CN211888787U - 一种电感自动切脚测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感加工技术领域，具体公开了一种电感自动切脚测试机，包括工作台和依次设置在工作台上的送料装置、切脚装置、喷码装置、检测装置、收集装置，所述工作台上还设有工件导轨，所述工件导轨一侧设有移料装置，所述检测装置下方设有不良品收集箱；本实用新型利用送料装置实现电感工件的自动化逐个上料，且利用移料装置将工件导轨上的电感工件逐级推送，实现多个电感工件同时输送，并能确保电感工件能依次进行切脚加工、喷码加工、耐压测试、感值测试、层间测试和排版收集，极大地提升了产品加工、检测效率，有效减少劳动成本；另外，本实用新型还能将测试工序中不良品工件自动除去，确保了产品出产品质。

Description

一种电感自动切脚测试机

技术领域

本实用新型涉及电感加工技术领域，具体涉及一种电感切脚测试装置。

背景技术

电感又名扼流器、电抗器、动态电抗器、电感器(Inductor)，它是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。

电感在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，还有筛选信号、过滤噪声、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用。电感在电路最常见的作用就是与电容一起，组成LC滤波电路。电容具有“阻直流，通交流”的特性，而电感则有“通直流，阻交流”的功能。如果把伴有许多干扰信号的直流电通过LC滤波电路，那么，交流干扰信号将被电感变成热能消耗掉；变得比较纯净的直流电流通过电感时，其中的交流干扰信号也被变成磁感和热能，频率较高的最容易被电感阻抗，这就可以抑制较高频率的干扰信号。

电感器具有阻止交流电通过而让直流电顺利通过的特性，频率越高，线圈阻抗越大。因此，电感器的主要功能是对交流信号进行隔离、滤波或与电容器、电阻器等组成谐振电路。

电感胚料在折弯成型后形成端脚具有长度余量电感工件，接着需要进行切脚加工使之成为具有统一长度端脚的电感工件，然后再进行喷码加工以及出品测试即可收集装箱，然而，现有的切脚加工、喷码加工、出品测试均分独立进行，需人工收集上一工序后产品转移至下一工序，该过程浪费了大量劳动力，并严重制约了生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种实现自动化切脚、喷码、测试连续加工的电感自动切脚测试机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电感自动切脚测试机，包括工作台和依次设置在工作台上的送料装置、切脚装置、喷码装置、检测装置、收集装置，所述工作台上还设有依次通过所述切脚装置、喷码装置、检测装置、收集装置的工件导轨，所述工件导轨一侧设有用于推送工件导轨上电感工件的移料装置，所述检测装置下方设有不良品收集箱，所述检测装置包括检测机构和将不良电感工件转移至不良品收集箱的转移机构。

进一步的，所述转移机构包括转移支架、与转移支架水平滑动连接的竖直气缸、固定在转移支架上用于驱动竖直气缸水平滑动的水平气缸以及固定在竖直气缸的活塞杆末端上且用于抓取不良品电感工件的第一吸盘，所述工作台位于转移支架的一侧具有连通不良品收集箱的开槽。

进一步的，所述检测机构包括压脚气缸、夹脚块、检测器和到位探头，所述压脚气缸固定在工作台上，并位于工件导轨正下方，所述压脚气缸的活塞杆上固定有绝缘块，所述夹脚块安装在绝缘块上，且可在压脚气缸推动下靠近电感工件并夹紧电感工件端脚，所述夹脚块与检测器电连接，所述到位探头设置在工件导轨远离移料装置的一侧，用于检测电感工件在工件导轨上的位置。

进一步的，所述检测装置具有三个检测机构，分别用于耐压测试、感值测试和层间测试，三个所述检测机构上方分别对应设有转移机构。

进一步的，所述送料装置包括设置在工作台上的上料盘驱动机构和取料器驱动机构，所述上料盘驱动机构上设有可在驱动下滑动的上料盘，所述取料器驱动机构上设有在其驱动下可将上料盘上电感工件转移至工件导轨上的取料器。

进一步的，所述取料器包括移动支架、取料气缸和第二吸盘，所述上料盘驱动机构可驱动移动支架在上料盘上方和工件导轨入料端上方往返位移，所述取料气缸缸体固定在移动支架上，其活塞杆连接有用于抓取或释放电感工件的第二吸盘。

进一步的，所述切脚装置包括切脚气缸、切刀、固定气缸、压块和废品收集箱，所述切脚气缸固定在工作台上，其活塞杆连接有用于切断电感工件端脚且位于工件导轨下方的切刀，所述固定气缸设在工件导轨上方，其活塞杆连接有用于将电感工件固定在工件导轨上压块，所述工作台位于压块的正下方具有连通废品收集箱的通槽。

进一步的，所述收集装置包括收集盘和收集盘驱动机构，所述收集盘可在收集盘驱动机构驱动下沿垂直于工件导轨的延伸方向运动，所述收集盘上设有若干等距设置且平行于工件导轨延伸方向的载料槽。

进一步的，所述移料装置包括横向丝杆副传动机构、纵向气缸和卡板，所述横向丝杆副传动机构置于工件导轨一侧并用于驱动纵向气缸沿平行于工件导轨延伸方向滑动，所述纵向气缸用于驱动卡板朝向或背离工件导轨正上方运动，所述卡板具有若干等距设置的推送开口，并在横向丝杆副传动机构、纵向气缸驱动下间歇性地推送工件导轨上的电感工件。

进一步的，所述喷码装置包括固定在工作台上的喷码支架、固定在喷码支架上且输出端竖直向下朝向工件导轨的喷码器、设置在工件导轨一侧且用于检测电感工件是否到位的喷码探头以及与喷码器和喷码探头电连接的可编控制面板。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用送料装置实现电感工件的自动化逐个上料，并利用移料装置将工件导轨上的电感工件逐级推送，实现多个电感工件同时输送，并能确保电感工件能依次进行切脚加工、喷码加工、耐压测试、感值测试、层间测试和排版收集，极大地提升了产品加工、检测效率，有效减少劳动成本；另外，本实用新型还能将测试工序中不良品工件自动除去，确保了产品出产品质。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为移料装置的结构示意图；

图3为工件导轨的部分结构示意图；

图4为移料装置、工件导轨以及收集装置的配合结构示意图；

图5为送料装置的结构示意图；

图6为上料盘驱动机构的剖面结构示意图；

图7为切脚装置与工件导轨的配合结构示意图；

图8为喷码装置与工件导轨的配合结构示意图；

图9为检测装置与工件导轨的配合结构示意图；

图10为图9中A处放大图；

图中：1、工作台；2、送料装置；3、切脚装置；4、喷码装置；5、检测装置；6、收集装置；7、工件导轨；8、移料装置；10、控制器；11、开槽；21、上料盘驱动机构；22、取料器驱动机构；23、上料盘；24、取料器；31、切脚气缸；32、切刀；33、固定气缸；34、压块；35、废品收集箱；36、限位盖板；41、喷码支架；42、喷码器；43、喷码探头；44、可编控制面板；51、检测机构；52、转移机构；53、不良品收集箱；61、收集盘；62、收集盘驱动机构；63、载料槽；71、阶梯块；72、第一阶梯槽；81、横向丝杆副传动机构；82、纵向气缸；83、卡板；84、推送开口；211、台架；212、螺杆；213、导杆；214、推架；215、电机；216、直槽；221、驱动支架；222、电动直线模组；241、移动支架；242、取料气缸；243、第二吸盘；511、压脚气缸；512、绝缘块；513、夹脚块；514、检测器；515、到位探头；521、转移支架；522、竖直气缸；523、水平气缸；524、第一吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-10所示本实用新型一种电感自动切脚测试机，包括工作台1和依次设置在工作台1上的送料装置2、切脚装置3、喷码装置4、检测装置5、收集装置6，所述工作台1上还设有依次通过所述切脚装置3、喷码装置4、检测装置5、收集装置6的工件导轨7，所述工件导轨7一侧设有用于推送工件导轨7上电感工件的移料装置8，所述检测装置5下方设有不良品收集箱53，所述检测装置5包括检测机构51和将不良电感工件转移至不良品收集箱53的转移机构52。

值得一提的是，本实用新型还包含控制器10，用于控制整机设备逻辑运行、顺序加工，其与送料装置2、切脚装置3、喷码装置4、检测装置5、收集装置6、移料装置8电性连接。

本实用新型是一种用于电感工件的切脚加工、质量检测的自动化设备；其使用原理为：所述送料装置持续将位于电感工件逐个送入工件导轨7上，移料装置8定时推送工件导轨7上的电感工件，使工件导轨7上的电感工件依次通过切脚装置3、喷码装置4、检测装置5，并分别完成切脚加工、喷码加工和质量检测，其中检测装置5中检测出的不良品电感工件由转移机构52转移至不良品收集箱53中，合格品电感工件则继续由移料装置8推送至收集装置6中进行码板收集。

本实用新型实现了电感工件的自动上料、切脚加工、喷码加工、质量测试、成品收集的一体自动化加工，极大地减少了劳动成本，有利于电感工件的大批量生产。

优选地，所述转移机构52包括转移支架521、与转移支架521水平滑动连接的竖直气缸522、固定在转移支架521上用于驱动竖直气缸522水平滑动的水平气缸523以及固定在竖直气缸522的活塞杆末端上且用于抓取不良品电感工件的第一吸盘524，所述工作台1位于转移支架521的一侧具有连通不良品收集箱53的开槽11；当检测机构51检测出当前位置的电感工件质量不合格时，发送不合格信息给控制器10，控制器10发出指令控制转移机构52将该处不良品电感工件送入不良品收集箱53中，具体过程为水平气缸523伸出使竖直气缸522移动至该不良品电感工件上方，其后竖直气缸522伸出使第一吸盘524压在该不良品电感工件顶部并吸紧该电感工件，其后竖直气缸522收缩将该电感工件提起，接着水平气缸523复位使竖直气缸522移动至开槽11上方，接着第一盘524释放该不良品电感工件即可使该工件掉落至不良品收集箱53中收集。

值得一提的是，所述工件导轨7包括两个对称设置的阶梯块71，两个阶梯块71之间构成用于承托电感且能让电感工件端脚通过的第一阶梯槽72；第一阶梯槽72能保证其能限位承托电感工件的同时具有容纳保护电感工件端脚的底槽，防止电感工件端脚折弯或损坏；另外，两个对称设置的阶梯块71组成第一阶梯槽72可保证第一阶梯槽72下方具有开口，便于测试仪器从下方接入测试端口检测电感工件品质。

优选地，所述检测机构51包括压脚气缸511、夹脚块513、检测器514和到位探头515，所述压脚气缸511固定在工作台1上，并位于工件导轨7正下方，所述压脚气缸511的活塞杆上固定有绝缘块512，所述夹脚块513安装在绝缘块512上，且可在压脚气缸511推动下靠近电感工件并夹紧电感工件端脚，所述夹脚块513与检测器514电连接，所述到位探头515设置在工件导轨7远离移料装置8的一侧，用于检测电感工件在工件导轨7上的位置；移料装置8将工件导轨7上电感工件推送至检测机构51上时遮挡到位探头515，到位探头515发送到位信号给控制器10，控制器10控制压脚气缸511进气伸出，使夹脚块513上移直至与电感工件的端脚对接，接着检测器514检测该电感工件的相应检测项值，并将该检测值发送给控制器10，其后压脚气缸511复位，控制器10将检测值与预设质检数值进行比对，判断该电感工件是否为不良品电感工件。

优选地，所述检测装置5具有三个检测机构51，分别用于耐压测试、感值测试和层间测试，即设置耐压测试、感值测试和层间测试三类检测器514，并分别连接三个绝缘块512上的夹脚块514，三个所述检测机构51上方分别对应设有转移机构52；工件导轨7上的电感工件在移料装置8的推送作用下依次通过三个检测机构51进行耐压测试、感值测试和层间测试，若该电感工件不能通过耐压测试则直接送入不良品收集箱53中，因而下一工序感值测试处空载一工件输送时间，感值测试处的到位探头515无到位信号相应，则该处检测器514跳过该工件的检测过程，有效节省能源消耗；层间测试跳过流程同理。

值得一提的是，电感工件具有6个端脚，每个绝缘块512上设置相应检测器514需接入端脚数量的夹脚块513。

值得一提的是，所述到位探头515为光电开关或接近开关。

优选地，所述送料装置2包括设置在工作台1上的上料盘驱动机构21和取料器驱动机构22，所述上料盘驱动机构21上设有可在驱动下滑动的上料盘23，所述取料器驱动机构22上设有在其驱动下可将上料盘23上电感工件转移至工件导轨7上的取料器24。

在送料装置2上料时，上料盘23上置有若干排电感工件，控制器10控制取料器驱动机构22驱动取料器24移动至上料盘23上方，控制器10发送指令控制取料器24抓取上料盘23上其中一个电感工件，其后取料器24在取料器驱动机构22的驱动下移动至工件导轨7的入料端上方，接着取料器24将其抓取的电感工件释放至工件导轨7上，接着控制器10控制取料器驱动机构22驱动取料器24移动至上料盘23上方进行重复取料输送；当上料盘23上一排电感工件全被提取转移后，控制器10控制上料盘驱动机构21驱动上料盘23位移使下一排电感工件前进至前一排电感工件所在位置上，使得取料器24能继续从上料盘23上进行取料。

优选地，所述取料器驱动机构22包括驱动支架221和设于驱动支架221上的电动直线模组222；电动直线模组222是常用的直线输送驱动，利用电机丝杆副等构件实现直线滑动驱动，具有滑动速度可控、停止位置精确的特点；电动直线模组222的移动端与取料器24，电动直线模组222驱动移动支架61位移可精确控制取料器24的位移量和保证位移直线度。

所述上料盘驱动机构21包括台架211、与台架211转动连接的螺杆212、与台架固定连接的导杆213，两端分别与螺杆212螺纹连接和与导杆213滑动连接的推架214以及驱动螺杆212转动的电机215，所述上料盘23放置在台架211上，台架211顶部具有供推架214顶部伸出推动上料盘23的直槽216；所述电机25驱动螺杆212转动即可使与螺杆212螺纹连接和与导杆213滑动连接的推架214水平位移，进而推动上料盘23，该推动结构与电动直线模组222类似，能精准控制上料盘23的水平位移量，以使多排电感工件依次切换至取料器24取料工位处。

值得一提的是，所述上料盘23为矩形托盘，其上设有若干矩阵阵列的工件槽，用于盛放电感工件；矩阵阵列的电感工件利于控制器编译电动直线模组222的位移量而实现精准取料，并能根据工件槽的排数和总数量分别设定上料盘驱动机构2的运动条件。

优选地，所述取料器24包括移动支架241、取料气缸242和第二吸盘243，所述上料盘驱动机构21可驱动移动支架241在上料盘23上方和工件导轨7入料端上方往返位移，所述取料气缸242缸体固定在移动支架241上，其活塞杆连接有用于抓取或释放电感工件的第二吸盘243；当所述取料器24移动至上料盘23上方待进行取料时，所述取料气缸242进气使第二吸盘243下降并紧贴在待取电感工件7上方，第二吸盘243抓取电感工件，其后取料气缸242放弃收缩使取料器24上升而将电感工件提起离开所述上料盘23；同理，当所述取料器24移动至工件导轨4上方时，取料气缸242驱动第二吸盘243下降将电感工件7放置在工件导轨4上，第二吸盘243释放电感工件7后取料气缸242复位；该取料放料过程可确保电感工件能顺利从上料盘23上取出，避免上料盘23妨碍电感工件端脚提出，并能保证电感工件能平稳放置在工件导轨4上，以防止电感工件倾斜偏移导致后续加工失败。

优选地，所述切脚装置3包括切脚气缸31、切刀32、固定气缸33、压块34和废品收集箱35，所述切脚气缸31固定在工作台1上，其活塞杆连接有用于切断电感工件端脚且位于工件导轨7下方的切刀32，所述固定气缸33设在工件导轨7上方，其活塞杆连接有用于将电感工件固定在工件导轨7上压块34，所述工作台1位于压块34的正下方具有连通废品收集箱35的通槽；当电感工件在工件导轨7上被推送至切脚装置3处时，控制器10控制固定气缸33伸出使压块34下压锁定该电感工件在工件导轨7上的位置，接着控制器10控制所述切脚气缸31伸出驱动切刀32运动而将该电感工件底部伸出于第一阶梯槽72的端脚切断，使得电感工件具有统一规格长度的端脚，最后控制器10控制切脚气缸31、固定气缸33依次复位，完成电感工件的切脚加工，移料装置8可将完成切脚加工的电感工件继续送往下一工序。

切脚加工可使电感工件具有统一长度规格的端脚，以确保后续检测装置5的夹脚块514能顺利与端脚对接，并能保证产品质量。

优选地，所述切脚装置3还包括限位盖板36，所述限位盖板36为L型板，且固定在工件导轨上，并具有可让压块34顺利通过的开口，设置限位盖板36能确保压块34能准确锁定电感工件。

优选地，所述固定气缸33通过支架固定在工作台1上。

优选地，所述切脚装置3还包括切脚探头，所述切脚探头设置在工件导轨7一侧，限位盖板36具有供且脚探头检测端检测的开口；所述切脚探头用于检测电感工件是否达到切脚工位，当切脚探头的检测端被电感工件遮挡时，切脚探头发送到位信号给控制器10，控制器10控制相应机构对电感工件进行切脚加工。

值得一提的是，所述切脚探头为光电开关或接近开关。

优选地，所述收集装置6包括收集盘61和收集盘驱动机构62，所述收集盘61可在收集盘驱动机构62驱动下沿垂直于工件导轨7的延伸方向运动，所述收集盘61上设有若干等距设置且平行于工件导轨7延伸方向的载料槽63；所述收集盘61置于工件导轨7的输送末端的外侧，其中，收集盘驱动机构62与控制器10电性连接；电感工件在移料装置8的推送作用下沿工件导轨7输送，当其完成加工检测后位于工件导轨7末端且正对载料槽63，移动装置8重复推送，利用移动装置8末端外壁将工件导轨7输送末端上的电感工件推入收集盘61上的载料槽63中；移料装置8重复推送动作过程中逐步将多个加工检测完成的电感工件送入载料槽63内，使多个电感工件紧贴并挤入载料槽63内，当一载料槽63存满电感工件(可通过控制器10设定数量控制或增加探针检测，优选为控制器设置数量控制，即根据移料装置8往复次数计算当前载料槽63上电感工件数量)后，收集盘驱动机构62驱动收集盘61位移使下一个空载的载料槽63正对工件导轨7的输出端，如此重复直至整个收集盘61载满电感工件后由工人更换新的收集盘61。

本实用新型利用收集盘驱动机构62驱动的收集盘61配合往复运动的移料装置8实现电感工件的自动收集、排列，大大简化了电感工件的收集、码板过程，有效节省劳动成本。

优选地，所述收集盘驱动机构62为电动直线滑轨机构，电动直线滑轨机构是常用的直线输送驱动，利用电动直线滑轨机构驱动收集盘61位移可精确控制收集盘61的位移量和保证位移直线度。

值得一提的是，所述电动直线滑轨机构外包覆有保护外壳，所述收集盘61与置于保护外壳上并与收集盘61滑动连接。

优选地，所述保护外壳上设有通槽，所述电动直线滑轨机构的滑动端具有穿过通槽的插臂，所述收集盘61底部具有与插臂契合的插槽，从而使得收集盘可快速从所述插臂上装拆，便于工人更换收集盘61。

优选地，所述载料槽63靠近工件导轨7的端口边缘倒圆角，有利于电感工件送入至载料槽63中，并防止载料槽63端口刮损电感工件外表。

优选地，所述载料槽63为底部能容纳并保护电感端脚的第二阶梯槽，第二阶梯槽能保证其能限位承托电感工件的同时具有容纳保护电感工件端脚的底槽，防止电感工件端脚折弯或损坏。

优选地，所述移料装置8包括横向丝杆副传动机构81、纵向气缸82和卡板83，所述横向丝杆副传动机构81置于工件导轨7一侧并用于驱动纵向气缸82沿平行于工件导轨7延伸方向滑动，所述纵向气缸82用于驱动卡板83朝向或背离工件导轨7正上方运动，所述卡板83具有若干等距设置的推送开口84，并在横向丝杆副传动机构81、纵向气缸82驱动下间歇性地推送工件导轨7上的电感工件；在使用时，控制器10控制横向丝杆副传动机构81率先驱动纵向气缸82置于最左侧(以图2方向为准)，工件导轨7上由送料装置2间隔性地送入电感工件，控制器10控制纵向气缸82伸出驱动卡板83朝向工件导轨7上方运动，使工件导轨7入料端上的电感工件卡入最左侧的推送开口84中，接着横向丝杆副传动机构81驱动纵向气缸82朝右运动(具体运动行程视工件导轨7邻近工位间距离设定，可通过控制器进行距离设置)，利用卡板83的推送开口84侧壁推动电感工件在工件导轨7上运动一段距离，使电感工件达到第一个加工工位(在本实施例中为切脚工位)，其后纵向气缸82复位使卡板83离开工件导轨7上方，第一个加工工位对该处电感工件进行加工，同时横向丝杆副传动机构81再次驱动纵向气缸82置于最左侧，待下一电感工件置入工件导轨7上时，卡板83重复上述动作继续推送电感工件，而前述位于第一加工工位的电感工件在卡板83推送作用下逐步送至喷涂工位、耐压测试工位、感值测试工位和层间测试工位直至最后送入收集装置6中。

本实用新型通过移料装置8实现了多个电感工件的同时推送，且采用推送开口84的内侧壁推动电感工件，即使电感工件进料位置不准确，仍能依靠推送开口84限位使电感工件调整到位，即使每个电感工件到位精确，能作为加工/检测位置的精准保障。

值得一提的是，本实用新型是利用卡板83外侧边缘将检测完成的合格品推入收集盘61中。

优选地，所述喷码装置4包括固定在工作台1上的喷码支架41、固定在喷码支架41上且输出端竖直向下朝向工件导轨7的喷码器42、设置在工件导轨7一侧且用于检测电感工件是否到位的喷码探头43以及与喷码器42和喷码探头43电连接的可编控制面板44；工件导轨7上的电感工件在移料装置8的推送作用下从切脚工位移动至喷码工位，所述喷码探头43被电感工件遮挡，将电感工件到位信号发送给控制器10，控制器10控制所述所述喷码器42对电感工件顶部进行喷码，电感工件喷码完成后待移料装置8输送至下一工位。

值得一提的是，所述可编控制面板44、喷码器42均与控制器10电连接，工人可在可编控制面板44设定喷码样式、内容(主要为型号、批号内容)，可编控制面板44通过控制器10翻译内容给喷码器42进行喷码，便于工人根据当前加工电感类型、批次设定喷码内容。

值得一提的是，所述喷码探头43为光电开关或接近开关。

本实用新型利用送料装置2实现电感工件的自动化逐个上料，并利用移料装置8将工件导轨7上的电感工件逐级推送，实现多个电感工件同时输送，并能确保电感工件能依次进行切脚加工、喷码加工、耐压测试、感值测试、层间测试和排版收集，极大地提升了产品加工、检测效率，有效减少劳动成本；另外，本实用新型还能将测试工序中不良品工件自动除去，确保了产品出产品质。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感自动切脚测试机，其特征在于：包括工作台(1)和依次设置在工作台(1)上的送料装置(2)、切脚装置(3)、喷码装置(4)、检测装置(5)、收集装置(6)，所述工作台(1)上还设有依次通过所述切脚装置(3)、喷码装置(4)、检测装置(5)、收集装置(6)的工件导轨(7)，所述工件导轨(7)一侧设有用于推送工件导轨(7)上电感工件的移料装置(8)，所述检测装置(5)下方设有不良品收集箱(53)，所述检测装置(5)包括检测机构(51)和将不良电感工件转移至不良品收集箱(53)的转移机构(52)。

2.如权利要求1所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述转移机构(52)包括转移支架(521)、与转移支架(521)水平滑动连接的竖直气缸(522)、固定在转移支架(521)上用于驱动竖直气缸(522)水平滑动的水平气缸(523)以及固定在竖直气缸(522)的活塞杆末端上且用于抓取不良品电感工件的第一吸盘(524)，所述工作台(1)位于转移支架(521)的一侧具有连通不良品收集箱(53)的开槽(11)。

3.如权利要求1所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述检测机构(51)包括压脚气缸(511)、夹脚块(513)、检测器(514)和到位探头(515)，所述压脚气缸(511)固定在工作台(1)上，并位于工件导轨(7)正下方，所述压脚气缸(511)的活塞杆上固定有绝缘块(512)，所述夹脚块(513)安装在绝缘块(512)上，且可在压脚气缸(511)推动下靠近电感工件并夹紧电感工件端脚，所述夹脚块(513)与检测器(514)电连接，所述到位探头(515)设置在工件导轨(7)远离移料装置(8)的一侧，用于检测电感工件在工件导轨(7)上的位置。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述检测装置(5)具有三个检测机构(51)，分别用于耐压测试、感值测试和层间测试，三个所述检测机构(51)上方分别对应设有转移机构(52)。

5.如权利要求1所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述送料装置(2)包括设置在工作台(1)上的上料盘驱动机构(21)和取料器驱动机构(22)，所述上料盘驱动机构(21)上设有可在驱动下滑动的上料盘(23)，所述取料器驱动机构(22)上设有在其驱动下可将上料盘(23)上电感工件转移至工件导轨(7)上的取料器(24)。

6.如权利要求5所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述取料器(24)包括移动支架(241)、取料气缸(242)和第二吸盘(243)，所述上料盘驱动机构(21)可驱动移动支架(241)在上料盘(23)上方和工件导轨(7)入料端上方往返位移，所述取料气缸(242)缸体固定在移动支架(241)上，其活塞杆连接有用于抓取或释放电感工件的第二吸盘(243)。

7.如权利要求1所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述切脚装置(3)包括切脚气缸(31)、切刀(32)、固定气缸(33)、压块(34)和废品收集箱(35)，所述切脚气缸(31)固定在工作台(1)上，其活塞杆连接有用于切断电感工件端脚且位于工件导轨(7)下方的切刀(32)，所述固定气缸(33)设在工件导轨(7)上方，其活塞杆连接有用于将电感工件固定在工件导轨(7)上压块(34)，所述工作台(1)位于压块(34)的正下方具有连通废品收集箱(35)的通槽。

8.如权利要求1所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述收集装置(6)包括收集盘(61)和收集盘驱动机构(62)，所述收集盘(61)可在收集盘驱动机构(62)驱动下沿垂直于工件导轨(7)的延伸方向运动，所述收集盘(61)上设有若干等距设置且平行于工件导轨(7)延伸方向的载料槽(63)。

9.如权利要求1所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述移料装置(8)包括横向丝杆副传动机构(81)、纵向气缸(82)和卡板(83)，所述横向丝杆副传动机构(81)置于工件导轨(7)一侧并用于驱动纵向气缸(82)沿平行于工件导轨(7)延伸方向滑动，所述纵向气缸(82)用于驱动卡板(83)朝向或背离工件导轨(7)正上方运动，所述卡板(83)具有若干等距设置的推送开口(84)，并在横向丝杆副传动机构(81)、纵向气缸(82)驱动下间歇性地推送工件导轨(7)上的电感工件。

10.如权利要求1所述的一种电感自动切脚测试机，其特征在于：所述喷码装置(4)包括固定在工作台(1)上的喷码支架(41)、固定在喷码支架(41)上且输出端竖直向下朝向工件导轨(7)的喷码器(42)、设置在工件导轨(7)一侧且用于检测电感工件是否到位的喷码探头(43)以及与喷码器(42)和喷码探头(43)电连接的可编控制面板(44)。

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