CN211109615U - 一种磁芯自动排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯自动排列机，所述磁芯排列机由设置在工作台上的磁芯传送带、磁芯推送装置、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置、撒粉装置和PLC控制器组成，所述磁芯传送带、磁芯推送装置、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置、撒粉装置和分别于PLC控制器电性连接。通过上述方式，本实用新型能够在提高自动化排列速度的基础上进一步提高磁芯排列过程的的动作精准度，减少产品的受损几率，提高产品的总体成品率，提高总体生产效率，降低人工劳动强度。

Description

一种磁芯自动排列机

技术领域

本实用新型涉及磁芯生产领域，特别是涉及一种磁芯自动排列机。

背景技术

随着时代的进步，电子信息技术的发展越来越迅速，对电子元件的要求也越来越严格，磁性材料作为电子元器件的重要组成部分对生产质量和效率的要求也越来越高，磁芯一般是由各种金属氧化物和氧化铁混合组成的铁氧磁体，广泛应用于电子设备的线圈和变压器中，其制作过程中需要经过制粉、压制和烧结等工序，在传统的生产过程中，磁芯冲压成型后需要人工进行辅助排列后再进入烧结工序，此工序劳动强度大、效率低，而且容易因为人为的失误造成产品损伤，影响成品率，有鉴于此，本公司一直致力于对工艺和设备的的不断改进以提高生产效率和产品质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种磁芯排列机，能够实现磁芯的高效自动排列。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种磁芯自动排列机，所述磁芯自动排列机包括：设置在工作台上的磁芯传送带、磁芯推送装置、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置、撒粉装置和PLC控制器，所述磁芯传送带、磁芯推送装置、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置、撒粉装置分别与所述PLC控制器电性连接；所述磁芯传送带设置在工作台一侧，所述磁芯推送装置设置在磁芯传送带尾端，所述磁芯推送装置由CCD传感器、伸缩气缸和推板组成，所述CCD传感器安装在推板上并与PLC控制器电性连接，所述伸缩气缸设置在推板后方，所述推板的长度为所推磁芯的整数倍，所述排列装置为一与所述磁芯传送带平面平行的磁芯排列平台，所述磁芯排列平台包括磁芯推行区域和磁芯排列区域两部分；所述磁芯移出机构包括磁芯托盘、托盘座和托传送轨道，所述磁芯托盘放置在托盘座上，所述磁芯托盘座安装在托盘传送轨道上，所托盘传送轨道与磁芯传送带平行；所述磁芯吸运装置设置在磁芯排列装置和磁芯移出装置的正上方，所述磁芯吸运装置包括支撑框架、吸盘座和电磁吸盘，所述支撑框架上设置水平牵引机构，所述水平牵引机构与吸盘座相连，能够拖动所述电磁吸盘座沿牵引方向水平移动，所述吸盘座上设置垂直牵引机构，所述垂直牵引机构与电磁吸盘相连，所述电磁吸盘与吸盘座之间还设置有连接滑竿，所述垂直牵引机构能够拖动所述电磁吸盘沿所述连接滑竿上下位移，所述电磁吸盘和吸盘座之间还设置有限位机构；所述撒粉装置包括粉盒和粉盒支架，所述粉盒固定在粉盒支架上，所述粉盒支架固定在所述吸盘座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁芯排列平台与磁芯传送带之间的空隙不大于0.5mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁芯排列区域、电磁吸盘和托盘的面积和形状相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁芯排列平台两侧设置限位板，所述两侧限位板之间的中线与推板的中线重合，且所述限位板之间的距离为推板长度的1.05~1.1倍。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的水平牵引机构包括水平牵引轨道和水平牵引带，所述水平牵引带外接牵引电机，所述水平牵引轨道固定在支撑框架上，所述吸盘座两端水平安装在所述水平牵引轨道上，所述吸盘座的一端连接水平牵引带。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑框架中间设置定位滑竿，所述吸盘座上设置有相应的贯通孔，所述定位滑竿穿过所述贯通孔后固定在支撑框架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位机构为限位滑竿，共有两个，分别安装在所述连接滑竿两侧，所述吸盘座上设置有相应的限位孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述粉盒与电磁吸盘之间的水平距离与磁芯托盘和磁芯排列区域的水平距离相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的粉盒底部为可闭合的筛孔结构，所述筛孔闭合装置与PLC电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的技术方案是通过PLC控制器总体控制磁芯输送、排列、吸运和堆叠的过程，并对各涉及的装置进行细节上的优化，在提高自动化排列速度的基础上进一步提高磁芯排列过程的的动作精准度，减少产品的受损几率，提高产品的总体成品率，提高总体生产效率，降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示本实用新型一较佳实施例的俯视示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.工作台、2.PLC控制器、3.磁芯传送带、4.磁芯推送装置、5.磁芯排列平台、6.托盘传送轨道、7.托盘、8.支撑框架、9.定位滑竿、10.电磁吸盘、11.吸盘座、12.粉盒、13.连接滑竿、14.限位滑竿、15.垂直牵引机构、16.水平牵引带、17.限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种磁芯自动排列机，所述磁芯自动排列机包括：设置在工作台1上的磁芯传送带3、磁芯推送装置4、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置、撒粉装置和PLC控制器2，所述磁芯传送带、磁芯推送装置、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置、撒粉装置和分别于PLC控制器2电性连接；所述磁芯传送带3设置在工作台1一侧，所述磁芯推送装置4设置在磁芯传送带3尾端，所述磁芯推送装置4由CCD传感器、伸缩气缸和推板组成，所述CCD传感器安装在推板上并与PLC控制器2电性连接，所述伸缩气缸设置在推板后方，所述推板的长度为所推磁芯的整数倍，所述磁芯排列装置为一与所述磁芯传送带3平面平行的磁芯排列平台5，所述磁芯排列平台5由磁芯推行区域和磁芯排列区域组成；所述磁芯移出机构包括托盘7、托盘座和托盘传送轨道6，所述磁芯托盘7放置在托盘座上，所述托盘座安装在托盘传送轨道6上，所托盘传送轨道6与磁芯传送带3平行；所述磁芯吸运装置设置在磁芯排列装置和磁芯移出装置的正上方，所述磁芯吸运装置包括支撑框架8、吸盘座11和电磁吸盘10，所述支撑框架8上设置水平牵引机构，所述水平牵引机构与吸盘座11相连，能够拖动所述电磁吸盘座11沿牵引方向水平移动，所述吸盘座11上设置垂直牵引机构15，所述垂直牵引机构15与电磁吸盘10相连，所述电磁吸盘10与吸盘座11之间还设置有连接滑竿13，所述垂直牵引机构15能够拖动所述电磁吸盘10沿所述连接滑竿13上下位移，所述电磁吸盘10和吸盘座11之间还设置有限位机构；所述撒粉装置包括粉盒12和粉盒支架，所述粉盒12固定在粉盒支架上，所述粉盒支架固定在所述吸盘座11上。

所述磁芯排列平台5与磁芯传送带3之间的空隙不大于0.5mm，空隙太大时在推送过程中磁芯有可能会卡在磁芯排列平台5和磁芯传送带3之间，导致生产线停滞。

所述电磁吸盘10和托盘7的面积和形状相同，可以实现相同数量的磁芯同步转移。

所述排列平台两侧设置限位板17，所述两侧限位板17之间的中线与推板的中线重合，且所述限位板17之间的距离为推板长度的1.05~1.1倍，目的是规范磁芯推行的路径，防止推动过程中磁芯散开，导致电磁吸盘10吸附不完整。

所述的水平牵引机构包括水平牵引轨道和水平牵引带16，所述水平牵引带16外接牵引电机，所述水平牵引轨道固定在支撑框架8上，所述吸盘座11两端水平安装在所述水平牵引轨道上，能够沿所述牵引轨道水平位移，所述水平牵引16带安装在牵引轨道一侧。

所述的支撑框架8中间设置定位滑竿9，所述吸盘座11上设置有相应的贯通孔，所述定位滑竿9穿过所述贯通孔后固定在支撑框架8上，此结构可以提高水平牵引装置牵引吸盘座11水平移动的稳定性。

所述限位机构为限位滑竿14，共有两个，分别安装在所述连接滑竿13两侧，所述吸盘座11上设置相应的限位孔，可以防止所述电磁吸盘10沿连接滑竿13上下运动时产生晃动，导致磁芯脱落。

所述粉盒12与电磁吸盘10之间的水平距离与托盘7和磁芯排列平台的水平距离相同，以便于撒粉动作可以与磁芯转移动作同步。

所述的粉盒12底部为可闭合的筛孔结构，所述筛孔闭合装置与PLC控制器2电性连接，可以控制撒粉动作的时间。

所述粉盒12的长度与推板的长度相同，可以将隔热颗粒均匀播撒在磁芯平面上。

所述实施例的工作方法为：

步骤1，磁芯传送带3带动磁芯在到达磁芯推送装置前方位置，所述磁芯推送装置上的CCD传感器将信息传输给PLC控制器2，所述PLC控制器2收到信息后控制磁芯传送带3暂停，然后控制所述磁芯推送装置4将相应磁芯推送到磁芯排列区域，待所述磁芯推送装置4复位之后，所述磁芯传送带3继续运转；

步骤2，步骤1反复运行至PLC控制器2的控制程序中预设的推送次数后，在PLC控制器2的控制下，所述吸盘座11带着电磁吸盘10在水平牵引机构的作用下到达磁芯排列区域上方，然后在垂直牵引机构的作用下向下到达排列好的磁芯上方，启动电磁吸盘10，将磁芯吸附在所述电磁吸盘10上，

步骤3，磁芯托盘传送轨道6将一个磁芯托盘7传送到支撑框架8的正下方，然后所述垂直牵引机构向上收起电磁吸盘10，所述水平牵引机构带动吸盘座11水平移动到磁芯托盘传送轨道6正上方，然后在垂直牵引机构的作用下下降到磁芯托盘7上方，关闭电磁吸盘10，磁芯落入磁芯托盘7中，在吸盘10开始移动的同时，所述粉盒12随着吸盘10的移动在PLC控制器2的作用下打开粉盒底部筛孔，播撒氧化铝隔热颗粒，粉盒12所述移动PLC控制器2设定的距离后自动闭合筛孔；

步骤4，上述步骤1至3反复运行至磁芯堆叠到PLC控制器2设定的层数后所述托盘传送轨道6在PLC控制器2的控制下自动运行，将托盘7带离，并将准备好的空磁芯托盘7带到支撑框架8的正下方；

上述步骤1~4反复运作，连续生产。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁芯自动排列机，其特征在于，所述磁芯自动排列机包括：设置在工作台上的磁芯传送带、磁芯推送装置、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置、撒粉装置和PLC控制器，所述磁芯传送带、磁芯推送装置、磁芯排列装置、磁芯移出机构、磁芯吸运装置和撒粉装置分别与PLC控制器电性连接；

所述磁芯传送带设置在工作台一侧，所述磁芯推送装置设置在磁芯传送带尾端，所述磁芯推送装置由CCD传感器、伸缩气缸和推板组成，所述CCD传感器安装在推板上并与PLC控制器电性连接，所述伸缩气缸设置在推板后方，所述推板的长度为所推磁芯的整数倍，所述排列装置为一与所述磁芯传送带平面平行的磁芯排列平台，所述磁芯排列平台包括磁芯推行区域和磁芯排列区域两部分；

所述磁芯移出机构包括磁芯托盘、托盘座和托传送轨道，所述磁芯托盘放置在托盘座上，所述磁芯托盘座安装在托盘传送轨道上，所托盘传送轨道与磁芯传送带平行；

所述磁芯吸运装置设置在磁芯排列装置和磁芯移出装置的正上方，所述磁芯吸运装置包括支撑框架、吸盘座和电磁吸盘，所述支撑框架上设置水平牵引机构，所述水平牵引机构与吸盘座相连，能够拖动所述电磁吸盘座沿牵引方向水平移动，所述吸盘座上设置垂直牵引机构，所述垂直牵引机构与电磁吸盘相连，所述电磁吸盘与吸盘座之间还设置有连接滑竿，所述垂直牵引机构能够拖动所述电磁吸盘沿所述连接滑竿上下位移，所述电磁吸盘和吸盘座之间还设置有限位机构；

所述撒粉装置包括粉盒和粉盒支架，所述粉盒固定在粉盒支架上，所述粉盒支架固定在所述吸盘座上。

2.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述磁芯排列平台与磁芯传送带之间的空隙不大于0.5mm。

3.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述磁芯排列区域、电磁吸盘和托盘的面积和形状相同。

4.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述磁芯排列平台两侧设置限位板，所述两侧限位板之间的中线与推板的中线重合，且所述限位板之间的距离为推板长度的1.05~1.1倍。

5.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述的水平牵引机构包括水平牵引轨道和水平牵引带，所述水平牵引带外接牵引电机，所述水平牵引轨道固定在支撑框架上，所述吸盘座两端水平安装在所述水平牵引轨道上，所述吸盘座的一端连接水平牵引带。

6.根据权利要求5所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述支撑框架中间设置定位滑竿，所述吸盘座上设置有相应的贯通孔，所述定位滑竿穿过所述贯通孔后固定在支撑框架上。

7.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述限位机构为限位滑竿，共有两个，分别安装在所述连接滑竿两侧，所述吸盘座上设置有相应的限位孔。

8.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述粉盒与电磁吸盘之间的水平距离与磁芯托盘和磁芯排列区域的水平距离相同。

9.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述的粉盒底部为可闭合的筛孔结构，所述筛孔闭合装置与PLC电性连接。

10.根据权利要求1所述的磁芯自动排列机，其特征在于，所述粉盒的长度于推板的长度相同。

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