CN219041723U - 一种光伏板自动清灰机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板自动清灰机器人，包括两组间隔设置的底座，所述底座为中空结构设置，所述底座侧壁转动设有四组滚轮，四组所述滚轮对称设于底座的两侧，所述底座内设置与四组滚轮连接的行走驱动件，所述底座的上壁对应设有升降调节件，两组所述升降调节件之间活动连接有门型架二，所述门型架二内设有角度调节件，所述角度调节件上设有滚刷清灰件。本实用新型属于光伏清洁技术领域，具体是指一种适用性强的光伏板自动清灰机器人。

Description

一种光伏板自动清灰机器人

技术领域

本实用新型属于光伏清洁技术领域，具体是指一种光伏板自动清灰机器人。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，由于光伏长时间裸露在外界，其表面难免会有些碎小的颗粒物，该碎小颗粒物可能会影响光伏系统的正常工作，伸至对光伏系统造成损坏。不同地域安装的光伏板倾斜角度不一，会根据太阳光的直射角度变化而变化，以此获得较高的发电效率。现有技术中光伏表面清洗多使用机器人，而现有的机器人难以根据光伏板的倾斜角度进行调节，适应性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏板自动清灰机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的一种光伏板自动清灰机器人，包括两组间隔设置的底座，所述底座为中空结构设置，所述底座侧壁转动设有四组滚轮，四组所述滚轮对称设于底座的两侧，所述底座内设置与四组滚轮连接的行走驱动件，所述底座的上壁对应设有升降调节件，两组所述升降调节件之间活动连接有门型架二，所述门型架二内设有角度调节件，所述角度调节件上设有滚刷清灰件，光伏板安装时大都距离地面一定距离，通过升降调节件可调节滚刷清灰件的高度，使其与光伏板安装高度对应，角度调节件可调节滚刷清灰件的角度，使其与光伏板的倾斜角度一致，方便清灰；所述角度调节件包括竖向滑柱、丝杆二、滑块、丝杆副二、连接座一、连接座二和伺服电机二，所述竖向滑柱竖直设置在门型架二的内侧壁上，所述竖向滑柱两侧对称设有限位柱，所述滑块滑动设于竖向滑柱和限位柱上，所述丝杆二转动设于门型架二的内顶壁上，所述丝杆二与滑柱垂直设置，所述丝杆二两侧对称设有限位杆二，所述丝杆副二套设于丝杆二上且与丝杆二配合设置，所述丝杆副二与限位杆二滑动连接，所述连接座一铰接于滑块的侧壁上，所述连接座二铰接于丝杆副二上，滚刷清灰件设置在连接座一和连接座二之间，所述伺服电机二设于门型架二的外侧壁上且与丝杆二连接，调节滚刷清灰件的角度时，伺服电机二运行，驱使丝杆二转动，使丝杆副二沿丝杆二移动，进而在滚刷清灰件的连接下使滑块自适应沿竖向滑柱滑动，直至滚刷清灰件的倾斜角度与光伏板的倾斜角度一致，行走驱动件驱使滚轮移动，进而在行进过程中对光伏板表面进行清灰。

优选的，所述滚刷清灰件包括刷辊和驱动电机，所述驱动电机设于连接座二上，所述刷辊的一端转动设于连接座一上，所述刷辊的另一端与驱动电机输出端连接，驱动电机运行，带动刷辊转动，进而对光伏板表面的灰尘进行清理，配合行走驱动件驱使该装置移动，从而随光伏板排布方向移动，逐一清理。

作为对本实用新型的进一步改进，所述升降调节件包括门型架一、丝杆一、丝杆副一、伺服电机一和限位杆一，所述门型架一设于底座的顶壁，所述丝杆一转动设于门型架一内顶壁和底座之间，所述限位杆一设有两组且对称设于丝杆一的两侧，所述丝杆副一套设于丝杆一上且与丝杆一配合设置，所述丝杆副一与限位杆一滑动连接，所述门型架二与丝杆副一固定连接，所述伺服电机一设于门型架一的顶端，所述伺服电机一与丝杆一连接，伺服电机一运行，驱使丝杆一转动，使丝杆副一上下移动，进而可调节滚刷清灰件的高度，以适应光伏板的高度。

作为对本实用新型的进一步改进，所述行走驱动件包括连接轴、伺服电机三、驱动链轮、从动链轮和链条，所述连接轴设有两组且连接于对称设置的滚轮，所述从动链轮设有两组且对应套设于连接轴上，所述伺服电机三设于底座内，所述驱动链轮设于伺服电机三的输出端，所述链条绕设于驱动链轮和从动链轮上，伺服电机三运行，驱动链轮转动，进而借助从动链轮驱使连接轴转动，带动滚轮转动，进而驱使底座行进。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种光伏板自动清灰机器人，结构简单，设计合理，升降调节件可调节滚刷清灰件的高度，通过伺服电机二驱使丝杆二转动，带动丝杆副二移动，滑块随之沿竖向滑柱移动，以对刷辊的倾斜角度进行调节，驱动电机运行，刷辊转动，进而对光伏板表面的灰进行清理，可适应不同安装角度的光伏板的清灰操作；行走驱动件运行，该清灰机器人沿光伏板行移动，进而对成行排列的光伏板进行清理，清洁效率高，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型一种光伏板自动清灰机器人的结构示意图；

图2为底座的侧视图；

图3为图2中A-A向剖面图。

其中，1、底座，2、滚轮，3、行走驱动件，4、升降调节件，5、门型架二，6、角度调节件，7、滚刷清灰件，8、竖向滑柱，9、丝杆二，10、滑块，11、丝杆副二，12、连接座一，13、连接座二，14、伺服电机二，15、限位柱，16、限位杆二，17、刷辊，18、驱动电机，19、门型架一，20、丝杆一，21、丝杆副一，22、伺服电机一，23、限位杆一，24、连接轴，25、伺服电机三，26、驱动链轮，27、从动链轮，28、链条。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提供的

一种光伏板自动清灰机器人，包括两组间隔设置的底座1，底座1为中空结构设置，底座1侧壁转动设有四组滚轮2，四组滚轮2对称设于底座1的两侧，底座1内设置与四组滚轮2连接的行走驱动件3，底座1的上壁对应设有升降调节件4，两组升降调节件4之间活动连接有门型架二5，门型架二5内设有角度调节件6，角度调节件6上设有滚刷清灰件7；角度调节件6包括竖向滑柱8、丝杆二9、滑块10、丝杆副二11、连接座一12、连接座二13和伺服电机二14，竖向滑柱8竖直设置在门型架二5的内侧壁上，竖向滑柱8两侧对称设有限位柱15，滑块10滑动设于竖向滑柱8和限位柱15上，丝杆二9转动设于门型架二5的内顶壁上，丝杆二9与滑柱垂直设置，丝杆二9两侧对称设有限位杆二16，丝杆副二11套设于丝杆二9上且与丝杆二9配合设置，丝杆副二11与限位杆二16滑动连接，连接座一12铰接于滑块10的侧壁上，连接座二13铰接于丝杆副二11上，滚刷清灰件7设置在连接座一12和连接座二13之间，伺服电机二14设于门型架二5的外侧壁上且与丝杆二9连接。

滚刷清灰件7包括刷辊17和驱动电机18，驱动电机18设于连接座二13上，刷辊17的一端转动设于连接座一12上，刷辊17的另一端与驱动电机18输出端连接。

升降调节件4包括门型架一19、丝杆一20、丝杆副一21、伺服电机一22和限位杆一23，门型架一19设于底座1的顶壁，丝杆一20转动设于门型架一19内顶壁和底座1之间，限位杆一23设有两组且对称设于丝杆一20的两侧，丝杆副一21套设于丝杆一20上且与丝杆一20配合设置，丝杆副一21与限位杆一23滑动连接，门型架二5与丝杆副一21固定连接，伺服电机一22设于门型架一19的顶端，伺服电机一22与丝杆一20连接。

行走驱动件3包括连接轴24、伺服电机三25、驱动链轮26、从动链轮27和链条28，连接轴24设有两组且连接于对称设置的滚轮2，从动链轮27设有两组且对应套设于连接轴24上，伺服电机三25设于底座1内，驱动链轮26设于伺服电机三25的输出端，链条28绕设于驱动链轮26和从动链轮27上。

具体使用时，将该机器人移动至光伏板处，根据光伏板的高度，控制伺服电机一22运行，驱使丝杆一20转动，使丝杆副一21上下移动而对滚刷清灰件7的高度进行调节，之后伺服电机二14运行，驱使丝杆二9转动，使丝杆副二11沿丝杆二9移动，进而在滚刷清灰件7的连接下使滑块10自适应沿竖向滑柱8滑动，直至滚刷清灰件7的倾斜角度与光伏板的倾斜角度一致，控制伺服电机三25运行，经驱动链轮26、链条28和从动链轮27，驱使滚轮2转动，使机器人向光伏板方向移动，之后控制伺服电机一22运行，调节门型架二5的高度，使滚刷贴合光伏板，驱动电机18一运行，刷辊17转动，随着伺服电机三25驱使底座1移动，可对成行设置的光伏板进行清灰。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种光伏板自动清灰机器人，其特征在于：包括两组间隔设置的底座，所述底座为中空结构设置，所述底座侧壁转动设有四组滚轮，四组所述滚轮对称设于底座的两侧，所述底座内设置与四组滚轮连接的行走驱动件，所述底座的上壁对应设有升降调节件，两组所述升降调节件之间活动连接有门型架二，所述门型架二内设有角度调节件，所述角度调节件上设有滚刷清灰件；所述角度调节件包括竖向滑柱、丝杆二、滑块、丝杆副二、连接座一、连接座二和伺服电机二，所述竖向滑柱竖直设置在门型架二的内侧壁上，所述竖向滑柱两侧对称设有限位柱，所述滑块滑动设于竖向滑柱和限位柱上，所述丝杆二转动设于门型架二的内顶壁上，所述丝杆二与滑柱垂直设置，所述丝杆二两侧对称设有限位杆二，所述丝杆副二套设于丝杆二上且与丝杆二配合设置，所述丝杆副二与限位杆二滑动连接，所述连接座一铰接于滑块的侧壁上，所述连接座二铰接于丝杆副二上，滚刷清灰件设置在连接座一和连接座二之间，所述伺服电机二设于门型架二的外侧壁上且与丝杆二连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动清灰机器人，其特征在于：所述滚刷清灰件包括刷辊和驱动电机，所述驱动电机设于连接座二上，所述刷辊的一端转动设于连接座一上，所述刷辊的另一端与驱动电机输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动清灰机器人，其特征在于：所述升降调节件包括门型架一、丝杆一、丝杆副一、伺服电机一和限位杆一，所述门型架一设于底座的顶壁，所述丝杆一转动设于门型架一内顶壁和底座之间，所述限位杆一设有两组且对称设于丝杆一的两侧，所述丝杆副一套设于丝杆一上且与丝杆一配合设置，所述丝杆副一与限位杆一滑动连接，所述门型架二与丝杆副一固定连接，所述伺服电机一设于门型架一的顶端，所述伺服电机一与丝杆一连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板自动清灰机器人，其特征在于：所述行走驱动件包括连接轴、伺服电机三、驱动链轮、从动链轮和链条，所述连接轴设有两组且连接于对称设置的滚轮，所述从动链轮设有两组且对应套设于连接轴上，所述伺服电机三设于底座内，所述驱动链轮设于伺服电机三的输出端，所述链条绕设于驱动链轮和从动链轮上。

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