CN221395965U - 一种举升定位移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池举升移栽技术领域，公开了一种举升定位移栽机构，包括凸轮斜槽举升机构、圆柱电池模组压紧机构、伺服移栽机构和托盘输送机构，所述托盘输送机构为框架结构，所述伺服移栽机构连接在托盘输送机构下方，所述圆柱电池模组压紧机构设在托盘输送机构上方一端，且圆柱电池模组压紧机构下端与伺服移栽机构连接，所述凸轮斜槽举升机构设在伺服移栽机构上，且凸轮斜槽举升机构位于圆柱电池模组压紧机构和托盘输送机构内部。本实用新型可对圆柱电池模组及托盘同时实现举升、定位、移栽等功能，有较高精度，并且运动速度快，结构稳定可靠，解决了圆柱电池长模组及托盘在焊接的技术问题，从而提高圆柱电池模组焊接的生产效率。

Description

一种举升定位移栽机构

技术领域

本实用新型涉及电池举升移栽技术领域，具体涉及一种举升定位移栽机构。

背景技术

圆柱电池模组在串并联焊接等过程中，需要举升机构将排列好的圆柱电池模组提升到焊机的焊接位置，这个时候排列的圆柱电池的平面度和机构的稳定性对焊接结果产生重要的影响。

现行的普通举升机构中，通常是由一个气缸和4个直线导柱构成，这种机构占用空间大，在长托盘的举升过程中容易造成卡滞，稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的圆柱电池模组的焊接举升机构占用空间大，且稳定性不足的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种举升定位移栽机构，包括凸轮斜槽举升机构、圆柱电池模组压紧机构、伺服移栽机构和托盘输送机构，所述托盘输送机构为框架结构，所述伺服移栽机构连接在托盘输送机构下方，所述圆柱电池模组压紧机构设在托盘输送机构上方一端，且圆柱电池模组压紧机构下端与伺服移栽机构连接，所述凸轮斜槽举升机构设在伺服移栽机构上，且凸轮斜槽举升机构位于圆柱电池模组压紧机构和托盘输送机构内部，所述圆柱电池模组压紧机构和凸轮斜槽举升机构可跟随伺服移栽机构移动，所述凸轮斜槽举升机构上端可伸出托盘输送机构。

可选的，所述伺服移栽机构包括载板、伺服电机、第二直线导轨和滚珠丝杆，所述第二直线导轨水平设置并连接在托盘输送机构底部，所述载板设在第二直线导轨并可沿第二直线导轨滑动，所述滚珠丝杆连接在载板底部，所述伺服电机设在第二直线导轨一端，且伺服电机的传动轴与滚珠丝杆连接。

可选的，所述凸轮斜槽举升机构包括斜槽板、第一直线导轨和气缸，所述斜槽板和第一直线导轨均设有多个，斜槽板竖直安装在水平板上，水平板滑动安装在载板上，每个斜槽板外侧均设有一个第一直线导轨，所述斜槽板上设有斜槽，所述斜槽中设有凸轮随动器，所述凸轮随动器连接在第一直线导轨的直线导轨安装块上，且凸轮随动器可带动直线导轨安装块升降，所述气缸与水平板连接。

可选的，所述直线导轨安装块上端设有托盘定位销。

可选的，所述斜槽板上的斜槽设有两段，下段角度大于17度，上段角度小于7度。

可选的，所述圆柱电池模组压紧机构上端开口，下端固定连接在载板上，圆柱电池模组压紧机构上端开口处的顶部两侧壁上设有长条形齿形板，齿形板相对设置。

可选的，所述托盘输送机构包括变频电机和辊道输送线，辊道输送线位于齿形板下方，所述变频电机连接在辊道输送线一端。

综上所述，本实用新型可对圆柱电池模组及托盘同时实现举升、定位、移栽等功能，有较高精度，并且运动速度快，结构稳定可靠，定位精度高、易维护，解决了圆柱电池长模组及托盘在焊接的技术问题，并设计了高度的可维护性，从而大幅提高圆柱电池模组焊接的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型凸轮斜槽举升机构结构示意图；

图3为本实用新型的圆柱电池模组压紧机构结构示意图；

图4为本实用新型的伺服移栽机构结构示意图；

图5为本实用新型的托盘输送机构结构示意图；

图中：1、凸轮斜槽举升机构；11、斜槽板；12、凸轮随动器；13、托盘定位销；14、第一直线导轨；15、气缸；2、圆柱电池模组压紧机构；21、齿形板；3、伺服移栽机构；31、伺服电机；32、第二直线导轨；33、滚珠丝杆；34、载板；4、托盘输送机构；41、辊道输送线；42、变频电机。

具体实施方式

以下结合图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型公开了一种举升定位移栽机构，参照图1，包括凸轮斜槽举升机构1、圆柱电池模组压紧机构2、伺服移栽机构3和托盘输送机构4，托盘输送机构4为框架结构，伺服移栽机构3连接在托盘输送机构4下方，圆柱电池模组压紧机构2设在托盘输送机构4上方一端，且圆柱电池模组压紧机构2下端与伺服移栽机构3连接，凸轮斜槽举升机构1设在伺服移栽机构3上，且凸轮斜槽举升机构1位于圆柱电池模组压紧机构2和托盘输送机构4内部，圆柱电池模组压紧机构2和凸轮斜槽举升机构1可跟随伺服移栽机构3移动，凸轮斜槽举升机构1上端可伸出托盘输送机构4；

其中，凸轮斜槽举升机构1用凸轮和斜槽结构，实现圆柱电池模组托盘的举升定位，特别适用于对长模组托盘的举升定位，实现两端高同步性的举升；圆柱电池模组压紧机构2给焊机提供稳定的高精度的待焊接平面，使圆柱电池模组在焊接过程中更稳定；伺服移栽机构3通过伺服的移动，给焊机提供稳定的焊接位置，可以提供多位置，具有较高的响应能力和较高的位置精度。大大提高工作效率；托盘输送机构4可快速将圆柱电池模组及托盘输送到工作位。

在进一步的实施方式中，参照图4，伺服移栽机构3包括载板34、伺服电机31、第二直线导轨32和滚珠丝杆33，第二直线导轨32水平设置并连接在托盘输送机构4底部，载板34设在第二直线导轨32并可沿第二直线导轨32滑动，滚珠丝杆33连接在载板34底部，伺服电机31设在第二直线导轨32一端，且伺服电机31的传动轴与滚珠丝杆33连接；

具体的，第二直线导轨32和滚珠丝杆33提供了高精度结构，伺服电机31提供了高位移精度，伺服电机31控制滚珠丝杆33转动，从而转化成沿滚珠丝杆33轴向的位移，能实现高精度的定位和运动控制，伺服移栽运动平稳响应速度快，在运动过程中不会出现震荡和抖动，保证结构的稳定性和安全性。

在进一步的实施方式中，参照图2，凸轮斜槽举升机构1包括斜槽板11、第一直线导轨14和气缸15，斜槽板11和第一直线导轨14均设有多个，斜槽板11竖直安装在水平板上，水平板滑动安装在载板34上，每个斜槽板11外侧均设有一个第一直线导轨14，斜槽板11上设有斜槽，斜槽板11上的斜槽设有两段，下段角度大于17度，上段角度小于7度，斜槽中设有凸轮随动器12，凸轮随动器12连接在第一直线导轨14的直线导轨安装块上，且凸轮随动器12可带动直线导轨安装块升降，气缸15与水平板连接，直线导轨安装块上端设有托盘定位销13；

具体的，本实施方式中设置六个斜槽板11，均安装在水平板上，相对之间有很好位置度，上下运动的凸轮随动器12固定在上下安装的直线导轨安装块上，相对之间也有很高位置度，因此定位销位置度较高，水平气缸15驱动斜槽板11前后运动，斜槽里的凸轮随动器12因斜槽前后运动而沿着斜槽上下运动，其中下段坡度大的部分主要克服模组、托盘和机构的重力而提供较大的上升行程，上段坡度小的部分主要提供向上的保持力。

在进一步的实施方式中，参照图3和图5，圆柱电池模组压紧机构2上端开口，下端固定连接在载板34上，圆柱电池模组压紧机构2上端开口处的顶部两侧壁上设有长条形齿形板21，齿形板21相对设置，托盘输送机构4包括变频电机42和辊道输送线41，辊道输送线41位于齿形板21下方，变频电机42连接在辊道输送线41一端；

具体的，圆柱电池模组压紧机构2上的长条形齿形板21每个凸出齿都与圆柱电池模组的支撑点一一对应，具有较高的平面度，当举升将圆柱电池模组及托盘顶升到此板位置时，由顶升提供的上升力将圆柱电池模组向上紧紧压紧在齿形板21的下表面，并提供一定的保持力，托盘输送机构4通过电机转动实现输送功能，且托盘输送机构4上设有传感器，可以检测托盘是否移动到位。

本实用新型的工作过程为：将托盘放入托盘输送机构4的辊道输送线41上，然后将托盘向前输送，输送到工位位置后，传感器检测到托盘到位，凸轮斜槽举升机构1的水平气缸15驱动斜槽板11前后运动，斜槽里的凸轮随动器12因斜槽向前运动而沿着斜槽向上运动，将托盘举升定位到圆柱电池模组压紧机构2下方并压紧，然后伺服移栽机构3将托盘、凸轮斜槽举升机构1、和圆柱电池模组压紧机构组成的整体移送到焊机的工作位置。

本实用新型可对圆柱电池模组及托盘同时实现举升、定位、移栽等功能，有较高精度，并且运动速度快，结构稳定可靠，定位精度高、易维护，解决了圆柱电池长模组及托盘在焊接的技术问题，并设计了高度的可维护性，从而大幅提高圆柱电池模组焊接的生产效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种举升定位移栽机构，其特征在于，包括凸轮斜槽举升机构(1)、圆柱电池模组压紧机构(2)、伺服移栽机构(3)和托盘输送机构(4)，所述托盘输送机构(4)为框架结构，所述伺服移栽机构(3)连接在托盘输送机构(4)下方，所述圆柱电池模组压紧机构(2)设在托盘输送机构(4)上方一端，且圆柱电池模组压紧机构(2)下端与伺服移栽机构(3)连接，所述凸轮斜槽举升机构(1)设在伺服移栽机构(3)上，且凸轮斜槽举升机构(1)位于圆柱电池模组压紧机构(2)和托盘输送机构(4)内部，所述圆柱电池模组压紧机构(2)和凸轮斜槽举升机构(1)可跟随伺服移栽机构(3)移动，所述凸轮斜槽举升机构(1)上端可伸出托盘输送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述伺服移栽机构(3)包括载板(34)、伺服电机(31)、第二直线导轨(32)和滚珠丝杆(33)，所述第二直线导轨(32)水平设置并连接在托盘输送机构(4)底部，所述载板(34)设在第二直线导轨(32)并可沿第二直线导轨(32)滑动，所述滚珠丝杆(33)连接在载板(34)底部，所述伺服电机(31)设在第二直线导轨(32)一端，且伺服电机(31)的传动轴与滚珠丝杆(33)连接。

3.根据权利要求2所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述凸轮斜槽举升机构(1)包括斜槽板(11)、第一直线导轨(14)和气缸(15)，所述斜槽板(11)和第一直线导轨(14)均设有多个，斜槽板(11)竖直安装在水平板上，水平板滑动安装在载板(34)上，每个斜槽板(11)外侧均设有一个第一直线导轨(14)，所述斜槽板(11)上设有斜槽，所述斜槽中设有凸轮随动器(12)，所述凸轮随动器(12)连接在第一直线导轨(14)的直线导轨安装块上，且凸轮随动器(12)可带动直线导轨安装块升降，所述气缸(15)与水平板连接。

4.根据权利要求3所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述直线导轨安装块上端设有托盘定位销(13)。

5.根据权利要求3所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述斜槽板(11)上的斜槽设有两段，下段角度大于17度，上段角度小于7度。

6.根据权利要求2所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述圆柱电池模组压紧机构(2)上端开口，下端固定连接在载板(34)上，圆柱电池模组压紧机构(2)上端开口处的顶部两侧壁上设有长条形齿形板(21)，齿形板(21)相对设置。

7.根据权利要求6所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述托盘输送机构(4)包括变频电机(42)和辊道输送线(41)，辊道输送线(41)位于齿形板(21)下方，所述变频电机(42)连接在辊道输送线(41)一端。