CN219906822U - 一种滚珠丝杆式升降塔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚珠丝杆式升降塔机构，包括升降塔立柱，所述升降塔立柱的一侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件延伸至升降塔立柱的内部，所述升降塔立柱的内部设置有丝杆控制组件，所述驱动组件的输出端与丝杆控制组件相连接，所述升降塔立柱的一侧设置有升降组件，所述升降组件位于丝杆控制组件的正面，且所述升降组件与丝杆控制组件相连接。利用滚珠丝杆式升降塔的刚性提供较大载荷基础上，简化设备主体结构，释放设备作业空间，提供良好的设备维护保养空间，采用立式升降台结构，可以提供较大的升降行程，填补了汽车生产过程中对高精度、大行程、稳定性要求高的升降设备需求空白。
Description
技术领域
本实用新型属于物流输送自动升降塔式设备技术领域，具体涉及一种滚珠丝杆式升降塔机构。
背景技术
在汽车自车身自动化生产线内，升降设备是自动化输送过程中必不可少的机械设备，并且对升降设备提出了较高的要求，在自动化生产过程中，需要大行程，传递效率高，传递精度高，稳定性强，重复性精度要求完全保证，能够承载较大的负载，使用安全、维护方便的输送设备。
在本领域技术人员实际使用中由于设备结构因素会受造成对设备升降行程及升降速度限制，对设备安装空间、设备维护保养空间要求产生限制；由于电控系统PLC扫描周期会影响到设备重复性定位精度要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种滚珠丝杆式升降塔机构，利用滚珠丝杆式升降塔的刚性提供较大载荷基础上，简化设备主体结构，释放设备作业空间，提供良好的设备维护保养空间；本实用新型提供的滚珠丝杆式升降塔结构结合伺服电机控制系统，闭环控制调整设备运行速度，从而完成对设备运行精度准确定位的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠丝杆式升降塔机构，包括升降塔立柱，所述升降塔立柱的一侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件延伸至升降塔立柱的内部，所述升降塔立柱的内部设置有丝杆控制组件，所述驱动组件的输出端与丝杆控制组件相连接，所述升降塔立柱的一侧设置有升降组件，所述升降组件位于丝杆控制组件的正面，且所述升降组件与丝杆控制组件相连接。
优选的，所述驱动组件包括驱动齿和第一轴承座，所述第一轴承座固定连接在升降塔立柱的一侧，所述驱动齿固定连接在第一轴承座的内部，且所述驱动齿的输出端与丝杆控制组件相连接。
优选的，所述丝杆控制组件包括驱动滚珠丝杆、滚动轴承、第一固定轴承和第二固定轴承，所述第一固定轴承固定连接在升降塔立柱内壁的顶部，所述第二固定轴承固定连接在内壁的底部，所述驱动滚珠丝杆通过第一固定轴承和第二固定轴承转动连接在升降塔立柱的内部，所述驱动齿与驱动滚珠丝杆固定连接，所述滚动轴承活动链接在驱动滚珠丝杆的外部。
优选的，所述升降组件包括两个线性滑轨、升降托臂和第二轴承座，两个所述线性滑轨均呈对称固定连接升降塔立柱的一侧，所述升降托臂滑动连接在线性滑轨的外部，所述第二轴承座固定套接在滚动轴承的外部。
优选的，所述升降塔立柱的一侧相对设置有两个限位卡，所述升降托臂的一侧固定连接有固定架。
优选的，所述升降托臂的一些固定连接有呈均匀分布的滑架，所述升降托臂通过滑架与线性滑轨滑动连接。
优选的，所述升降塔立柱的底部固定连接有地脚板，所述地脚板的内部开设有呈均匀分布的螺栓孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、利用滚珠丝杆式升降塔的刚性提供较大载荷基础上，简化设备主体结构，释放设备作业空间，提供良好的设备维护保养空间，采用立式升降台结构，可以提供较大的升降行程，填补了汽车生产过程中对高精度、大行程、稳定性要求高的升降设备需求空白。
2、通过滚珠丝杆式升降塔结构结合伺服电机控制系统，闭环控制调整设备运行速度，从而完成对设备运行精度准确定位。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型驱动组件和丝杆控制组件的结构示意图；
图3为本实用新型升降组件的结构示意图。
图中：001、升降塔立柱；002、驱动组件；0021、驱动齿；0022、第一轴承座；003、丝杆控制组件；0031、驱动滚珠丝杆；0032、滚动轴承；0033、第一固定轴承；0034、第二固定轴承；004、升降组件；0041、线性滑轨；0042、升降托臂；0043、第二轴承座；005、限位卡；006、固定架；007、地脚板；008、滑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种滚珠丝杆式升降塔机构，包括升降塔立柱001，升降塔立柱001的一侧固定连接有驱动组件002，驱动组件002延伸至升降塔立柱001的内部，升降塔立柱001的内部设置有丝杆控制组件003，驱动组件002的输出端与丝杆控制组件003相连接，升降塔立柱001的一侧设置有升降组件004，升降组件004位于丝杆控制组件003的正面，且升降组件004与丝杆控制组件003相连接。
本实施方案中，升降塔立柱001固定在地面上，能够将设备整体固定于地面并且作为整套设备的支撑使用，驱动组件002上的驱动轴与电机连接，这样电机启动就能够通过驱动组件002带动丝杆控制组件003工作，以使升降组件004上升下降。
实施例二：
请参阅图1-3，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：驱动组件002包括驱动齿0021和第一轴承座0022，第一轴承座0022固定连接在升降塔立柱001的一侧，驱动齿0021固定连接在第一轴承座0022的内部，且驱动齿0021的输出端与丝杆控制组件003相连接，丝杆控制组件003包括驱动滚珠丝杆0031、滚动轴承0032、第一固定轴承0033和第二固定轴承0034，第一固定轴承0033固定连接在升降塔立柱001内壁的顶部，第二固定轴承0034固定连接在内壁的底部，驱动滚珠丝杆0031通过第一固定轴承0033和第二固定轴承0034转动连接在升降塔立柱001的内部，驱动齿0021与驱动滚珠丝杆0031固定连接，滚动轴承0032活动链接在驱动滚珠丝杆0031的外部，升降组件004包括两个线性滑轨0041、升降托臂0042和第二轴承座0043，两个线性滑轨0041均呈对称固定连接升降塔立柱001的一侧，升降托臂0042滑动连接在线性滑轨0041的外部，第二轴承座0043固定套接在滚动轴承0032的外部。
本实施例中，驱动组件002包括驱动齿0021、和带相关配套减速比的驱动齿0021，驱动齿0021相关带驱动轴，驱动轴跟设备所需驱动电机相连提供设备动力；驱动齿0021通过第一轴承座0022跟升降塔立柱001相连，丝杆控制组件003上包含一个平键跟驱动齿0021连接；承受驱动组件002传递的动力，这样就完成驱动力的换向及驱动降速作用，丝杆控制组件003上有一个滚动轴承0032，滚动轴承0032内滚珠支撑在驱动滚珠丝杆0031槽面上；承受驱动滚珠丝杆0031旋转驱动力；升降托臂0042通过线性滑轨0041与升降塔立柱001相连接，与升降塔立柱001一起固定在地面上；第二轴承座0043与滚动轴承0032相连，当驱动滚珠丝杆0031被驱动组件002驱动时，驱动滚珠丝杆0031做旋转运动，螺旋槽旋转到不同高度槽面上，支撑滚动轴承0032被支撑到不同高度，带动升降托臂0042整体作升降运动。
实施例三：
请参阅图1-3，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：升降塔立柱001的一侧相对设置有两个限位卡005，升降托臂0042的一侧固定连接有固定架006，升降托臂0042的一些固定连接有呈均匀分布的滑架008，升降托臂0042通过滑架008与线性滑轨0041滑动连接，升降塔立柱001的底部固定连接有地脚板007，地脚板007的内部开设有呈均匀分布的螺栓孔。
本实施例中，通过在升降塔立柱001设置上下两个限位卡005，与升降托臂0042上的固定架006配合，能够限制升降托臂0042的最大范围，使装置使用时更加稳定，通过设置的滑架008这样能够使得升降托臂0042移动时更加轻松方便，升降塔立柱001通过用地脚螺栓将地脚板007进行固定，这样支撑效果更好，实用起来更加稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：在对物料运输时，升降塔立柱001通过用地脚螺栓将地脚板007固定在地面上，能够将设备整体固定于地面并且作为整套设备的支撑使用，驱动组件002包括驱动齿0021、和带相关配套减速比的驱动齿0021，驱动齿0021相关带驱动轴，驱动轴跟设备所需驱动电机相连提供设备动力；驱动齿0021通过第一轴承座0022跟升降塔立柱001相连，丝杆控制组件003上包含一个平键跟驱动齿0021连接；承受驱动组件002传递的动力，这样就完成驱动力的换向及驱动降速作用，丝杆控制组件003上有一个滚动轴承0032，滚动轴承0032内滚珠支撑在驱动滚珠丝杆0031槽面上；承受驱动滚珠丝杆0031旋转驱动力；升降托臂0042通过线性滑轨0041与升降塔立柱001相连接，与升降塔立柱001一起固定在地面上；第二轴承座0043与滚动轴承0032相连，当驱动滚珠丝杆0031被驱动组件002驱动时，驱动滚珠丝杆0031做旋转运动，螺旋槽旋转到不同高度槽面上，支撑滚动轴承0032被支撑到不同高度，带动升降托臂0042整体作升降运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种滚珠丝杆式升降塔机构，包括升降塔立柱(001)，其特征在于：所述升降塔立柱(001)的一侧固定连接有驱动组件(002)，所述驱动组件(002)延伸至升降塔立柱(001)的内部，所述升降塔立柱(001)的内部设置有丝杆控制组件(003)，所述驱动组件(002)的输出端与丝杆控制组件(003)相连接，所述升降塔立柱(001)的一侧设置有升降组件(004)，所述升降组件(004)位于丝杆控制组件(003)的正面，且所述升降组件(004)与丝杆控制组件(003)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构，其特征在于：所述驱动组件(002)包括驱动齿(0021)和第一轴承座(0022)，所述第一轴承座(0022)固定连接在升降塔立柱(001)的一侧，所述驱动齿(0021)固定连接在第一轴承座(0022)的内部，且所述驱动齿(0021)的输出端与丝杆控制组件(003)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构，其特征在于：所述丝杆控制组件(003)包括驱动滚珠丝杆(0031)、滚动轴承(0032)、第一固定轴承(0033)和第二固定轴承(0034)，所述第一固定轴承(0033)固定连接在升降塔立柱(001)内壁的顶部，所述第二固定轴承(0034)固定连接在内壁的底部，所述驱动滚珠丝杆(0031)通过第一固定轴承(0033)和第二固定轴承(0034)转动连接在升降塔立柱(001)的内部，所述驱动齿(0021)与驱动滚珠丝杆(0031)固定连接，所述滚动轴承(0032)活动链接在驱动滚珠丝杆(0031)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构，其特征在于：所述升降组件(004)包括两个线性滑轨(0041)、升降托臂(0042)和第二轴承座(0043)，两个所述线性滑轨(0041)均呈对称固定连接升降塔立柱(001)的一侧，所述升降托臂(0042)滑动连接在线性滑轨(0041)的外部，所述第二轴承座(0043)固定套接在滚动轴承(0032)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构，其特征在于：所述升降塔立柱(001)的一侧相对设置有两个限位卡(005)，所述升降托臂(0042)的一侧固定连接有固定架(006)。
6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构，其特征在于：所述升降托臂(0042)的一些固定连接有呈均匀分布的滑架(008)，所述升降托臂(0042)通过滑架(008)与线性滑轨(0041)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构，其特征在于：所述升降塔立柱(001)的底部固定连接有地脚板(007)，所述地脚板(007)的内部开设有呈均匀分布的螺栓孔。
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