CN221116050U - 一种搬运码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置领域,特别涉及一种搬运码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部外壁中心处转动连接有支撑框，且支撑框的内壁中心处安装有导向杆，且支撑框内壁一端转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺接有升降块，且升降块的一侧外壁中心处开设有安装槽，所述安装槽中安装有电动推杆，且电动推杆的另一端安装有旋转盒，所述支撑框顶部外壁安装有升降电机，且升降电机输出轴与升降螺杆一端连接。本实用新型电动推杆启动后带动旋转盒伸出，便于调节伸出长度，提高夹持距离，夹持条一侧外壁的夹持电机启动后通过锥齿轮带动双向螺杆旋转，便于对物体进行夹持和松开，便于使用。

Description

一种搬运码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，特别涉及一种搬运码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；

目前的码垛机器人多数为机械臂，但是机械臂样式的码垛机器人成本高，在一些小型工作场所中不便于推广，导致小型工作场所中的码垛效率较慢。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提出一种搬运码垛机器人：电动推杆启动后带动旋转盒伸出，便于调节伸出长度，提高夹持距离，夹持条一侧外壁的夹持电机启动后通过锥齿轮带动双向螺杆旋转，便于对物体进行夹持和松开，便于使用，采用简单结构使得整体的成本降低，便于使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部外壁中心处转动连接有支撑框，且支撑框的内壁中心处安装有导向杆，且支撑框内壁一端转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺接有升降块，且升降块的一侧外壁中心处开设有安装槽，所述安装槽中安装有电动推杆，且电动推杆的另一端安装有旋转盒，所述支撑框顶部外壁安装有升降电机，且升降电机输出轴与升降螺杆一端连接。

优选的，所述旋转盒的一侧外壁中心处安装有夹持条，且夹持条的一侧外壁开设有夹持槽，夹持条位于夹持槽中转动连接有双向螺杆，且双向螺杆两端外壁螺接有夹持杆。

优选的，所述夹持杆滑动连接在夹持槽中，且夹持条的一侧外壁安装有夹持电机，夹持电机和双向螺杆一端均连接有锥齿轮，且锥齿轮相互啮合。

优选的，所述升降块位于旋转盒一侧两端处均开设有导向孔，且旋转盒的一侧外壁两端安装有滑动杆，滑动杆滑动连接在导向孔中。

优选的，所述升降块的两侧外壁焊接有滑动凸起，且支撑框位于滑动凸起处开设有滑动孔，且滑动凸起滑动连接在滑动孔中；

根据上述方案：电动推杆启动后带动旋转盒伸出，便于调节伸出长度，提高夹持距离，夹持条一侧外壁的夹持电机启动后通过锥齿轮带动双向螺杆旋转，便于对物体进行夹持和松开，便于使用。

优选的，所述支撑框的底部中心处和旋转盒一侧中心处均焊接有主轴，且主轴外壁均安装有蜗轮，所述底座和旋转盒内壁均安装有旋转电机，且旋转电机输出轴均连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述旋转电机、升降电机和夹持电机通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。

本实用新型的有益效果为：

1、电动推杆启动后带动旋转盒伸出，便于调节伸出长度，提高夹持距离，夹持条一侧外壁的夹持电机启动后通过锥齿轮带动双向螺杆旋转，便于对物体进行夹持和松开，便于使用；

2、整体结构简单，使得装置整体的成本下降，便于推广，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运码垛机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搬运码垛机器人的截面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种搬运码垛机器人的剖面结构示意图。

图中：1底座、2支撑框、3导向杆、4升降螺杆、5升降电机、6升降块、7滑动孔、8电动推杆、9旋转盒、10滑动杆、11夹持条、12双向螺杆、13夹持电机、14夹持杆、15主轴、16旋转电机、17蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-3，一种搬运码垛机器人，包括底座1，底座1的顶部外壁中心处转动连接有支撑框2，且支撑框2的内壁中心处安装有导向杆3，且支撑框2内壁一端转动连接有升降螺杆4，升降螺杆4的外壁螺接有升降块6，且升降块6的一侧外壁中心处开设有安装槽，安装槽中安装有电动推杆8，且电动推杆8的另一端安装有旋转盒9，支撑框2顶部外壁安装有升降电机5，且升降电机5输出轴与升降螺杆4一端连接，整体结构简单，避免采用敖贵的材料，使得装置整体的成本下降，便于推广，便于使用；

支撑框2的底部中心处和旋转盒9一侧中心处均焊接有主轴15，且主轴15外壁均安装有蜗轮17，底座1和旋转盒9内壁均安装有旋转电机16，且旋转电机16输出轴均连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮17啮合；

旋转盒9的一侧外壁中心处安装有夹持条11，且夹持条11的一侧外壁开设有夹持槽，夹持条11位于夹持槽中转动连接有双向螺杆12，且双向螺杆12两端外壁螺接有夹持杆14；

夹持杆14滑动连接在夹持槽中，且夹持条11的一侧外壁安装有夹持电机13，夹持电机13和双向螺杆12一端均连接有锥齿轮，且锥齿轮相互啮合；

升降块6位于旋转盒9一侧两端处均开设有导向孔，且旋转盒9的一侧外壁两端安装有滑动杆10，滑动杆10滑动连接在导向孔中，升降块6在升降螺杆4中上下移动时，导向杆3和滑动凸起滑动在滑动孔7中，保持升降过程的稳定性；

升降块6的两侧外壁焊接有滑动凸起，且支撑框2位于滑动凸起处开设有滑动孔7，且滑动凸起滑动连接在滑动孔7中，电动推杆8伸出时使得旋转盒9一端的滑动杆10滑动连接在升降块6中的导向孔中，保持夹持杆14伸长时的稳定性；

旋转电机16、升降电机5和夹持电机13通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。

工作原理：使用时，将装置固定位置安装或安装在移动设备中，底座1中的旋转电机16启动后通过蜗杆和蜗轮17带动支撑框2旋转，调节夹持杆14的夹持方向，支撑框2中升降电机5启动后通过升降螺杆4带动升降块6和夹持杆14上下移动，便于调节夹持位置，电动推杆8启动后带动旋转盒9伸出，便于调节伸出长度，提高夹持距离，旋转盒9中的旋转电机16启动通过蜗杆和蜗轮17带动夹持条11旋转，改变夹持方向，夹持条11一侧外壁的夹持电机13启动后通过锥齿轮带动双向螺杆12旋转，使得夹持杆14沿着夹持槽相互靠近或相互远离，便于对物体进行夹持和松开，便于使用。

文中参照实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种搬运码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁中心处转动连接有支撑框(2)，且支撑框(2)的内壁中心处安装有导向杆(3)，且支撑框(2)内壁一端转动连接有升降螺杆(4)，所述升降螺杆(4)的外壁螺接有升降块(6)，且升降块(6)的一侧外壁中心处开设有安装槽，所述安装槽中安装有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的另一端安装有旋转盒(9)，所述支撑框(2)顶部外壁安装有升降电机(5)，且升降电机(5)输出轴与升降螺杆(4)一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于，所述旋转盒(9)的一侧外壁中心处安装有夹持条(11)，且夹持条(11)的一侧外壁开设有夹持槽，夹持条(11)位于夹持槽中转动连接有双向螺杆(12)，且双向螺杆(12)两端外壁螺接有夹持杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于，所述夹持杆(14)滑动连接在夹持槽中，且夹持条(11)的一侧外壁安装有夹持电机(13)，夹持电机(13)和双向螺杆(12)一端均连接有锥齿轮，且锥齿轮相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于，所述升降块(6)位于旋转盒(9)一侧两端处均开设有导向孔，且旋转盒(9)的一侧外壁两端安装有滑动杆(10)，滑动杆(10)滑动连接在导向孔中。

5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于，所述升降块(6)的两侧外壁焊接有滑动凸起，且支撑框(2)位于滑动凸起处开设有滑动孔(7)，且滑动凸起滑动连接在滑动孔(7)中。

6.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于，所述支撑框(2)的底部中心处和旋转盒(9)一侧中心处均焊接有主轴(15)，且主轴(15)外壁均安装有蜗轮(17)，所述底座(1)和旋转盒(9)内壁均安装有旋转电机(16)，且旋转电机(16)输出轴均连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮(17)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于，所述旋转电机(16)、升降电机(5)和夹持电机(13)通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。