CN206089499U - 一种雷管自动退出收集机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雷管自动退出收集机，包括机架，机架的顶部设置有收集机构和气缸p，机架内设置有升降机构，升降机构的两侧分别设置有顶管机构和装盒机构。一种雷管自动退出收集机，收集机构将雷管装入收集盒Ⅰ的过程中，保持收集盒Ⅰ静止不动，通过气缸控制模具升降，从而实现收集过程的稳定性，避免了在收集过程中发生掉管现象，有效提高了生产安全性；气缸a和气缸j相互配合完成基础雷管的收集，气缸g和气缸h的相互配合，有效保证了顶管工序的顺利进行；整个退管收盒过程实现完全自动化，降低了人工成本，提高了基础雷管装填的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于民用爆破器材装配技术领域，具体涉及一种雷管自动退出收集机。
背景技术
在民用爆破行业中，退出收集是指将基础雷管从百发模具中退出，并收集在雷管收集盒中。传统的雷管退出收集工艺，先将百发模具中的基础雷管退出至过渡模具中，再采用人手工退管收集至雷管收集盒中。这种方式不仅使得人的劳动强度增加，而且生产效率低、人工成本高，同时在操作过程中易发生掉管现象，人身安全无法得到有效地保障。随着民爆行业内对工业自动化程度要求的提高，传统的手工退管收集方式已无法满足自动化发展的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种雷管自动退出收集机，解决了现有雷管退出收集中人工成本高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种雷管自动退出收集机，包括机架，机架的顶部设置有收集机构和气缸p，机架内设置有升降机构，升降机构的两侧分别设置有顶管机构和装盒机构；
收集机构包括气缸a，气缸a一个相对的两侧均设置有翻转支撑板，两个翻转支撑板的侧面分别设置有气缸o和气缸k，气缸a的另一个相对的两 侧分别设置有气缸j和模具夹Ⅱ，气缸j上连接有冲盒，冲盒与退管冲子连接，退管冲子穿过导冲板上的通孔；
输送机构包括连接在机架上的输送支架，输送支架上设置有一对线性滑轨，一对线性滑轨均与气缸b连接，一对线性滑轨之间连接有气缸e，气缸e与手爪气缸连接，手爪气缸上设置有负责将雷管收集盒抓取和放回的收盒手爪；
装盒机构包括连接在机架上的气缸c，气缸c通过连接板与装盒推块连接；
顶管机构包括连接在机架上的气缸h，气缸h与气缸g连接，气缸g与顶管推块连接。
本实用新型的特点还在于，
气缸h连接在机架上，气缸g通过气缸连接板与气缸h连接，气缸h通过气缸支架与机架连接。
升降机构包括气缸L，气缸L与机架连接，气缸L与气缸n连接，气缸n上连接有气缸m和气缸i，气缸L的一侧设置有气缸d。
气缸c通过固定架与机架连接。
气缸a上设置模具夹Ⅱ、电缸连接块和模具夹Ⅰ，气缸f气缸o、气缸k和气缸j均连接在机架上。
升降机构位于收集机构的前方靠下侧。
气缸b连接在气缸e上，气缸e的两端连接在一对线性滑轨上。
气缸L和气缸d均连接在机架上。
本实用新型的有益效果是：
1.收集机构将雷管装入收集盒Ⅰ的过程中，保持收集盒Ⅰ静止不动，通 过气缸控制模具升降，从而实现收集过程的稳定性，避免了在收集过程中发生掉管现象，有效提高了生产安全性；
2.气缸a和气缸j相互配合完成基础雷管的收集，气缸g和气缸h的相互配合，有效保证了顶管工序的顺利进行；
3.整个退管收盒过程实现完全自动化，降低了人工成本，提高了基础雷管装填的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型一种雷管自动退出收集机的结构示意图；
图2是本实用新型一种雷管自动退出收集机的俯视图；
图3是图2中A的局部放大图。
图中，1.气缸a，2.连接块，3.模具夹Ⅰ，4.模具夹Ⅱ，5.滑轨，6.气缸b，7.气缸c，8.固定架，9.输送支架，10.气缸d，11.气缸e，12.手爪，13.手爪气缸，14.收集盒，15.气缸f，16.装盒推块，17.连接板，18.顶管推块，19.气缸g，20.气缸支架，21.气缸h，22.气缸i，23.导冲板，24.收集冲子，25.冲盒，26.翻转支撑板，27.气缸j，28.气缸k，29.气缸连接板，30.机架，31.气缸L，32.气缸m，33.气缸n，34.气缸o，35.气缸p。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明；
本实用新型提供了一种雷管自动退出收集机，如图1-图3所示，包括机架30，机架30的顶部设置有收集机构和气缸p35，机架30内设置有升降机构，升降机构的两侧分别设置有顶管机构和装盒机构；
收集机构包括气缸a1，气缸a1一个相对的两侧均设置有翻转支撑板26，两个翻转支撑板26的侧面分别设置有气缸o34和气缸k28，气缸a1的另一 个相对的两侧分别设置有气缸j27和模具夹Ⅱ4，气缸j27上连接有冲盒25，冲盒25与退管冲子24连接，退管冲子24穿过导冲板23上的通孔；
输送机构包括连接在机架30上的输送支架9，输送支架9上设置有一对线性滑轨5，一对线性滑轨5均与气缸b6连接，一对线性滑轨5之间连接有气缸e11，气缸e11与手爪气缸13连接，手爪气缸13上设置有负责将雷管收集盒抓取和放回的收盒手爪12；
装盒机构包括连接在机架30上的气缸c7，气缸c7通过连接板17与装盒推块16连接；
顶管机构包括连接在机架30上的气缸h21，气缸h21与气缸g19连接，气缸g19与顶管推块18连接；
气缸h21连接在机架30上，气缸g19通过气缸连接板29与气缸h21连接，气缸h21通过气缸支架20与机架30连接；
升降机构包括气缸L31，气缸L31与机架30连接，气缸L31与气缸n33连接，气缸n33上连接有气缸m32和气缸i22，气缸L31的一侧设置有气缸d10；
气缸c7通过固定架8与机架30连接；
气缸a1上设置模具夹Ⅱ4、电缸连接块2和模具夹Ⅰ3，气缸f15气缸o34、气缸k28和气缸j27均连接在机架30上；
升降机构位于收集机构的前方靠下侧；
气缸b6连接在气缸e11上，气缸e11的两端连接在一对线性滑轨5上，
气缸L31和气缸d10均连接在机架30上。
本实用新型一种雷管自动退出收集机的工作原理为：步骤1、气缸o34将装有管壳的模具推入至与气缸o34相邻的翻转支撑板26上，模具在翻转 支撑板26上呈水平放置，翻转支撑板26将模具翻转90°变为竖直放置，然后气缸p35将竖直放置的模具推入到模具夹Ⅱ4处；步骤2、气缸j27推动收集冲子24进行往复运动，从而将模具中的管壳顶入收集盒Ⅰ中；每退完一个模具后，空模具被下一个待收集的模具推入到与气缸k28相邻的翻转支撑板26上，此时该翻转支撑板26将模具翻转90°至水平状态，此时，气缸k28将空模具送至气缸f15处，气缸f15将空模具送出收集机构；与此同时，装有管壳的收集盒Ⅰ通过升降机构移动至顶管机构处，气缸g19伸出，带动顶管推块18将管壳推入收集盒Ⅱ中，气缸d10动作，将装有管壳的收集盒Ⅱ送至装盒机构处；步骤3、输送机构的手爪12将雷管收集盒14抓送至装盒机构处，装盒机构中的气缸c7动作，带动装盒推块16将管壳推入雷管收集盒14中，装盒完成后，再由输送机构将装有管壳的雷管收集盒送出本雷管自动退出收集机，从而完成基础雷管的自动退出收集工序。
本实用新型的一种雷管自动退出收集机，收集机构将雷管装入收集盒Ⅰ的过程中，保持收集盒Ⅰ静止不动，通过气缸控制模具升降，从而实现收集过程的稳定性，避免了在收集过程中发生掉管现象，有效提高了生产安全性；气缸a和气缸j相互配合完成基础雷管的收集，气缸g和气缸h的相互配合，有效保证了顶管工序的顺利进行；整个退管收盒过程实现完全自动化，降低了人工成本，提高了基础雷管装填的自动化程度。
Claims (8)
1.一种雷管自动退出收集机，其特征在于：包括机架(30)，机架(30)的顶部设置有收集机构和气缸p(35)，机架(30)内设置有升降机构，升降机构的两侧分别设置有顶管机构和装盒机构；
所述收集机构包括气缸a(1)，气缸a(1)一个相对的两侧均设置有翻转支撑板(26)，两个翻转支撑板(26)的侧面分别设置有气缸o(34)和气缸k(28)，气缸a(1)的另一个相对的两侧分别设置有气缸j(27)和模具夹Ⅱ(4)，气缸j(27)上连接有冲盒(25)，冲盒(25)与退管冲子(24)连接，退管冲子(24)穿过导冲板(23)上的通孔；
输送机构包括连接在机架(30)上的输送支架(9)，输送支架(9)上设置有一对线性滑轨(5)，一对线性滑轨(5)均与气缸b(6)连接，一对线性滑轨(5)之间连接有气缸e(11)，气缸e(11)与手爪气缸(13)连接，手爪气缸(13)上设置有负责将雷管收集盒抓取和放回的收盒手爪(12)；
所述装盒机构包括连接在机架(30)上的气缸c(7)，气缸c(7)通过连接板(17)与装盒推块(16)连接；
所述顶管机构包括连接在机架(30)上的气缸h(21)，气缸h(21)与气缸g(19)连接，气缸g(19)与顶管推块(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种雷管自动退出收集机，其特征在于：所述气缸h(21)连接在机架(30)上，气缸g(19)通过气缸连接板(29)与气缸h(21)连接，气缸h(21)通过气缸支架(20)与机架(30)连接。
3.根据权利要求1所述的一种雷管自动退出收集机，其特征在于：所述升降机构包括气缸L(31)，气缸L(31)与机架(30)连接，气缸L(31)与气缸n(33)连接，气缸n(33)上连接有气缸m(32)和气缸i(22)， 气缸L(31)的一侧设置有气缸d(10)。
4.根据权利要求1所述的一种雷管自动退出收集机，其特征在于：所述气缸c(7)通过固定架(8)与机架(30)连接。
5.根据权利要求1所述的一种雷管自动退出收集机，其特征在于：所述气缸a(1)上设置模具夹Ⅱ(4)、电缸连接块(2)和模具夹Ⅰ(3)，气缸f(15)气缸o(34)、气缸k(28)和气缸j(27)均连接在机架(30)上。
6.根据权利要求1所述的一种雷管自动退出收集机，其特征在于：所述升降机构位于收集机构的前方靠下侧。
7.根据权利要求1所述的一种雷管自动退出收集机，其特征在于：所述气缸b(6)连接在气缸e(11)上，气缸e(11)的两端连接在一对线性滑轨(5)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种雷管自动退出收集机，其特征在于：所述气缸L(31)和气缸d(10)均连接在机架(30)上。
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| CN110606794A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-24 | 西安庆华民用爆破器材股份有限公司 | 一种雷管收盒机 |
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| CN113045369A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 黑龙江青化民爆器材有限公司 | 一种雷管退管收集装置及方法 |
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