体(1401)的内部，所述连接轴(1403)与蜗轮(1404)固定套接，所述蜗轮(1404)与蜗杆(1402)之间啮合连接，所述蜗杆(1402)一端与第二伺服电机(15)的输出轴的端部固定连接，所述连接轴(1403)的一端与转轴(16)的一端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧固定连接有第二支撑座(17)，所述第二支撑座(17)的顶部固定连接有安装座(18)，所述安装座(18)与转轴(16)的末端转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有若干个均匀设置的配重块(28)。
7.根据权利要求1所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸(22)和夹持块(27)，所述气缸的外壳与圆套(21)固定嵌合安装，所述气缸的输出端固定连接有夹持块(27)。
8.根据权利要求1所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述伸缩旋转驱动机构包括横向气缸(23)、驱动电机(24)和摇杆(25)，所述横向气缸(23)与箱体(1401)的顶部固定连接，所述横向气缸(23)的输出端与驱动电机(24)的外壳一侧固定连接，所述驱动电机(24)的输出轴固定连接有摇杆(25)，所述摇杆(25)与插孔(26)间隙配合连接。
9.根据权利要求1所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述第一支撑座(13)和第二支撑座(17)的底部均设置有若干个固定螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种市政道路工程管道切割装置，其特征在于：所述圆套(21)与转动安装座(20)之间套接，且圆套(21)与转动安装座(20)的连接处设置有轴承。
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