CN218109611U - 一种焊锡机自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种焊锡机自动出料装置，包括机台，设置于所述机台上的支撑架，设置于所述支撑架上的水平移动机构，与所述水平移动机构连接的竖直移动机构，与所述竖直移动机构连接的治具限位机构，与所述竖直移动机构连接的取料机构，以及设置在所述机台上的收料盒。本实用新型设置了取料机构、治具限位机构，取料机构可以吸取电感器，治具限位机构可以将电感器和治具脱离，在水平移动机构和竖直移动机构的配合下，可以将电感器从治具上取出并放入到收料盒中，整个过程无需人工操作，实现了电感器的自动出料，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。

Description

一种焊锡机自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种焊锡机自动出料装置。

背景技术

电感器(Inductor)，又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。电感器一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁芯或铁芯等组成，传统的电感器的体积都较大，非常占用空间，而随着技术的不断发展，各种电子产品不断朝向小型化、微型化的方向发展，因而电感器也不断地朝向小型化的方向发展。电感器在生产加工的过程中，需要进行焊锡，以将导线和引脚部分固定连接。为提高焊锡效率，一般是将多个电感器放置到治具上同时进行焊锡，在焊锡结束之后，需要将电感器从治具上取下来，传统的操作是工作人员手动将电感器从治具上取出，但是这样的方式劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种焊锡机自动出料装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种焊锡机自动出料装置，包括机台，设置于所述机台上的支撑架，设置于所述支撑架上的水平移动机构，与所述水平移动机构连接的竖直移动机构，与所述竖直移动机构连接的治具限位机构，与所述竖直移动机构连接的取料机构，以及设置在所述机台上的收料盒；所述取料机构包括与所述竖直移动机构连接的取料驱动件，与所述取料驱动件输出端连接的取料板，设置于所述取料板底部的若干永磁体，以及设置于所述取料板下方的隔离板，所述隔离板与所述竖直移动机构连接，所述取料板在所述取料驱动件的驱动下沿竖直方向移动。

进一步的，所述竖直移动机构包括与所述水平移动机构连接的若干个竖直驱动件，与所述竖直驱动件连接的升降板，设置于所述升降板上的若干个第一导向杆，所述第一导向杆和所述水平移动机构可移动连接，所述取料驱动件设置于所述升降板的底部。

进一步的，所述水平移动机构包括设置于所述支撑架上的滑块导轨组，与所述滑块导轨组连接的移动板，设置于所述支撑架上的用于驱动所述移动板移动的水平驱动件。

进一步的，所述支撑架上设置有用于感应移动板位置的槽型开关，所述移动板设置有与所述槽型开关匹配的感应片。

进一步的，所述移动板移动方向两侧的支撑架上均设置有限位件。

进一步的，所述治具限位机构包括与所述升降板连接的若干个导向套，与所述导向套可移动连接的第二导向杆，设置于所述第二导向杆底部的压块，以及套设于所述第二导向杆上的弹簧，所述弹簧的一端与所述压块连接，另一端与所述导向套连接。

进一步的，所述机台上还设置有用于感应来料的来料感应组件，所述来料感应组件包括设置在机台上的立柱，设置于所述立柱上的感应支架，设置于所述感应支架上的传感器。

进一步的，所述取料板的底部设置有若干个安装槽，所述永磁体安装于所述安装槽内。

进一步的，所述取料板上设置有若干第三导向杆，所述第三导向杆和所述升降板可移动连接。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了取料机构、治具限位机构，取料机构可以吸取电感器，治具限位机构可以将电感器和治具脱离，在水平移动机构和竖直移动机构的配合下，可以将电感器从治具上取出并放入到收料盒中，整个过程无需人工操作，实现了电感器的自动出料，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种焊锡机自动出料装置的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型竖直移动机构、取料机构和治具限位机构部分的结构示意图。

图中包括有：

机台1、支撑架11、限位件12、水平移动机构2、滑块导轨组21、移动板22、水平驱动件23、槽型开关24、感应片25、竖直移动机构3、竖直驱动件31、升降板32、第一导向杆33、治具限位机构4、导向套41、第二导向杆42、弹簧43、压块44、取料机构5、取料驱动件51、取料板52、永磁体53、隔离板54、安装槽55、第三导向杆56、收料盒6、来料感应组件7、立柱71、感应支架72、传感器73。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实施例提供一种焊锡机自动出料装置，包括机台1，设置于所述机台1上的支撑架11，设置于所述支撑架11上的水平移动机构2，与所述水平移动机构2连接的竖直移动机构3，与所述竖直移动机构3连接的治具限位机构4，与所述竖直移动机构3连接的取料机构5，以及设置在所述机台1上的收料盒6。本实施例中，以图1的视角来看，竖直移动组件的初始位置位于左侧，收料盒6则位于右侧，取料机构5下方的为传送料道，放置有电感器产品的治具即是经由传送料道传送。

所述取料机构5包括与所述竖直移动机构3连接的取料驱动件51，与所述取料驱动件51输出端连接的取料板52，设置于所述取料板52底部的若干永磁体53，以及设置于所述取料板52下方的隔离板54，所述隔离板54与所述竖直移动机构3连接，所述取料板52在所述取料驱动件51的驱动下沿竖直方向移动，取料驱动件51采用了气缸。本实施例中，隔离板54的两侧均设置有板件，整体截面为“凵”字形，其两侧的板件和竖直移动机构3的升降板32连接，也构成一个类似防护壳的结构。隔离板54可以将电感器和永磁体53隔离开来，当永磁体53靠近隔离板54的时候（也即取料板52下移），电感器被磁力吸附到隔离板54上，而当永磁体53远离隔离板54时（也即取料板52上移），电感器失去磁力的吸引即在重力作用下下落。所述取料板52的底部设置有若干个安装槽55，所述永磁体53安装于所述安装槽55内，安装槽55的数量可依据实际需求进行设置，比如需要一次性完成三个治具的出料时，则需要对应设置三个安装槽55，安装三排永磁体53以对应三个治具。

所述取料板52上设置有若干第三导向杆56，所述第三导向杆56和所述升降板32可移动连接。本实施例中第三导向杆56设置有四个，第三导向杆56可使取料板52移动更平稳。

所述竖直移动机构3包括与所述水平移动机构2连接的若干个竖直驱动件31，与所述竖直驱动件31连接的升降板32，设置于所述升降板32上的若干个第一导向杆33，所述第一导向杆33和所述水平移动机构2可移动连接，所述取料驱动件51设置于所述升降板32的底部。竖直驱动件31可驱动取料机构5和治具限位机构4在竖直方向上移动。

所述水平移动机构2包括设置于所述支撑架11上的滑块导轨组21，与所述滑块导轨组21连接的移动板22，设置于所述支撑架11上的用于驱动所述移动板22移动的水平驱动件23。本实施例中，水平驱动件23采用了无杆气缸。水平移动机构2可驱动竖直机构在水平方向上移动。

所述支撑架11上设置有用于感应移动板22位置的槽型开关24，所述移动板22设置有与所述槽型开关24匹配的感应片25，两则的配合可以控制移动板22的移动位置。

所述移动板22移动方向两侧的支撑架11上均设置有限位件12，限位件12可以限制移动板22的移动距离。

所述治具限位机构4包括与所述升降板32连接的若干个导向套41，与所述导向套可移动连接的第二导向杆42，设置于所述第二导向杆42底部的压块44，以及套设于所述第二导向杆42上的弹簧43，所述弹簧43的一端与所述压块44连接，另一端与所述导向套41连接，导向套和导向杆均设置有2个。本实施例中，治具限位机构设置有2个，设置在取料机构的左右两侧（以图1的角度）。在竖直移动机构3驱动治具限位机构4下移时，压块44和治具接触，将治具压紧，取料板52上的永磁体53将治具上的电感器吸起，当竖直移动机构3驱动取料机构5和治具限位机构4上移的时候，电感器会随着上升，压块44在弹簧43作用下向下顶出，使得电感器和治具分离，完成电感器的取料。

所述机台1上还设置有用于感应来料的来料感应组件7，所述来料感应组件7包括设置在机台1上的立柱71，设置于所述立柱71上的感应支架72，设置于所述感应支架72上的传感器73。传感器73可检测治具是否到位，可以依据实际需求采用光电传感器73、距离传感器73等能够感应物体的传感器73。

在具体工作时，焊锡结束后，传送料道将放置有电感器的治具传送到感应组件处，感应组件感应到来料，竖直移动机构3则驱动取料机构5和治具限位机构4下移，治具限位机构4压住治具，取料机构5将电感器从治具上取走，竖直移动机构3复位，随后水平移动机构2驱动竖直移动机构3来到收料盒6上方，取料机构5的取料气缸驱动取料板52上移，电感器失去磁力吸附，落入收料盒6中，完成一个收料过程。

本实用新型设置了取料机构5、治具限位机构4，取料机构5可以吸取电感器，治具限位机构4可以将电感器和治具脱离，在水平移动机构2和竖直移动机构3的配合下，可以将电感器从治具上取出并放入到收料盒6中，整个过程无需人工操作，实现了电感器的自动出料，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种焊锡机自动出料装置，其特征在于，包括机台，设置于所述机台上的支撑架，设置于所述支撑架上的水平移动机构，与所述水平移动机构连接的竖直移动机构，与所述竖直移动机构连接的治具限位机构，与所述竖直移动机构连接的取料机构，以及设置在所述机台上的收料盒；所述取料机构包括与所述竖直移动机构连接的取料驱动件，与所述取料驱动件输出端连接的取料板，设置于所述取料板底部的若干永磁体，以及设置于所述取料板下方的隔离板，所述隔离板与所述竖直移动机构连接，所述取料板在所述取料驱动件的驱动下沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括与所述水平移动机构连接的若干个竖直驱动件，与所述竖直驱动件连接的升降板，设置于所述升降板上的若干个第一导向杆，所述第一导向杆和所述水平移动机构可移动连接，所述取料驱动件设置于所述升降板的底部。

3.根据权利要求2所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括设置于所述支撑架上的滑块导轨组，与所述滑块导轨组连接的移动板，设置于所述支撑架上的用于驱动所述移动板移动的水平驱动件。

4.根据权利要求3所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述支撑架上设置有用于感应移动板位置的槽型开关，所述移动板设置有与所述槽型开关匹配的感应片。

5.根据权利要求3所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述移动板移动方向两侧的支撑架上均设置有限位件。

6.根据权利要求2所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述治具限位机构包括与所述升降板连接的若干个导向套，与所述导向套可移动连接的第二导向杆，设置于所述第二导向杆底部的压块，以及套设于所述第二导向杆上的弹簧，所述弹簧的一端与所述压块连接，另一端与所述导向套连接。

7.根据权利要求1所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述机台上还设置有用于感应来料的来料感应组件，所述来料感应组件包括设置在机台上的立柱，设置于所述立柱上的感应支架，设置于所述感应支架上的传感器。

8.根据权利要求1所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述取料板的底部设置有若干个安装槽，所述永磁体安装于所述安装槽内。

9.根据权利要求2所述的焊锡机自动出料装置，其特征在于，所述取料板上设置有若干第三导向杆，所述第三导向杆和所述升降板可移动连接。

Images