CN112054631A - 带机械手功能减速机 - Google Patents
带机械手功能减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112054631A CN112054631A CN202010973831.2A CN202010973831A CN112054631A CN 112054631 A CN112054631 A CN 112054631A CN 202010973831 A CN202010973831 A CN 202010973831A CN 112054631 A CN112054631 A CN 112054631A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- reducer part
- output shaft
- walking
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
Abstract
本发明公开了带机械手功能减速机，其特征在于：包括上、中、下减速机部件，中间减速机部件连接于行走座，行走座上转动设有行走齿轮，中间减速机部件具有输出轴套，输出轴套设有花键内孔，花键内孔中间穿过花键轴，花键轴的上轴端连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接。本发明可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速机，具体涉及一种带机械手功能的减速机。
背景技术
在镀锌生产线上，抓取镀锌笼在镀锌池内浸泡的夹爪需要进行多方向的动作，工作环境温度很高，如果利用现有技术的悬臂式机械手来带动夹爪动作，那么机械手本身的精密结构及小的传动间隙受高温影响，很快就失去应有作用，使用寿命短。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长的带机械手功能减速机。
为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：
带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接，下输出轴横向设置。
上述技术方案的带机械手功能减速机，利用多个减速机部件的组合来实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作（工作时下输出轴与抓取镀锌笼的夹爪连接），这样一来，可满足镀锌生产线的工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且由于减速机部件的齿轮传动间隙相比传统机械手的传动间隙大，结构也没有传统机械手的精密，所以可以基本不受受高温影响，在高温工作环境下依然能够长时间正常工作，使用寿命长。
作为优选，上减速机部件与中间减速机部件通过立柱固定相连，升降板上安装有导向套，导向套可导向滑动设于立柱上。
作为优选，所述立柱设有四条。
作为优选，所述上输出轴设有对称的两条。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明的带机械手功能减速机，包括上减速机部件6、中间减速机部件1和下减速机部件14，上减速机部件6与中间减速机部件1通过立柱8固定相连，立柱8设有四条，中间减速机部件1连接于行走座18上，行走座18上转动设有行走齿轮17，行走齿轮17由行走电机12进行驱动，行走电机12在行走座18上固定安装，中间减速机部件1具有由中间电机2驱动的输出轴套11，输出轴套11设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴10，花键轴10的上轴端转动连接于升降板7上，上减速机部件6设于升降板7的上方，上减速机部件6具有由上电机5驱动的上输出轴4，上输出轴4设有对称的两条，上输出轴4的中间设有螺杆部与升降螺母3螺纹旋接，升降螺母3在升降板7上固定安装，升降板7上还安装有导向套9，导向套9可导向滑动设于立柱8上，下减速机部件14设于中间减速机部件1的下方，下减速机部件14具有由下电机13驱动的下输出轴15，下减速机部件14的安装座16与所述花键轴10的下轴端固定连接，下输出轴15横向设置。
本发明是这样工作的：当上电机5工作时，会通过对两条上输出轴4的驱动使升降板7产生升降动作，进而通过带动花键轴10、下减速机部件14的升降来使下输出轴15完成上下动作；当中间电机2工作时，会通过对输出轴套11的驱动，来带动花键轴10、下减速机部件14的旋转使下输出轴15完成竖向轴线方向的圆周转动；当下电机13工作时，会直接驱动下输出轴15使下输出轴15完成横向轴线方向的圆周转动；当行走电机12工作时，会驱动行走齿轮17在固定安装的齿条上滚动，使行走座18进行直线滑移动作，来带动下输出轴15完成水平行走动作。
Claims (4)
1.带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接，下输出轴横向设置。
2.如权利要求1所述的带机械手功能减速机，其特征在于：上减速机部件与中间减速机部件通过立柱固定相连，升降板上安装有导向套，导向套可导向滑动设于立柱上。
3.如权利要求2所述的带机械手功能减速机，其特征在于：所述立柱设有四条。
4.如权利要求1所述的带机械手功能减速机，其特征在于：所述上输出轴设有对称的两条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010973831.2A CN112054631A (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 带机械手功能减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010973831.2A CN112054631A (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 带机械手功能减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112054631A true CN112054631A (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73604446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010973831.2A Withdrawn CN112054631A (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 带机械手功能减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112054631A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113775730A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 浙江天鸿传动机械有限公司 | 用于高温镀锌的减速机 |
-
2020
- 2020-09-16 CN CN202010973831.2A patent/CN112054631A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113775730A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 浙江天鸿传动机械有限公司 | 用于高温镀锌的减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212412974U (zh) | 带机械手功能减速机 | |
| CN110761745A (zh) | 轮轴式节能游梁抽油机 | |
| CN112054631A (zh) | 带机械手功能减速机 | |
| CN208116353U (zh) | 一种用于清洗矿泉水桶外壁的装置 | |
| CN201236243Y (zh) | 环锭细纱机集体落纱装置 | |
| CN2410278Y (zh) | 无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构 | |
| CN106378755A (zh) | 航空发动机维修平台 | |
| CN208327235U (zh) | 一种便于调节的建筑机械升降平台 | |
| CN205773096U (zh) | 一种紧凑小型精密丝杆升降机 | |
| CN106882719B (zh) | 低净空环链电动葫芦 | |
| CN113775730A (zh) | 用于高温镀锌的减速机 | |
| CN210420306U (zh) | 一种小型细纱机升降调节机构 | |
| CN210916409U (zh) | 一种双导柱横动式智能落纱机构 | |
| CN201055915Y (zh) | 车床的棒料自动送料装置 | |
| CN113460883A (zh) | 一种冶金起重机回转机构 | |
| CN113146331A (zh) | 一种机械加工中心用摇臂机构 | |
| CN207326353U (zh) | 一种压销装置 | |
| CN206244323U (zh) | 一种电动举升装置 | |
| CN202058507U (zh) | 一种线缆设备的旋转支承结构 | |
| CN110011491B (zh) | 一种大型发电机定子铁芯叠压测量装置 | |
| CN219906822U (zh) | 一种滚珠丝杆式升降塔机构 | |
| CN219378326U (zh) | 一种新型洗瓶机升降回转机构 | |
| CN212533057U (zh) | 一种超音频淬火机床 | |
| CN201389603Y (zh) | 一种电脑扭簧机数控排线轴升降装置 | |
| CN216335883U (zh) | 一种可移动式柔性化视觉检测平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201208 |