CN212739621U - 一种上下料台摆盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于零件加工领域，具体公开了一种上下料台摆盘机构，包括机架，机架顶部设置第一工作台，第一工作台一端放置料盘，另一端安装导料机构；第二工作台上安装振动盘，第一工作台一侧安装第二直线导轨，其自带的行走块上安装有抓料机构。本实用新型能够将从生产线上取下的工件统一下料至振动盘内，再经过导料机构和抓料机构的配合，将零件转移至料盘上定位摆放，料盘在第一直线导轨的作用下能够调整其横向移动位置，抓料机构在第二直线导轨的作用下能够调整零件的竖向摆放位置，从而将工件精准摆放在料盘的指定位置处；料盘在导向杆的作用下稳定移动，且其磁性的方式便于整体拿取，方便零件随料盘整体转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工领域，具体为一种上下料台摆盘机构。
背景技术
在一些零件加工作业过程中，很多工序要求工件的取料、放料精准，取料无干涉，进而为下一模生产工序做准备。传统的上料方式，一般是通过人工手动作业，将零件按照指定的位置摆放，上料作业速度慢，难以满足后续的加工需求，导致生产效率低，使生产成本居高不下，无法满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下料台摆盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料台摆盘机构，包括机架，所述机架顶部设置有第一工作台，第一工作台一端放置有料盘，另一端安装导料机构；所述机架于第一工作台靠近导料机构的一端设置有第二工作台，第二工作台上安装振动盘，振动盘的出料口延伸至导料机构上；所述第一工作台一侧通过支架安装有横跨料盘和导料机构的第二直线导轨，其自带的行走块上安装有抓料机构，抓料机构在料盘和导料机构上方活动。
进一步的，所述工作台上平行安装两个第一直线导轨，料盘两端放置在两第一直线导轨自带的滑块上，料盘底部设置有与滑块磁吸的磁块。
进一步的，所述工作台上于料盘两侧分别对称安装一个导向座，两导向座中部分别设置一个开口向上的“U”型结构的导向槽，料盘两侧中部分别安装一个插入导向槽内的导向杆。
进一步的，所述导料机构上平行设置有两个限位板，两限位板之间安装传送带，振动盘的出料口末端指向传送带，其中一限位板上安装光电传感器。
进一步的，所述抓料机构包括竖向安装板、横向安装板、机械手和气缸，横向安装板垂直固定在竖向安装板上端，横向安装板安装在行走块上，气缸通过支架固定在竖向安装板，气缸的输出端向下与机械手固接。
进一步的，所述机架上安装总控制器，总控制器分别与振动盘、第一直线导轨、第二直线导轨、抓料机构、传送带、光电传感器的控制端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够将从生产线上取下的工件统一下料至振动盘内，再经过导料机构和抓料机构的配合，将零件转移至料盘上定位摆放，料盘在第一直线导轨的作用下能够调整其横向移动位置，抓料机构在第二直线导轨的作用下能够调整零件的竖向摆放位置，从而将工件精准摆放在料盘的指定位置处；料盘在导向杆的作用下稳定移动，且其磁性的方式便于整体拿取，方便零件随料盘整体转移。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的导料机构的具体结构示意图；
图3为本实用新型的抓料机构的具体结构示意图。
图中：1、机架；2、第一工作台；3、料盘；4、第一直线导轨；5、导向座；6、导向杆；7、导料机构；8、第二工作台；9、振动盘；10、出料口；11、第二直线导轨；12、行走块；13、抓料机构；14、限位板；15、传送带；16、光电传感器；17、安装板；18、横向安装板；19、机械手；20、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种上下料台摆盘机构，包括机架1，所述机架1顶部设置有第一工作台2，第一工作台2一端放置有料盘3，另一端安装导料机构7；所述机架1于第一工作台2靠近导料机构7的一端设置有第二工作台8，第二工作台8上安装振动盘9，振动盘9的出料口10延伸至导料机构7上；所述第一工作台2一侧通过支架安装有横跨料盘3和导料机构7的第二直线导轨11，其自带的行走块12上安装有抓料机构13，抓料机构13在料盘3和导料机构7上方活动。
进一步的，所述工作台2上平行安装两个第一直线导轨4，料盘3两端放置在两第一直线导轨4自带的滑块上，料盘3底部设置有与滑块磁吸的磁块。
进一步的，所述工作台2上于料盘3两侧分别对称安装一个导向座5，两导向座5中部分别设置一个开口向上的“U”型结构的导向槽，料盘3两侧中部分别安装一个插入导向槽内的导向杆6。
进一步的，所述导料机构7上平行设置有两个限位板14，两限位板14之间安装传送带15，振动盘9的出料口10末端指向传送带15，其中一限位板14上安装光电传感器16。
进一步的，所述抓料机构13包括竖向安装板17、横向安装板18、机械手19和气缸20，横向安装板18垂直固定在竖向安装板17上端，横向安装板18安装在行走块12上，气缸20通过支架固定在竖向安装板17，气缸20的输出端向下与机械手19固接。
进一步的，所述机架1上安装总控制器，总控制器分别与振动盘9、第一直线导轨4、第二直线导轨11、抓料机构13、传送带15、光电传感器16的控制端连接。
工作原理：工作时，将各电气设备接入电路。
由工作人员将零件放入振动盘9内，经振动盘9排列后，零件由出料口10有序导出，落在导料机构7的传送带15上；初始状态下，抓料机构13置于光电传感器16和料盘3之间的位置处，当零件经过光电传感器16时，光电传感器16感应到信号，并将信号发送至总控制器，总控制器触发抓料机构13的气缸20启动，使得抓料机构13下移抓取零件，并上升复位，然后第二直线导轨11启动，将抓料机构13输送至料盘3上，再定点放料(料盘3在第一直线导轨4的作用下能够调整其横向移动位置，抓料机构13在第二直线导轨11的作用下能够调整零件的竖向摆放位置，从而将工件精准摆放在料盘3的指定位置处)；料盘3随第一直线导轨4移动的过程中，其两侧的导向杆6插入导向座5的导向槽内稳定移动，料盘3底部设置有与滑块磁吸的磁块，其磁性的方式便于整体拿取，方便零件随料盘3整体转移。
值得注意的是：整个装置通过总控制器对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种上下料台摆盘机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶部设置有第一工作台(2)，第一工作台(2)一端放置有料盘(3)，另一端安装导料机构(7)；所述机架(1)于第一工作台(2)靠近导料机构(7)的一端设置有第二工作台(8)，第二工作台(8)上安装振动盘(9)，振动盘(9)的出料口(10)延伸至导料机构(7)上；所述第一工作台(2)一侧通过支架安装有横跨料盘(3)和导料机构(7)的第二直线导轨(11)，其自带的行走块(12)上安装有抓料机构(13)，抓料机构(13)在料盘(3)和导料机构(7)上方活动。
2.根据权利要求1所述的一种上下料台摆盘机构，其特征在于：所述第一工作台(2)上平行安装两个第一直线导轨(4)，料盘(3)两端放置在两第一直线导轨(4)自带的滑块上，料盘(3)底部设置有与滑块磁吸的磁块。
3.根据权利要求1所述的一种上下料台摆盘机构，其特征在于：所述第一工作台(2)上于料盘(3)两侧分别对称安装一个导向座(5)，两导向座(5)中部分别设置一个开口向上的“U”型结构的导向槽，料盘(3)两侧中部分别安装一个插入导向槽内的导向杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种上下料台摆盘机构，其特征在于：所述导料机构(7)上平行设置有两个限位板(14)，两限位板(14)之间安装传送带(15)，振动盘(9)的出料口(10)末端指向传送带(15)，其中一限位板(14)上安装光电传感器(16)。
5.根据权利要求1所述的一种上下料台摆盘机构，其特征在于：所述抓料机构(13)包括竖向安装板(17)、横向安装板(18)、机械手(19)和气缸(20)，横向安装板(18)垂直固定在竖向安装板(17)上端，横向安装板(18)安装在行走块(12)上，气缸(20)通过支架固定在竖向安装板(17)，气缸(20)的输出端向下与机械手(19)固接。
6.根据权利要求1所述的一种上下料台摆盘机构，其特征在于：所述机架(1)上安装总控制器，总控制器分别与振动盘(9)、第一直线导轨(4)、第二直线导轨(11)、抓料机构(13)、传送带(15)、光电传感器(16)的控制端连接。
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|---|---|---|---|
| CN202021317711.9U CN212739621U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种上下料台摆盘机构 |
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Publications (1)
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ID=75022026
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113979074A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-28 | 惠州至精精密技术有限公司 | 一种磁铁上料设备 |
| CN114030851A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 海宁市鑫华机械有限公司 | 磁芯自动上料机 |
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2020
- 2020-07-08 CN CN202021317711.9U patent/CN212739621U/zh active Active
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