CN220311787U - 一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，包括底座，底座顶部安装有桁架，桁架顶部固定连接有安装板，安装板顶部安装连接柱，连接柱一侧安装导轨，导轨上安装有滑块，滑块一侧安装有提升梁，滑块另一侧安装步进电机，提升梁一侧电性连接伺服电机。本实用新型通过桁架和连接柱配合，在使用数控车床机械手工作时，通过桁架和连接柱形成横杆和竖杆的组合结构，组成了一个稳定的三维空间结构体系，能够支撑起整个机械手的移动和操作，具有很好的稳定性，保证机床加工的精度和稳定性；通过桁架和连接柱配合，将机械手移动范围最大化，不需要额外的移动空间，从而提高了空间利用效率，减少了机械手的占地面积，便于日常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床机械手技术领域，尤其涉及一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置。
背景技术
数控车床机械手是一种自动化的机械设备，采用数控技术和机械臂技术，可以自动完成车床加工过程中的材料送料、工件固定、切削加工和工件取出等工作，它可以替代人工操作，提高生产效率和产品质量，减少人力成本和生产周期，数控车床机械手广泛应用于汽车、航空、船舶、军工、电子、医疗等行业，是现代制造业中不可或缺的重要设备，在使用数控车床机械手工作时需要使用到传送装置，在现有技术中，使用数控车床机械手工作时的传送装置包括导轨传送装置等。
现有的定向传送装置的支撑结构较为简单，在使用时通过支架进行支撑，在进行运转时，会产生一定的振动，稳定性较差，难以保证机床加工的精度和稳定性，不便于日常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在稳定性较差的缺点，而提出的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，包括底座，底座顶部安装有桁架，桁架顶部固定连接有安装板，安装板顶部安装有连接柱，连接柱一侧安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块一侧安装有提升梁，滑块另一侧安装有步进电机，提升梁一侧电性连接伺服电机，提升梁底部安装有数控车床机械手本体。
优选的，桁架的数量为两个，两个桁架分别位于连接柱底部的左右两侧，桁架垂直设置于底座。
优选的，桁架通过安装板固定连接连接柱，连接柱呈长方体状，连接柱垂直设置于安装板。
优选的，导轨垂直设置于连接柱，滑块的宽度大于连接柱的宽度，滑块垂直设置于导轨。
优选的，步进电机和伺服电机分别位于滑块的左右两侧，步进电机垂直设置于滑块，滑块一侧开设有安装孔，伺服电机通过安装孔电性连接提升梁。
优选的，提升梁垂直设置于滑块，数控车床机械手本体位于提升梁底部一端。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过桁架和连接柱配合，在使用数控车床机械手工作时，通过桁架和连接柱形成横杆和竖杆的组合结构，组成了一个稳定的三维空间结构体系，能够支撑起整个机械手的移动和操作，具有很好的稳定性，保证机床加工的精度和稳定性；通过桁架和连接柱配合，将机械手移动范围最大化，不需要额外的移动空间，从而提高了空间利用效率，减少了机械手的占地面积，便于日常使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置的右视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置的数控车床机械手本体结构示意图。
图中：1、底座；2、桁架；3、安装板；4、连接柱；5、导轨；6、滑块；7、步进电机；8、伺服电机；9、提升梁；10、数控车床机械手本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，包括底座1，底座1顶部安装有桁架2，桁架2顶部固定连接有安装板3，安装板3顶部安装有连接柱4，连接柱4一侧安装有导轨5，导轨5上安装有滑块6，滑块6一侧安装有提升梁9，滑块6另一侧安装有步进电机7，提升梁9一侧电性连接伺服电机8，提升梁9底部安装有数控车床机械手本体10。
本实用新型中，桁架2的数量为两个，两个桁架2分别位于连接柱4底部的左右两侧，桁架2垂直设置于底座1，两个桁架2的尺寸规格一致，底座1的数量为两个，两个底座1分别位于桁架2底部。
具体地，桁架2是一种由多个杆件和节点组成的稳定三维结构，通常由直角三角形构成的杆件和节点组成，这种结构具有非常高的刚性和抗弯扭性能，适合用于建筑物、桥梁、机械设备等领域，桁架2结构的优点是重量轻、使用寿命长、安装方便、支撑力强等。
本实用新型中，桁架2通过安装板3固定连接连接柱4，连接柱4呈长方体状，连接柱4垂直设置于安装板3，通过桁架2和连接柱4配合，在使用数控车床机械手工作时，通过桁架2和连接柱4形成横杆和竖杆的组合结构，组成了一个稳定的三维空间结构体系，能够支撑起整个机械手的移动和操作，具有很好的稳定性，保证机床加工的精度和稳定性。
本实用新型中，导轨5垂直设置于连接柱4，滑块6的宽度大于连接柱4的宽度，滑块6垂直设置于导轨5，通过导轨5对滑块6起着支撑和引导作用，滑块6通过步进电机7驱动在导轨5上移动接触来实现数控车床机械手的运动。
本实用新型中，步进电机7和伺服电机8分别位于滑块6的左右两侧，步进电机7垂直设置于滑块6，滑块6一侧开设有安装孔，伺服电机8通过安装孔电性连接提升梁9，提升梁9垂直设置于滑块6。
本实用新型中，提升梁9垂直设置于滑块6，数控车床机械手本体10位于提升梁9底部一端，通过伺服电机8驱动提升梁9，调节提升梁9和数控车床机械手本体10至指定高度。
具体地，数控车床机械手是一种自动化的机械设备，采用数控技术和机械臂技术，可以自动完成车床加工过程中的材料送料、工件固定、切削加工和工件取出等工作，它可以替代人工操作，提高生产效率和产品质量，减少人力成本和生产周期。数控车床机械手广泛应用于汽车、航空、船舶、军工、电子、医疗等行业，是现代制造业中不可或缺的重要设备。
本实用新型的使用方法和优点：该种一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置在使用时，工作过程如下：
如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行外接电源，将此种装置放置到指定工作位置，通过桁架2和连接柱4配合，在使用数控车床机械手工作时，通过桁架2和连接柱4形成横杆和竖杆的组合结构，组成了一个稳定的三维空间结构体系，能够支撑起整个机械手的移动和操作，具有很好的稳定性，保证机床加工的精度和稳定性；通过桁架2和连接柱4配合，将机械手移动范围最大化，不需要额外的移动空间，从而提高了空间利用效率，减少了机械手的占地面积，便于日常使用，通过导轨5对滑块6起着支撑和引导作用，滑块6通过步进电机7驱动在导轨5上移动接触来实现数控车床机械手的运动，通过伺服电机8驱动提升梁9，调节提升梁9和数控车床机械手本体10至指定高度，从而完成加工工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)顶部安装有桁架(2)，所述桁架(2)顶部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)顶部安装有连接柱(4)，所述连接柱(4)一侧安装有导轨(5)，所述导轨(5)上安装有滑块(6)，所述滑块(6)一侧安装有提升梁(9)，所述滑块(6)另一侧安装有步进电机(7)，所述提升梁(9)一侧电性连接伺服电机(8)，所述提升梁(9)底部安装有数控车床机械手本体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，其特征在于：所述桁架(2)的数量为两个，两个所述桁架(2)分别位于连接柱(4)底部的左右两侧，所述桁架(2)垂直设置于底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，其特征在于：所述桁架(2)通过安装板(3)固定连接连接柱(4)，所述连接柱(4)呈长方体状，所述连接柱(4)垂直设置于安装板(3)。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，其特征在于：所述导轨(5)垂直设置于连接柱(4)，所述滑块(6)的宽度大于连接柱(4)的宽度，所述滑块(6)垂直设置于导轨(5)。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，其特征在于：所述步进电机(7)和伺服电机(8)分别位于滑块(6)的左右两侧，所述步进电机(7)垂直设置于滑块(6)，所述滑块(6)一侧开设有安装孔，所述伺服电机(8)通过安装孔电性连接提升梁(9)。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手用桁架式定向传送装置，其特征在于：所述提升梁(9)垂直设置于滑块(6)，所述数控车床机械手本体(10)位于提升梁(9)底部一端。
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