CN112787582A - 一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其包括行走轨道，设于光伏组件一侧；所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列；跨排机器人，配合在行走轨道上，并用于承载清扫机器人在行走轨道上移动。本发明通过在光伏组件的一侧设置行走轨道，同时设置可以在行走轨道上移动的跨排机器人，并将跨排机器人用于承载清扫机器人。每当光伏清扫机器人完成一光伏阵列的清扫工作，就会借由跨排机器人与行走轨道的配合移动到下一光伏阵列位置处进行清扫工作。本发明通过行走轨道配合跨排机器人能够实现清扫机器人在多排光伏组件之间的快速移动，提高清洗机器人的跨排清洗效率，并且降低工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件清扫技术领域，具体涉及一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构。
背景技术
光伏组件支持将太阳能转化为电能，并将该电能存储以为负载供电。通常，光伏组件安装于室外，大气中的灰尘、杂物等容易附着在电池表面。此时，光伏组件积灰会导致发电效率偏低。为了保证光伏组件的清洁，可以使用光伏清扫机器人对光伏组件进行清扫。
一种典型的光伏清扫机器人，支撑在光伏阵列的光伏组件边框上移动，以对改光伏阵列进行清扫。对于长度较短的光伏阵列，如果每个光伏阵列均配备一台清扫机器人不免会造成浪费。所以，目前，一般对于多排短光伏阵列一般利用一台清扫机器人进行清扫，每清扫完一组光伏阵列，工作人员再将清扫机器人搬运到下一光伏阵列处进行清扫。可见，目前的清扫机器人的清扫比较麻烦且效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其可以有效提高光伏组件的清扫效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其包括
行走轨道，设于光伏组件一侧；所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列；
跨排机器人，配合在行走轨道上，并用于承载清扫机器人在行走轨道上移动；
所述跨排机器人包括机架、支撑架、电源组件、驱动组件、行走轮和控制器，所述支撑架连接在机架上，用于承载清扫机器人；所述电源组件、驱动组件均设置机架上，所述电源组件连接驱动组件，用于向驱动组件提供工作电源；
所述行走轮设置在机架上，并配合在行走轨道上，所述行走轮连接驱动组件，并在驱动组件的驱动下在行走轨道上行走；所述控制器连接驱动组件，用于控制驱动组件的启动或关闭。
所述支撑架与机架之间形成有夹角θ，夹角θ为0-60 °。
所述支撑架包括两个以上的立杆组、两横杆以及两行走杆；各立杆组的高度不同，每个立杆组包括两个等高的立杆，所述立杆一端连接在机架上，另一端连接横杆；
所述横杆的两端分别连接两行走杆，所述横杆与机架所在平面形成夹角θ；两行走杆之间存在高度差；所述行走杆的一端向外延伸至机架外。
所述横杆上设有条形孔，所述立杆与横杆通过螺栓配合该条形孔进行锁紧连接。
所述行走轨道上设有限位区域，所述机架上设有限位轮，所述限位轮伸至限位区域内。
所述行走轨道包括两相互平行的轨道杆，所述轨道杆下方形成所述限位区域，所述限位轮位于轨道杆下方的限位区域内。
所述电源组件包括电池组以及连接电池组的光伏板。
所述机架上还设有感测光伏组件的传感器组。
采用上述方案后，本发明通过在光伏组件的一侧设置行走轨道，同时设置可以在行走轨道上移动的跨排机器人，并将跨排机器人用于承载清扫机器人。每当光伏清扫机器人完成一光伏阵列的清扫工作，就会借由跨排机器人与行走轨道的配合移动到下一光伏阵列位置处进行清扫工作。本发明通过行走轨道配合跨排机器人能够实现清扫机器人在多排光伏组件之间的快速移动，提高清洗机器人的跨排清洗效率，并且降低工作人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明跨排机器人的立体图一；
图3为本发明跨排机器人的立体图二；
图4为本发明2的主视图。
标号说明：
行走轨道10；轨道杆11；
跨排机器人20；
机架21；
支撑架22；立杆组221；立杆2211；横杆222；条形孔2221；行走杆223；
电源组件23；电池组231；光伏板232；
驱动组件24；
行走轮25；
控制器26；
限位轮27；
传感器组28；
光伏阵列30；
清扫机器人40。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明揭示了一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其包括行走轨道10和配合于行走轨道10上的跨排机器人20。其中，行走轨道10设于光伏组件一侧；所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列30。跨排机器人20用于承载清扫机器人40并在行走轨道10上移动，该跨排机器人20包括机架21、支撑架22、电源组件23、驱动组件24、行走轮和控制器26，所述支撑架22连接在机架21上，用于承载清扫机器人40；所述电源组件23、驱动组件24均设置机架21上，所述电源组件23连接驱动组件24，用于向驱动组件24提供工作电源；所述行走轮设置在机架21上，并配合在行走轨道10上，所述行走轮连接驱动组件24，并在驱动组件24的驱动下在行走轨道10上行走；所述控制器26连接驱动组件24，用于控制驱动组件24的启动或关闭。
本发明通过在光伏组件的一侧设置行走轨道10，同时设置可以在行走轨道10上移动的跨排机器人20，并将跨排机器人20用于承载清扫机器人40。当需要清扫光伏组件时，将清扫机器人40安装在支撑架22上，然后启动跨排机器人20和清扫机器人40即可。跨排机器人20移动到每一光伏阵列30时就会停下，然后清扫机器人40就会从支撑架22移动至光伏阵列30上，并对光伏组件进行清扫，当清扫机器人40清扫完毕后会回归到跨排机器人20上，控制器26就会控制跨排机器人20的继续移动到下一光伏阵列30处，直至完成对光伏组件的清扫。本发明通过行走轨道10配合跨排机器人20能够实现清扫机器人40在多排光伏组件之间的快速移动，提高清洗机器人的跨排清洗效率，并且降低工作人员的工作强度。
本实施例中，电源组件23包括电池组231以及连接电池组231的光伏板232。本发明中跨排机器人20移动到相应的光伏阵列30，可以通过在控制器26中控制驱动组件24的行程来进行实现。为了提高灵活性，本实施例中在机架21上设置了感测光伏组件的传感器组28，每当跨排机器人20移动到一光伏阵列30的位置处时，传感器组28就会检测到相应信息，进而反馈至控制器26，控制器26就会控制跨排机器人20移动或停止移动。具体地，该传感器组28为一摄像头，与之相配合地，在每一光伏组件上可以设置二维码，当摄像头扫描到二维码，即表示到达了光伏阵列30的位置，可以进行清扫工作。
一般而言，为了提高光伏组件对太阳能的吸收效率，光伏组件一般会与屋顶或地面呈一定夹角。因此，为了使清扫机器人40能够很好地对光伏组件进行清扫，本实施例将支撑架22与机架21之间设置夹角θ，该夹角θ与光伏组件的倾斜角度相同，为0-60°。
一般而言，支撑架22可以设置为平板结构，但为了节省材料以及减少跨排机器人20的重量，降低行走轨道10的负荷。本实施例的支撑架22由多个杆组成，具体包括两个以上的立杆组221、两横杆222以及两行走杆223；各立杆组221的高度不同，每个立杆组221包括两个等高的立杆2211，所述立杆2211一端连接在机架21上，另一端连接横杆222；所述横杆222的两端分别连接两行走杆223，所述横杆222与机架21所在平面形成夹角θ；两行走杆223之间存在高度差；所述行走杆223的一端向外延伸至机架21外。本实施例中每个立杆组221的两个立杆2211分别连接两个横杆222，而将各立杆组221的高度设置为不相同，且高度从左到右或从右到左逐渐增加，从而使横杆222与机架21所在平面形成夹角θ。行走杆223的一端向外延伸至机架21外，当跨排机器人20移动至某一光伏阵列30时，行走杆223能够在光伏阵列30与跨排机器人20之间建立桥梁，以便清扫机器人40能够从跨排机器人20上移动至光伏阵列30上。
本实施例中的横杆222上设有条形孔2221，所述立杆2211与横杆222通过螺栓配合该条形孔2221进行锁紧连接。因为不同光伏组件的设置高度可能会有所差异，本实施例通过调节螺栓在条形孔2221上的固定位置可以实对横杆222的固定位置进行调节，进而调节清扫机器人40在跨排机器人20上的高度，实现对不同高度光伏组件的适配，提高跨排机器人20使用的灵活性。
一般来说，为了能够充分接收光照，光伏组件会设置在屋顶或其他位置较高的场所，但这也意味着光伏组件安装的位置会经受较大的风力。所以，为了加强跨排机器人20的稳定性，避免被大风掀翻或者产生其他不良影响，本实施例在行走轨道10上设置限位区域，并在机架21上设置限位轮27，该限位轮27伸至限位区域内。具体地，行走轨道10包括两相互平行的轨道杆11，所述轨道杆11下方形成所述限位区域，所述限位轮27位于轨道杆11下方的限位区域内。将限位轮27伸至轨道杆11下方，可以加强跨排机器人20与行走轨道10之间的连接。当遭受强风时，由于限位轮27与轨道杆11的配合可以使跨排机器人20始终配合在行走轨道10上。
综上，本发明的关键在于，本发明通过在光伏组件的一侧设置行走轨道10，同时设置可以在行走轨道10上移动的跨排机器人20，并将跨排机器人20用于承载清扫机器人40。每当光伏清扫机器人40完成一光伏阵列30的清扫工作，就会借由跨排机器人20与行走轨道10的配合移动到下一光伏阵列30位置处进行清扫工作。本发明通过行走轨道10配合跨排机器人20能够实现清扫机器人40在多排光伏组件之间的快速移动，提高清洗机器人的跨排清洗效率，并且降低工作人员的工作强度。
以上所述，仅是本发明实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：包括
行走轨道，设于光伏组件一侧；所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列；
跨排机器人，配合在行走轨道上，并用于承载清扫机器人在行走轨道上移动；
所述跨排机器人包括机架、支撑架、电源组件、驱动组件、行走轮和控制器，所述支撑架连接在机架上，用于承载清扫机器人；所述电源组件、驱动组件均设置机架上，所述电源组件连接驱动组件，用于向驱动组件提供工作电源；
所述行走轮设置在机架上，并配合在行走轨道上，所述行走轮连接驱动组件，并在驱动组件的驱动下在行走轨道上行走；所述控制器连接驱动组件，用于控制驱动组件的启动或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述支撑架与机架之间形成有夹角θ，夹角θ为0-60 °。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述支撑架包括两个以上的立杆组、两横杆以及两行走杆；各立杆组的高度不同，每个立杆组包括两个等高的立杆，所述立杆一端连接在机架上，另一端连接横杆；
所述横杆的两端分别连接两行走杆，所述横杆与机架所在平面形成夹角θ；两行走杆之间存在高度差；所述行走杆的一端向外延伸至机架外。
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述横杆上设有条形孔，所述立杆与横杆通过螺栓配合该条形孔进行锁紧连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述行走轨道上设有限位区域，所述机架上设有限位轮，所述限位轮伸至限位区域内。
6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述行走轨道包括两相互平行的轨道杆，所述轨道杆下方形成所述限位区域，所述限位轮位于轨道杆下方的限位区域内。
7.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述电源组件包括电池组以及连接电池组的光伏板。
8.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述机架上还设有感测光伏组件的传感器组。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115121528A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 湖州丽天智能科技有限公司 | 光伏清洗系统及清洗方法 |
| CN117176055A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-12-05 | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 | 一种子母式跨阵列作业光伏清洁机器人及其控制方法 |
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2021
- 2021-02-07 CN CN202110168257.8A patent/CN112787582A/zh active Pending
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