CN212019711U - 一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备 - Google Patents

一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备 Download PDF

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李强
何锐
刘现平
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Abstract

本实用新型公开了一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,包括机架,所述机架的上端固定连接有下台板,所述下台板的上端左部和上端右部均固定连接有一个支撑柱,两个所述支撑柱的上端共同固定连接有上台板,所述下台板的上端中部固定连接有中台板,所述上台板的上端设置有压紧机构,所述下台板的上端左部和上端右部均设置有一个焊接机构,所述中台板的下端中部设置有顶出机构,所述中台板的上端设置有抓取机构。本实用新型所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,本设备自动化程度高,可与生产线无缝衔接,且无需人员操作,可实现全自动工作,大大的节约了人工成本。

Description

一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备
技术领域
本实用新型涉及电机定子铁芯技术领域,具体为一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备。
背景技术
电机定子铁芯是电机磁路的重要组成部分,它和转子铁芯、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路,在异步电机中,定子铁芯中的磁通是交变的,因而产生铁芯损耗,铁芯损耗包括两部分:磁滞损耗和涡流损耗,电机定子铁芯是由硅钢片叠压固定而成,定子铁芯的固定方法主要有扣片法、铆接法、焊接法、粘接法和螺钉紧固法等方法,而国内目前大多采用扣片法、铆接法和螺钉固定法,使用这三种方法存在铁芯形位尺寸精度误差大,并在装机后经长期运转使用,逐渐出现松散,变形,噪音大,温度升高等现象,影响电机性能,不能满足高性能电机的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,包括机架,所述机架的上端固定连接有下台板,所述下台板的上端左部和上端右部均固定连接有一个支撑柱,两个所述支撑柱的上端共同固定连接有上台板,所述下台板的上端中部固定连接有中台板,所述上台板的上端设置有压紧机构,所述下台板的上端左部和上端右部均设置有一个焊接机构,所述下台板的上端中部固定连接有转台,所述下台板的上端中部固定连接有退料板,所述压紧机构的下端中部固定连接有压紧块,所述中台板的下端中部设置有顶出机构,所述中台板的上端设置有抓取机构。
优选的,所述压紧机构包括压紧气缸,所述压紧气缸的下端中部固定连接有压紧连接块,所述压紧连接块的外表面下部活动连接有压紧滑动板,所述压紧滑动板的上端左部和上端右部均穿插连接有一个压紧导柱,两个所述压紧导柱的外表面中部均活动连接有一个压紧导套,两个所述压紧导柱的上端均固定安装有一个限位块,所述压紧气缸固定连接在上台板的上端中部将压紧机构和上台板固定连接。
优选的,所述焊接机构包括移动模组,所述移动模组设置有两组,且两组移动模组的相对面上部共同固定连接有焊枪固定板,所述焊枪固定板的下端中部固定连接有焊枪调节十字滑台,所述焊枪调节十字滑台的下端固定连接有焊枪固定块,所述焊枪固定块的下端活动连接有定位芯轴,且定位芯轴的下端和转台的上端固定连接,所述定位芯轴的下端固定连接有起弧板,且起弧板的下端和退料板的上端活动连接,所述焊枪固定板的上端中部固定连接有收弧板,所述收弧板的上端和压紧块的下端固定连接,两个所述移动模组均固定连接在下台板的上端左部和上端右部将焊接机构固定连接在一起。
优选的,所述顶出机构包括顶出导柱,所述顶出导柱设置有两组,且两组顶出导柱的外表面下部共同固定安装有顶出底板,所述顶出导柱的外表面上部活动连接有顶出导套,所述顶出导套的上端活动连接有顶出滑动板,所述顶出滑动板的上端固定安装有顶杆固定板,所述顶杆固定板的上端固定连接有顶杆,所述顶出底板的下端固定连接有旋转套筒,所述旋转套筒的内腔中部穿插连接有顶出丝杆,所述旋转套筒的下端固定连接有套筒盖板,所述套筒盖板的下端螺纹连接有旋转螺母两个所述顶出导柱均固定连接在中台板的下端左部和下端右部将顶出机构和中台板固定连接在一起。
优选的,所述抓取机构包括取料分度器,所述取料分度器的上端固定连接有取料底板,所述取料底板的上端固定连接有取料导柱,所述取料底板的上端固定安装有取料上固定板,所述取料上固定板的上端左部穿插连接有取料升降丝杆,所述取料上固定板的下端右部固定连接有伺服电机,所述取料导柱的外表面中部固定连接有取料导套,所述取料导套的下端固定安装有取料滑动板,所述取料分度器固定连接在中台板的上端将抓取机构和中台板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
与现有自动焊接技术相比,本设备自动化程度高,可与生产线无缝衔接,且无需人员操作,可实现全自动工作,大大的节约了人工成本,且本设备多结构采用伺服驱动,运行更稳定,运动精度更高,噪音更小,工作环境更好;焊接部分采用移动模组做驱动,气缸运动的不稳定性使得在需要稳定运动的氩弧焊设备上一般使用伺服结构,而采用伺服结构往往要考虑设备的空间与伺服结构放置的位置,而这些因素使得设备结构变的更加复杂,而移动模组是将伺服结构整合成为一个独立的运动模块,使其具有伺服结构的运动稳定性,运动精度高,运动可控等优点而避免了伺服结构的结构复杂等缺点,使用移动模组,使得设备在保证运动精度,平稳性的前提下机械结构更加简单,降低了设备机械故障率,总的来说,本设备实现了全自动焊接的目的,使设备与生产线有机的结合,且稳定性好,焊接质量更稳定,一致性更高,即提升了焊接质量,也节约了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备的焊接机构结构示意图;
图3为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备的中台板结构示意图。
图中:1、机架;2、下台板;3、支撑柱;4、上台板;39、中台板;51、压紧机构;52、焊接机构;37、转台;40、退料板;29、压紧块;53、顶出机构;54、抓取机构;8、压紧气缸;9、压紧连接块;10、压紧滑动板;6、压紧导柱;5、压紧导套;7、限位块;31、移动模组;32、焊枪固定板;33、焊枪调节十字滑台;34、焊枪固定块;35、定位芯轴;36、起弧板;30、收弧板;41、顶出导柱;42、顶出底板;22、顶出导套;21、顶出滑动板;20、顶杆固定板;19、顶杆;25、旋转套筒;28、顶出丝杆;26、套筒盖板;27、旋转螺母;17、取料分度器;18、取料底板;14、取料导柱;12、取料上固定板;11、取料升降丝杆;13、伺服电机;15、取料导套;16、取料滑动板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,包括机架1,机架1的上端固定连接有下台板2,下台板2的上端左部和上端右部均固定连接有一个支撑柱3,两个支撑柱3的上端共同固定连接有上台板4,下台板2的上端中部固定连接有中台板39,上台板4的上端设置有压紧机构51,下台板2的上端左部和上端右部均设置有一个焊接机构52,下台板2的上端中部固定连接有转台37,下台板2的上端中部固定连接有退料板40,压紧机构51的下端中部固定连接有压紧块29,中台板39的下端中部设置有顶出机构53,中台板39的上端设置有抓取机构 54。
压紧机构51包括压紧气缸8,压紧气缸8的下端中部固定连接有压紧连接块9,压紧连接块9的外表面下部活动连接有压紧滑动板10,压紧滑动板 10的上端左部和上端右部均穿插连接有一个压紧导柱6,两个压紧导柱6的外表面中部均活动连接有一个压紧导套5,两个压紧导柱6的上端均固定安装有一个限位块7,压紧气缸8固定连接在上台板4的上端中部将压紧机构51 和上台板4固定连接;焊接机构52包括移动模组31,移动模组31设置有两组,且两组移动模组31的相对面上部共同固定连接有焊枪固定板32,焊枪固定板32的下端中部固定连接有焊枪调节十字滑台33,焊枪调节十字滑台33 的下端固定连接有焊枪固定块34,焊枪固定块34的下端活动连接有定位芯轴 35,且定位芯轴35的下端和转台37的上端固定连接,定位芯轴35的下端固定连接有起弧板36,且起弧板36的下端和退料板40的上端活动连接,焊枪固定板32的上端中部固定连接有收弧板30,收弧板30的上端和压紧块29的下端固定连接,两个移动模组31均固定连接在下台板2的上端左部和上端右部将焊接机构52固定连接在一起;顶出机构53包括顶出导柱41,顶出导柱 41设置有两组,且两组顶出导柱41的外表面下部共同固定安装有顶出底板 42,顶出导柱41的外表面上部活动连接有顶出导套22,顶出导套22的上端活动连接有顶出滑动板21,顶出滑动板21的上端固定安装有顶杆固定板20,顶杆固定板20的上端固定连接有顶杆19,顶出底板42的下端固定连接有旋转套筒25,旋转套筒25的内腔中部穿插连接有顶出丝杆28,旋转套筒25的下端固定连接有套筒盖板26,套筒盖板26的下端螺纹连接有旋转螺母27两个顶出导柱41均固定连接在中台板39的下端左部和下端右部将顶出机构53 和中台板39固定连接在一起;抓取机构54包括取料分度器17,取料分度器 17的上端固定连接有取料底板18,取料底板18的上端固定连接有取料导柱 14,取料底板18的上端固定安装有取料上固定板12,取料上固定板12的上端左部穿插连接有取料升降丝杆11,取料上固定板12的下端右部固定连接有伺服电机13,取料导柱14的外表面中部固定连接有取料导套15,取料导套 15的下端固定安装有取料滑动板16,取料分度器17固定连接在中台板39的上端将抓取机构54和中台板39固定连接。
需要说明的是,本实用新型为一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,工作时,在取料分度器17的驱动下抓取机构54旋转至进料流水线上方取料,将电机铁芯放置在固定在转台37上的定位芯轴35上,而后转台 37在取料分度器17的驱动下转向至压紧焊接位置,此时压紧机构51在压紧气缸8的带动下下行,同时焊接机构52由移动模组31提供动力,带动焊枪固定板32使安装在其上的焊枪向下运动,至收弧板30与铁芯相接触,压紧机构51停止运动,焊枪继续下行,至起焊位置,即到达起弧板36处,停止运动,焊机开始工作,焊接开始,移动模组31带动焊枪开始向上缓慢运动,至收弧位置,即焊枪到达收弧板30处,焊枪灭弧,焊接完成,压紧机构51 上行,同时焊接机构52上行,到达初始位置,焊接结束,转台37在取料分度器17的驱动下使定子转出,顶出机构53开始工作,在伺服电机13的驱动下使顶杆19上升,驱动退料板40将铁芯顶出,抓取机构54将铁芯夹起,取料分度器17转向,将铁芯放入出料流水线上,工作结束,如此往复自动焊接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的上端固定连接有下台板(2),所述下台板(2)的上端左部和上端右部均固定连接有一个支撑柱(3),两个所述支撑柱(3)的上端共同固定连接有上台板(4),所述下台板(2)的上端中部固定连接有中台板(39),所述上台板(4)的上端设置有压紧机构(51),所述下台板(2)的上端左部和上端右部均设置有一个焊接机构(52),所述下台板(2)的上端中部固定连接有转台(37),所述下台板(2)的上端中部固定连接有退料板(40),所述压紧机构(51)的下端中部固定连接有压紧块(29),所述中台板(39)的下端中部设置有顶出机构(53),所述中台板(39)的上端设置有抓取机构(54)。
2.根据权利要求1所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,其特征在于:所述压紧机构(51)包括压紧气缸(8),所述压紧气缸(8)的下端中部固定连接有压紧连接块(9),所述压紧连接块(9)的外表面下部活动连接有压紧滑动板(10),所述压紧滑动板(10)的上端左部和上端右部均穿插连接有一个压紧导柱(6),两个所述压紧导柱(6)的外表面中部均活动连接有一个压紧导套(5),两个所述压紧导柱(6)的上端均固定安装有一个限位块(7),所述压紧气缸(8)固定连接在上台板(4)的上端中部将压紧机构(51)和上台板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,其特征在于:所述焊接机构(52)包括移动模组(31),所述移动模组(31)设置有两组,且两组移动模组(31)的相对面上部共同固定连接有焊枪固定板(32),所述焊枪固定板(32)的下端中部固定连接有焊枪调节十字滑台(33),所述焊枪调节十字滑台(33)的下端固定连接有焊枪固定块(34),所述焊枪固定块(34)的下端活动连接有定位芯轴(35),且定位芯轴(35)的下端和转台(37)的上端固定连接,所述定位芯轴(35)的下端固定连接有起弧板(36),且起弧板(36)的下端和退料板(40)的上端活动连接,所述焊枪固定板(32)的上端中部固定连接有收弧板(30),所述收弧板(30)的上端和压紧块(29)的下端固定连接,两个所述移动模组(31)均固定连接在下台板(2)的上端左部和上端右部将焊接机构(52)固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,其特征在于:所述顶出机构(53)包括顶出导柱(41),所述顶出导柱(41)设置有两组,且两组顶出导柱(41)的外表面下部共同固定安装有顶出底板(42),所述顶出导柱(41)的外表面上部活动连接有顶出导套(22),所述顶出导套(22)的上端活动连接有顶出滑动板(21),所述顶出滑动板(21)的上端固定安装有顶杆固定板(20),所述顶杆固定板(20)的上端固定连接有顶杆(19),所述顶出底板(42)的下端固定连接有旋转套筒(25),所述旋转套筒(25)的内腔中部穿插连接有顶出丝杆(28),所述旋转套筒(25)的下端固定连接有套筒盖板(26),所述套筒盖板(26)的下端螺纹连接有旋转螺母(27)两个所述顶出导柱(41)均固定连接在中台板(39)的下端左部和下端右部将顶出机构(53)和中台板(39)固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的全自动化设备,其特征在于:所述抓取机构(54)包括取料分度器(17),所述取料分度器(17)的上端固定连接有取料底板(18),所述取料底板(18)的上端固定连接有取料导柱(14),所述取料底板(18)的上端固定安装有取料上固定板(12),所述取料上固定板(12)的上端左部穿插连接有取料升降丝杆(11),所述取料上固定板(12)的下端右部固定连接有伺服电机(13),所述取料导柱(14)的外表面中部固定连接有取料导套(15),所述取料导套(15)的下端固定安装有取料滑动板(16),所述取料分度器(17)固定连接在中台板(39)的上端将抓取机构(54)和中台板(39)固定连接。
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