CN212558152U - 一种h型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，包括数个平行设置的升降对中机构，升降对中机构上安装腹板输送机构和输送动力机构，升降对中机构包括机座，机座下部水平转动安装同步轴，同步轴两侧连接升降机，升降机包括升降丝杆，同步轴两侧连接蜗杆内端，升降丝杆下端安装涡轮，机座下部一侧安装升降伺服电机，升降伺服电机输出端连接一侧蜗杆外端，升降丝杆上套设升降螺母。本实用新型，结构简单，为H型钢采用机器人焊接提供精准定位；对H型钢腹板各种型号位置采用数字参数化设置自动调整，稳定可靠。

Description

一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备。

背景技术

随着我国对工业机器人应用不断的推广，机器人焊接技术越来越成熟了，对应用的领域也越来越广，而钢结构行业对机器人焊接应用刚刚开始。对于传统的H型钢生产线的翼板，人工上料劳动强度大，定位差，位置调整繁锁，稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，能解决位置调整繁锁，稳定性差的问题，且工作效率高。

按照本实用新型提供的技术方案：一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，包括数个平行设置的升降对中机构，所述升降对中机构上安装腹板输送机构和输送动力机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降对中机构包括机座，所述机座下部水平转动安装同步轴，所述同步轴两侧连接升降机，所述升降机包括升降丝杆，所述同步轴两侧连接蜗杆内端，所述升降丝杆下端安装涡轮，所述机座下部一侧安装升降伺服电机，所述升降伺服电机输出端连接一侧所述蜗杆外端，所述升降丝杆上套设升降螺母，所述升降丝杆侧面平行设置导柱，两侧所述导柱中滑动设置升降平台，所述升降平台与所述升降螺母固定连接，所述升降平台下部转动安装双向丝杆，所述双向丝杆一端通过连接对中伺服电机输出轴，所述双向丝杆正反螺纹段上分别套设对中螺母。

作为本实用新型的进一步改进，所述腹板输送机构包括输送支架，所述输送支架一侧转动安装从动链轮，另一侧转动安装过渡链轮，所述输送支架下部转动安装主动链轮；所述从动链轮、过渡链轮、主动链轮通过链条连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送动力机构包括传动支架和减速电机，所述传动支架中转动安装驱动轴，所述驱动轴一侧通过齿轮结构连接所述减速电机输出端，所述驱动轴中部连接所述主动链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轴为六方轴，所述主动链轮中设置六方槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降丝杆和所述导柱顶部安装限位盖板。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降平台上开有通槽，所述通槽位于所述双向丝杆正反螺纹段上方。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型，结构简单，为H型钢采用机器人焊接提供精准定位；对H型钢腹板各种型号位置采用数字参数化设置自动调整，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2 为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型腹板输送机构的主视图。

图5为本实用新型升降对中机构的主视图。

图6为本实用新型输送动力机构的主视图。

图7为本实用新型输送动力机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-7中，包括腹板输送机构1、从动链轮1.1、链条1.2、从动链轮支架1.3、输送支架1.4、过渡链轮支架1.5、过渡链轮1.6、主动链轮1.7、升降对中机构2、导柱2.1、限位盖板2.2、升降机2.3、升降平台2.4、双向丝杆2.5、对中螺母2.6、丝杆支架2.7、联轴器2.8、对中伺服电机2.9、升降伺服电机2.10、同步轴2.11、机座2.12、输送动力机构3、传动支架3.1、联轴器3.2、驱动轴3.3、从动齿轮3.4、主动齿轮3.5、减速电机3.6等。

如图1-3所示，本实用新型是一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，包括数个平行设置的升降对中机构2，升降对中机构2上安装腹板输送机构1和输送动力机构3，输送动力机构3驱动腹板输送机构1运行。

如图5所示，升降对中机构2包括机座2.12，机座2.12下部水平转动安装同步轴2.11，同步轴2.11两侧连接升降机2.3，升降机2.3包括升降丝杆，升降丝杆竖直转动设置在机座2.12两侧部，同步轴2.11两侧通过涡轮蜗杆结构连接升降丝杆，同步轴2.11两侧连接蜗杆内端，升降丝杆下端安装涡轮，涡轮蜗杆结构实现了将水平转动转化为竖直方向的转动，机座2.12下部一侧安装升降伺服电机2.10，升降伺服电机2.10输出端通过联轴器连接一侧蜗杆外端。升降丝杆上套设升降螺母，升降丝杆侧面平行设置导柱2.1，两侧导柱2.1中滑动设置升降平台2.4，升降平台2.4与升降螺母固定连接。

升降平台2.4下部通过丝杆支架2.7转动安装双向丝杆2.5，双向丝杆2.5一端通过联轴器2.8连接对中伺服电机2.9输出轴，对中伺服电机2.9安装在升降平台2.4底部一侧。升降平台2.4上开有通槽，通槽位于双向丝杆2.5正反螺纹段上方。双向丝杆2.5正反螺纹段上分别套设对中螺母2.6。

为了防止升降平台2.4上升脱离升降丝杆，在升降丝杆和导柱2.1顶部安装限位盖板2.2。

如图4所示，腹板输送机构1包括输送支架1.4，输送支架1.4底部安装在对中螺母上。输送支架1.4一侧通过从动链轮支架1.3转动安装从动链轮1.1，另一侧通过过渡链轮支架1.5转动安装过渡链轮1.6，输送支架1.4下部转动安装主动链轮1.7。

从动链轮1.1、过渡链轮1.6、主动链轮1.7通过链条1.2连接。

如图6-7所示，输送动力机构3包括传动支架3.1和减速电机3.6，传动支架3.1和减速电机3.6安装在升降平台2.4侧面，传动支架3.1中转动安装驱动轴3.3，驱动轴3.3一侧安装从动齿轮3.4，减速电机3.6输出轴安装主动齿轮3.5，主动齿轮3.5与从动齿轮3.4相啮合。驱动轴3.3中部连接主动链轮1.7。

在本实施例中，驱动轴3.3为六方轴，主动链轮1.7中设置六方槽。

本实用新型的工作过程如下：

升降伺服电机2.10通过一侧蜗杆带动同步轴2.11转动，实现两侧升降丝杆同步转动，丝杆螺母带动升降平台2.4移动至合适的高度。

对中伺服电机2.9带动双向丝杆2.5转动，通过对中螺母2.6实现腹板输送机构1的相向或者背向移动至合适的位置，以与输送的腹板相适配。

减速电机3.6通过齿轮传动结构带动驱动轴3.3转动，驱动轴3.3带动主动齿轮3.5转动，实现链条1.2的移动，完成工件的运输。

Claims (7)

1.一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述设备包括数个平行设置的升降对中机构（2），所述升降对中机构（2）上安装腹板输送机构（1）和输送动力机构（3）。

2.如权利要求1所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述升降对中机构（2）包括机座（2.12），所述机座（2.12）下部水平转动安装同步轴（2.11），所述同步轴（2.11）两侧连接升降机（2.3），所述升降机（2.3）包括升降丝杆，所述同步轴（2.11）两侧连接蜗杆内端，所述升降丝杆下端安装涡轮，所述机座（2.12）下部一侧安装升降伺服电机（2.10），所述升降伺服电机（2.10）输出端连接一侧所述蜗杆外端，所述升降丝杆上套设升降螺母，所述升降丝杆侧面平行设置导柱（2.1），两侧所述导柱（2.1）中滑动设置升降平台（2.4），所述升降平台（2.4）与所述升降螺母固定连接，所述升降平台（2.4）下部转动安装双向丝杆（2.5），所述双向丝杆（2.5）一端通过连接对中伺服电机（2.9）输出轴，所述双向丝杆（2.5）正反螺纹段上分别套设对中螺母（2.6）。

3.如权利要求1所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述腹板输送机构（1）包括输送支架（1.4），所述输送支架（1.4）一侧转动安装从动链轮（1.1），另一侧转动安装过渡链轮（1.6），所述输送支架（1.4）下部转动安装主动链轮（1.7）；所述从动链轮（1.1）、过渡链轮（1.6）、主动链轮（1.7）通过链条（1.2）连接。

4.如权利要求3所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述输送动力机构（3）包括传动支架（3.1）和减速电机（3.6），所述传动支架（3.1）中转动安装驱动轴（3.3），所述驱动轴（3.3）一侧通过齿轮结构连接所述减速电机（3.6）输出端，所述驱动轴（3.3）中部连接所述主动链轮（1.7）。

5.如权利要求4所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述驱动轴（3.3）为六方轴，所述主动链轮（1.7）中设置六方槽。

6.如权利要求2所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述升降丝杆和所述导柱（2.1）顶部安装限位盖板（2.2）。

7.如权利要求2所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述升降平台（2.4）上开有通槽，所述通槽位于所述双向丝杆（2.5）正反螺纹段上方。

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