CN113644860B - 一种光伏电站施工用光伏板转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光伏电站施工用光伏板转运装置，包括导向台，用于导向和角度调节；两组移动件结合转动板、转动杆实现夹持装置的翻转、角度调节和位置调节；连接板，其底部通过气缸与转动板的另一端连接；夹持装置，固定设置于连接板的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度；储板台，固定设置在移动台的外侧；夹持装置通过两组移动件驱动转动，并夹持储板台竖直架设的光伏板进行安装。该装置角度和位置调整精确且稳定，取用光伏板灵活，能够有效提高施工效率。

Description

一种光伏电站施工用光伏板转运装置

技术领域

本发明光伏板转运技术领域，具体涉及光伏电站施工用光伏板转运装置。

背景技术

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站常建于较为空旷的地方，通过若干个太阳能光伏板将太阳能直接转化为电能，并接入公共电网，为公众用户供电。

光伏板的施工较为繁杂且强度较高的施工作业，除了常见的人工施工安装以外，现如今出现了大量的多关节机械臂来辅助进行施工。在进行光伏板施工的过程中，需要反复调整光伏板的角度以及翻转机械臂以取用光伏板，若采用关节型机械臂仅通过单电机的扭矩进行转向和角度调节，其支承力有限且调节和移动时的稳定性不足。

为此，本发明提出了一种新的光伏电站施工用光伏板转运装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种光伏电站施工用光伏板转运装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种光伏电站施工用光伏板转运装置，包括：

导向台，架设在两个移动台的上方；所述导向台的顶部开设有长条方槽，侧面均开设有长条通槽；所述长条方槽底部固定设置有齿条；

两组移动件，每组所述移动件均包括：

n型板，其两内侧壁与所述导向台的两侧抵接；

旋转轴，中部固定设置有齿轮，其两端分别穿过所述长条通槽，并与所述n型板的两侧转动连接；所述齿轮与齿条啮合；所述旋转轴通过第一驱动件驱动转动；及

转动板，其一端与一个所述n型板的顶部转动连接；

转动杆，其一端与所述转动板的另一端侧面转动连接，另一端与另一个所述n型板一端转动连接；

连接板，其底部通过气缸与转动板的另一端连接；

夹持装置，固定设置于所述连接板的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度；

储板台，固定设置在所述移动台的外侧；

所述夹持装置通过两组所述移动件驱动转动，并夹持所述储板台竖直架设的光伏板进行安装。

优选地，一个所述n型板顶部固定设置有立板，所述转动板为两个，其一端分别通过第一转轴与所述立板的两侧转动连接；两个所述转动板的另一端之间固定设置有第二转轴；

另一个所述n型板的一端固定设置有架板，所述转动杆为两个，其一端均通过第三转轴与所述架板转动连接，另一端均与所述第二转轴转动连接。

优选地每组所述第一驱动件均包括：

第一电机，固定设置在所述n型板的一侧，其输出轴与旋转轴传动连接。

优选地，所述夹持装置包括：

主滑槽，其背部与所述连接板的一端固定连接；所述主滑槽的槽内滑动设置有连接块；所述连接块穿过并螺纹配合有丝杠，所述丝杠的两端分别与所述主滑槽的两端转动连接；

第二电机，固定设置在所述主滑槽的顶端，其输出轴与所述丝杠传动连接；

调节槽，其背部与所述连接块的端部固定连接；

两组驱动块，均滑动设置在所述调节槽的槽内；两组所述驱动块均穿过有两端螺纹相反的第一双头螺杆，两组所述驱动块分别与所述第一双头螺杆的两端螺纹配合；所述第一双头螺杆的两端分别与所述调节槽的两端转动连接；

第三电机，固定设置在所述调节槽的一端，其输出轴与所述第一双头螺杆传动连接；

每组所述驱动块的顶部和底部均固定设置有安装板，所述安装板远离所述主滑槽的一端均固定设置有夹持件，所述夹持件用于夹持光伏板。

优选地，每个所述夹持件均包括：

副滑槽，其背部与所述安装板的一端固定连接；

两个夹持板，其一端均滑动设置在所述副滑槽的槽内；两个所述夹持板均穿过有两端螺纹相反的第二双头螺杆，两个所述夹持板分别与所述第二双头螺杆的两端螺纹配合；

第四电机，固定设置在所述副滑槽的一端，其输出轴与所述第二双头螺杆传动连接。

优选地，每两个互相配合的所述夹持板相对的一侧均设置有带有压力传感器的橡胶垫。

优选地，每组所述移动台均包括：

支撑槽，槽内滑动设置有移动块；两个所述移动块分别通过一个第一液压缸与所述导向台底部的两端连接；每个所述支撑槽内的一端均固定设置有第二液压缸；所述第二液压缸推杆的端部与所述移动块的一端固定连接；

若干个行走轮，设置在两个所述支撑槽的底部，驱动所述支撑槽移动。

优选地，所述储板台顶部设置有两个相对的C字型挡板，每个所述C字型挡板相对一侧均固定设置有若干个用于分隔光伏板的隔板。

本发明有益效果：

本发明提出一种光伏电站施工用光伏板转运装置：

(1)该装置角度和位置调整精确且稳定，取用光伏板灵活，能够有效提高施工效率；

(2)该装置采用连杆结构结合自运动移动件代替了多关节机械手，实现施工安装时光伏板的角度调节和位置调节，以及整个夹持装置的90°翻转，便于夹持和运转竖直立设的光伏板；

(3)该装置采用宽度可调式的夹持件对光伏板进行夹持，适配于不同宽度的光伏板；

(4)该装置采用两端的夹持板进行夹持，不影响施工作业，同时可沿一个方向有序地进行流水线作业。

附图说明

图1是本发明实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的背部立体图；

图3是本发明实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的导向装置结构图；

图4是本发明实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的夹持装置结构图。

图中：1、行走轮；2、支撑槽；3、移动块；4、第一液压缸；5、第二液压缸；6、导向台；7、n型板；8、调节槽；9、主滑槽；10、连接块；11、滑块；12、副滑槽；13、储板台；14、齿条；15、第一电机；16、转动板；17、气缸；18、转动杆；19、立板；20、连接板；21、架板；22、齿轮；23、旋转轴；24、第二电机；25、丝杠；26、第一双头螺杆；27、安装板；28、驱动块；29、第三电机；30、第四电机；31、第二双头螺杆；32、夹持板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种光伏电站施工用光伏板转运装置，如图1-4所示，包括：

导向台6，如图2所示架设在两个移动台的上方；导向台6的顶部开设有长条方槽，侧面均开设有长条通槽；长条方槽底部固定设置有齿条14；

两组移动件，如图3所示每组移动件均包括：n型板7，其两内侧壁与导向台6的两侧抵接；旋转轴23，中部固定设置有齿轮22，其两端分别穿过长条通槽，并与n型板7的两侧转动连接；齿轮22与齿条14啮合；旋转轴23通过第一驱动件驱动转动；其中，第一驱动件为第一电机15，固定设置在n型板7的一侧，其输出轴与旋转轴23传动连接。第一电机15转动时带动齿轮22转动，进而使得整个移动件沿着导向台6移动。每组移动件均通过齿轮齿条的传动结构实现移动，采用单电机的独立控制的方法，使得两个移动件能够沿着导向台6自由移动，进一步的，为连杆结构实现角度调节提供了基础。

本发明采用连杆结构结合自运动移动件实现角度调节，以及整个夹持装置的90°翻转，如图2和图3所示，具体的，转动板16，其一端与一个n型板7的顶部转动连接；转动杆18，其一端与转动板16的另一端侧面转动连接，另一端与另一个n型板7一端转动连接；连接板20，其底部通过气缸17与转动板16的另一端连接。当两个移动件接近时，通过定长的转动杆18将转动板16，以及气缸17向相反方向转动，最终将末端的夹持装置实现翻转和角度调整。其中，翻转夹持装置是用于夹持光伏板，角度调节是便于光伏板的安装。

夹持装置，固定设置于连接板20的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度，如图4所示，具体的，夹持装置包括：主滑槽9，其背部与连接板20的一端固定连接；主滑槽9的槽内滑动设置有连接块10；连接块10穿过并螺纹配合有丝杠25，丝杠25的两端分别与主滑槽9的两端转动连接；第二电机24，固定设置在主滑槽9的顶端，其输出轴与丝杠25传动连接；调节槽8，其背部与连接块10的端部固定连接。当驱动第二电机24转动时，能够进一步地调节安装时光伏板的高度，便于进行安装和位置调整。两组驱动块28，均滑动设置在调节槽8的槽内；两组驱动块28均穿过有两端螺纹相反的第一双头螺杆26，两组驱动块28分别与第一双头螺杆26的两端螺纹配合；第一双头螺杆26的两端分别与调节槽8的两端转动连接；第三电机29，固定设置在调节槽8的一端，其输出轴与第一双头螺杆26传动连接。驱动第三电机29转动时，由于设置的是螺纹相反的双头螺杆，因此，能够驱动两个驱动块28向相反的方向移动，进而调整两个夹持件之间的距离，适应不同的宽度的光伏板，同样的，夹持点的距离的调整也避免了夹持时受力点集中的情况，避免对光伏板造成损坏。每组驱动块28的顶部和底部均固定设置有安装板27，安装板27远离主滑槽9的一端均固定设置有夹持件，夹持件用于夹持光伏板。

夹持件，用于夹持光伏板，具体的，如图4所示，副滑槽12，其背部与安装板27的一端固定连接；两个夹持板32，其一端均滑动设置在副滑槽12的槽内；两个夹持板32均穿过有两端螺纹相反的第二双头螺杆31，两个夹持板32分别与第二双头螺杆31的两端螺纹配合；第四电机30，固定设置在副滑槽12的一端，其输出轴与第二双头螺杆31传动连接。由于采用了双头螺杆，通过第四电机30驱动第二双头螺杆31转动，即实现两个夹持板32的开合，实现光伏板的夹取。

还包括，储板台13，固定设置在移动台的外侧；夹持装置通过两组移动件驱动转动，并夹持储板台13竖直架设的光伏板进行安装。

进一步的，每组移动台均包括：支撑槽2，槽内滑动设置有移动块3；两个移动块3分别通过一个第一液压缸4与导向台6底部的两端连接；每个支撑槽2槽内的一端均固定设置有第二液压缸5；第二液压缸5推杆的端部与移动块3的一端固定连接。若干个行走轮1，设置在两个支撑槽2的底部，驱动支撑槽2移动。其中，第一液压缸4调整整个夹持光伏板结构的前后位置，在移动时将夹持件向后拉动，避免与储板台13上储存的光伏板进行碰撞，在夹持时再次驱动第一液压缸4调整夹持位置，实现夹持。另外，第二液压缸5用于抬升夹持件的，由于储板台13上的光伏板采用的是插接的形式，因此，若将光伏板从C字型挡板的隔板间取出，需要将两个夹持件抬起，才能进行后续的水平移动，进行安装。

优选的，为了保证角度调节的稳定性，连杆机构采用双连杆模式，具体的，如图2所示，一个n型板7顶部固定设置有立板19，转动板16为两个，其一端分别通过第一转轴与立板19的两侧转动连接；两个转动板16的另一端之间固定设置有第二转轴；另一个n型板7的一端固定设置有架板21，转动杆18为两个，其一端均通过第三转轴与架板21转动连接，另一端均与第二转轴转动连接。

为了增加摩擦力且避免夹持力过大，在每两个互相配合的夹持板32相对的一侧均设置有带有压力传感器的橡胶垫。

本实施例中，

确定一个施工流水线方向，将整个夹持装置朝向相反的方向开始转运；光伏板均竖直架设在储板台13上；

首先，驱动两个移动件相对而行，并将其中一个移动件移动至导向台6靠近储板台13的一端；每个移动件中的，第一电机15转动时带动齿轮22转动，进而使得整个移动件沿着导向台6移动；当两个移动件靠近时，转动杆18推动转动板16转动，使其偏向于另一个角度，直至整个调节台8呈竖直状态。

其次，调整每个夹持件的位置，通过驱动第三电机29转动即可实现两个夹持件向相反的方向移动，即不影响取用光伏板；两个第二液压缸5收缩，使夹持装置先远离光伏板，避免产生碰撞；两个移动件同步移动至导向台6靠近储板台13的一端，等到移动至第一块的待夹持的光伏板前，再次驱动两个第二液压缸5伸展，使得夹持装置靠近光伏板。

接着，通过再次驱动第三电机29调整两个夹持件的位置，对光伏板进行夹持；待夹持住光伏板后，通过驱动两个第一液压缸4伸展，将光伏板沿着竖直方向抬起，脱离C字型挡板；再次驱动移动件进行移动，实现取用光伏板。

施工时，通过调节两个移动件在导向台6上的位置，以及两者的相对位置即可调整整个光伏板的施工时的角度；通过驱动第一液压缸4可调整整个光伏板的施工高度，同时，驱动第二电机24，通过一组丝杠结构可进一步调整光伏板的高度。

此外，该装置适用于拆卸光伏板作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，包括：

导向台(6)，架设在两个移动台的上方；所述导向台(6)的顶部开设有长条方槽，侧面均开设有长条通槽；所述长条方槽底部固定设置有齿条(14)；

两组移动件，每组所述移动件均包括：

n型板(7)，其两内侧壁与所述导向台(6)的两侧抵接；

旋转轴(23)，中部固定设置有齿轮(22)，其两端分别穿过所述长条通槽，并与所述n型板(7)的两侧转动连接；所述齿轮(22)与齿条(14)啮合；所述旋转轴(23)通过第一驱动件驱动转动；及

转动板(16)，其一端与一个所述n型板(7)的顶部转动连接；

转动杆(18)，其一端与所述转动板(16)的另一端侧面转动连接，另一端与另一个所述n型板(7)一端转动连接；

连接板(20)，其底部通过气缸(17)与转动板(16)的另一端连接；

夹持装置，固定设置于所述连接板(20)的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度；

储板台(13)，固定设置在所述移动台的外侧；

所述夹持装置通过两组所述移动件驱动转动，并夹持所述储板台(13)竖直架设的光伏板进行安装。

2.根据权利要求1所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，一个所述n型板(7)顶部固定设置有立板(19)，所述转动板(16)为两个，其一端分别通过第一转轴与所述立板(19)的两侧转动连接；两个所述转动板(16)的另一端之间固定设置有第二转轴；

另一个所述n型板(7)的一端固定设置有架板(21)，所述转动杆(18)为两个，其一端均通过第三转轴与所述架板(21)转动连接，另一端均与所述第二转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，每组所述第一驱动件均包括：

第一电机(15)，固定设置在所述n型板(7)的一侧，其输出轴与旋转轴(23)传动连接。

4.根据权利要求1所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

主滑槽(9)，其背部与所述连接板(20)的一端固定连接；所述主滑槽(9)的槽内滑动设置有连接块(10)；所述连接块(10)穿过并螺纹配合有丝杠(25)，所述丝杠(25)的两端分别与所述主滑槽(9)的两端转动连接；

第二电机(24)，固定设置在所述主滑槽(9)的顶端，其输出轴与所述丝杠(25)传动连接；

调节槽(8)，其背部与所述连接块(10)的端部固定连接；

两组驱动块(28)，均滑动设置在所述调节槽(8)的槽内；两组所述驱动块(28)均穿过有两端螺纹相反的第一双头螺杆(26)，两组所述驱动块(28)分别与所述第一双头螺杆(26)的两端螺纹配合；所述第一双头螺杆(26)的两端分别与所述调节槽(8)的两端转动连接；

第三电机(29)，固定设置在所述调节槽(8)的一端，其输出轴与所述第一双头螺杆(26)传动连接；

每组所述驱动块(28)的顶部和底部均固定设置有安装板(27)，所述安装板(27)远离所述主滑槽(9)的一端均固定设置有夹持件，所述夹持件用于夹持光伏板。

5.根据权利要求4所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，每个所述夹持件均包括：

副滑槽(12)，其背部与所述安装板(27)的一端固定连接；

两个夹持板(32)，其一端均滑动设置在所述副滑槽(12)的槽内；两个所述夹持板(32)均穿过有两端螺纹相反的第二双头螺杆(31)，两个所述夹持板(32)分别与所述第二双头螺杆(31)的两端螺纹配合；

第四电机(30)，固定设置在所述副滑槽(12)的一端，其输出轴与所述第二双头螺杆(31)传动连接。

6.根据权利要求5所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，每两个互相配合的所述夹持板(32)相对的一侧均设置有带有压力传感器的橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，每组所述移动台均包括：

支撑槽(2)，槽内滑动设置有移动块(3)；两个所述移动块(3)分别通过一个第一液压缸(4)与所述导向台(6)底部的两端连接；每个所述支撑槽(2)槽内的一端均固定设置有第二液压缸(5)；所述第二液压缸(5)推杆的端部与所述移动块(3)的一端固定连接；

若干个行走轮(1)，设置在两个所述支撑槽(2)的底部，驱动所述支撑槽(2)移动。

8.根据权利要求7所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，所述储板台(13)顶部设置有两个相对的C字型挡板，每个所述C字型挡板相对一侧均固定设置有若干个用于分隔光伏板的隔板。

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