CN212311311U - 一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台 - Google Patents

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吴庆富
吴军
侯文晟
刘峰
张立强
彭生
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,包括平台架,平台架的上部放置有腹板组成板,平台架宽度方向的一侧均布有多组与腹板组成板一边相抵触的定位柱,平台架宽度方向的另一侧设有多个用于定位腹板组成板另一边的纵向调整装置,平台架长度方向的两侧对称设有多个用于定位对应腹板组成板端部的横向调整装置。本起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,通过纵向调整装置、横向调整装置便于对腹板组成板调整定位,而且均使用伺服电机驱动,同时采用丝杠及丝杠螺母座传动,调整定位块的移动精度较高,可以有效保证腹板组对的精度,进而提高加工效率和加工精度。

Description

一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台
技术领域
本实用新型涉及起重机制造技术领域,具体为一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台。
背景技术
起重机的端梁为包厢结构,作为整机的主要承重部件,主要由上、下盖板,两侧腹板及梁盒中间的筋板焊接组成,在π型梁组对前需要对腹板进行组焊,为下一步腹板组对定位焊接做好准备,目前生产工艺为人工进行组焊,虽然有定位块进行定位保证组焊精度,但调整时需要通过人工对各腹板组成板手动进行细节调整,腹板各组成板直接贴合在组对平台上平面上,人工调整时很难拿起各板件,同时由于是人工调整,各板件定位尺寸无法得到精确控制、组合精度低、调整效率低,由此提出一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,方便调整定位,可以有效保证腹板组对的精度,进而提高加工效率和加工精度,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,包括平台架,所述平台架的上部放置有腹板组成板,所述平台架宽度方向的一侧均布有多组与腹板组成板一边相抵触的定位柱,所述平台架宽度方向的另一侧设有多个用于定位腹板组成板另一边的纵向调整装置,所述平台架长度方向的两侧对称设有多个用于定位对应腹板组成板端部的横向调整装置。
优选的,所述纵向调整装置包括设置于平台架底部的伺服电机一以及平台架上开设的纵向通槽,纵向通槽内转动设置有丝杆一,丝杆一通过丝杆螺母座连接有定位块一,且伺服电机一通过传动齿轮组带动丝杆一旋转。
优选的,所述横向调整装置包括设置于平台架底部的伺服电机二以及平台架上开设的横向通槽,横向通槽内转动设置有丝杆二,丝杆二通过丝杆螺母座连接有定位块二,且伺服电机一带动丝杆一旋转。
优选的,所述平台架的上表面均布有多个万向球。
优选的,所述定位柱与平台架螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,通过纵向调整装置、横向调整装置调整腹板组成板移动至精确定位位置;由于腹板组成板放置在平台架上的万向球上,使得腹板组成板的移动极为轻便;纵向调整装置、横向调整装置均使用伺服电机驱动,同时采用丝杠及丝杠螺母座传动,调整定位块的移动精度较高,可以有效保证腹板组对的精度,进而提高加工效率和加工精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型纵向调整装置结构示意图;
图3为本实用新型横向调整装置结构示意图。
图中:1平台架、2万向球、3定位柱、4腹板组成板、5纵向调整装置、6横向调整装置、501伺服电机一、502传动齿轮组、503丝杆一、504定位块一、601伺服电机二、602丝杆二、603定位块二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,包括平台架1,平台架1的上部放置有腹板组成板4,平台架1宽度方向的一侧均布有多组与腹板组成板4一边相抵触的定位柱3,平台架1宽度方向的另一侧设有多个用于定位腹板组成板4另一边的纵向调整装置5,通过多组定位柱3和多个纵向调整装置5,能够对腹板组成板4的纵向两相对侧边进行定位固定,平台架1长度方向的两侧对称设有多个用于定位对应腹板组成板4端部的横向调整装置6,通过多个对称的横向调整装置6,能够对腹板组成板4的横向两相对侧边进行定位固定;
纵向调整装置5包括设置于平台架1底部的伺服电机一501以及平台架1上开设的纵向通槽,纵向通槽内转动设置有丝杆一503,丝杆一503通过丝杆螺母座连接有定位块一504,且伺服电机一501通过传动齿轮组502带动丝杆一503旋转,伺服电机一501通过传动齿轮组502带动丝杆一503旋转,丝杆一503通过丝杆螺母座带动定位块一504移动,进行定位固定,由伺服电机驱动,传动定位精度高;
横向调整装置6包括设置于平台架1底部的伺服电机二603以及平台架1上开设的横向通槽,横向通槽内转动设置有丝杆二602,丝杆二602通过丝杆螺母座连接有定位块二601,且伺服电机一501带动丝杆一503旋转,伺服电机二603直接带动丝杆二602旋转,丝杆二602通过丝杆螺母座带动定位块二601移动,进行定位固定,由伺服电机驱动,传动定位精度高;
平台架1的上表面均布有多个万向球2,减小摩擦,使得腹板组成板4的移动极为轻便,定位柱3与平台架1螺纹连接,方便拆卸。
工作原理:在使用时,将腹板组成板4放置于平台架1上适当位置,而后由外部电气控制系统控制纵向调整装置5和横向调整装置6动作;纵向调整装置5动作时,伺服电机一501通过传动齿轮组502带动丝杆一503旋转,丝杆一503通过丝杆螺母座带动定位块一504移动,腹板组成板4在万向球2上移动,然后腹板组成板4的一侧面贴紧定位柱3,实现腹板组成板4的纵向两相对侧边的定位固定;横向调整装置6动作时,伺服电机二603直接带动丝杆二602旋转,丝杆二602通过丝杆螺母座带动定位块二601移动,实现腹板组成板4的横向两相对侧边的定位固定,而后进行端梁腹板的定位组焊。
本实用新型未详述部分为现有技术,尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,包括平台架(1),其特征在于:所述平台架(1)的上部放置有腹板组成板(4),所述平台架(1)宽度方向的一侧均布有多组与腹板组成板(4)一边相抵触的定位柱(3),所述平台架(1)宽度方向的另一侧设有多个用于定位腹板组成板(4)另一边的纵向调整装置(5),所述平台架(1)长度方向的两侧对称设有多个用于定位对应腹板组成板(4)端部的横向调整装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,其特征在于:所述纵向调整装置(5)包括设置于平台架(1)底部的伺服电机一(501)以及平台架(1)上开设的纵向通槽,纵向通槽内转动设置有丝杆一(503),丝杆一(503)通过丝杆螺母座连接有定位块一(504),且伺服电机一(501)通过传动齿轮组(502)带动丝杆一(503)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,其特征在于:所述横向调整装置(6)包括设置于平台架(1)底部的伺服电机二(603)以及平台架(1)上开设的横向通槽,横向通槽内转动设置有丝杆二(602),丝杆二(602)通过丝杆螺母座连接有定位块二(601),且伺服电机一(501)带动丝杆一(503)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,其特征在于:所述平台架(1)的上表面均布有多个万向球(2)。
5.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台,其特征在于:所述定位柱(3)与平台架(1)螺纹连接。
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