CN107121032A - 延期体内管自动翻转退模方法及装置 - Google Patents
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- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
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- F42B33/02—Filling cartridges, missiles, or fuzes; Inserting propellant or explosive charges
Abstract
本发明公开了一种延期体内管自动翻转退模方法及装置。本发明将转运模进行在线翻转180°，使顶出装置从转运模的底部将内管顶出，并提供了相应的生产线，这样的方式能有效避免从内管顶部顶出内管易损伤内管的问题。本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高，产品质量稳定。
Description
技术领域
本发明涉及民爆技术领域，尤其是一种延期体内管自动翻转退模方法及装置。
背景技术
目前,雷管的延期体在装入雷管以前,需要先分别将两段延期体装入内管中,并分别在内管中进行压紧。现在将延期体装入内管的工序主要是以人工作业为主，首先需要人工筛排延期体，再通过人工将筛排好的延期体装入内管中，之后在送入压紧装置进行压紧，而压紧之后的内管从转运模中脱模时，需要很大的顶出力，目前采用的顶出方式是从模具的顶部将内管顶出，由于内管的顶部为敞口结构，其受力后容易变形损坏从而影响产品延时精度。
发明内容
本发明的目的是：提供一种延期体内管自动翻转退模方法及装置，它能有效避免内管从转运模中脱模时容易导致损坏的问题，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：延期体内管自动翻转退模方法，将装填好并压紧了延期体的内管采用转运模在输送带上进行整模输送，通过机械手将转运模从输送带上进行180°的翻转，使其顶面向下、底面向上，并通过输送带继续输送至顶出装置下方，由顶出装置从转运模的底部，将内管从转运模中顶出，顶出的内管落入收集盒中进行收集。
延期体内管自动翻转退模装置，包括正模输送段，在正模输送段的一侧设有与之平行的反模输送段，在正模输送段与反模输送段之间设有翻转机械手，在反模输送段的后段顶部设有顶出装置，在顶出装置下方设有处于反模输送段底部的设有收集盒输送带。
所述的收集盒输送带包括空模输送段，收集段及回收段。
所述的翻转机械手的组成包括翻转气缸，在翻转气缸的前端连接有转运模夹持机构，在反模输送段的前端设有推动气缸。
与现有技术相比较，采用上述技术方案，本发明将转运模进行在线翻转180°，使顶出装置从转运模的底部将内管顶出，并提供了相应的生产线，这样的方式能有效避免从内管顶部顶出内管易损伤的问题。本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高，产品质量稳定。
附图说明
附图1-2为本发明的的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例1：延期体内管自动翻转退模方法，将装填好并压紧了延期体的内管采用转运模在输送带上进行整模输送，通过机械手将转运模从输送带上进行180°的翻转，使其顶面向下、底面向上，并通过输送带继续输送至顶出装置下方，由顶出装置从转运模的底部，将内管从转运模中顶出，顶出的内管落入收集盒中进行收集。
延期体内管自动翻转退模装置，包括正模输送段1，在正模输送段1的一侧设有与之平行的反模输送段2，在正模输送段1与反模输送段2之间设有翻转机械手3，在反模输送段2的后段顶部设有顶出装置4，在顶出装置4下方设有处于反模输送段2底部的设有收集盒输送带5；所述的收集盒输送带5包括空箱输送段5-1，收集段5-2及回收段5-3；所述的翻转机械手3的组成包括翻转气缸3-1，在翻转气缸3-1的前端连接有转运模夹持机构3-2，在反模输送段2的前端设有推动气缸3-3。
转运模进入正模输送段1进行输送后，到达指定位置后，翻转机械手3的转运模夹持机构3-2将转运模夹持并锁紧，然后翻转气缸3-1工作，使转运模夹持机构3-2进行180°的翻转，从而使转运模一同翻转，翻转后的转运模处于反模输送段2的上方，转运模夹持机构5-2放松，由推动气缸3-3将转运模从转运模夹持机构3-2中将转运模退至反模输送段2上，再输送到顶出装置4下方，由于此时转运模已经是底部向上，顶出装置4直接从转运模的底部将内管顶出，顶出的内管落入收集段3-2上的收集盒中，继而被送入回收段5-3进行回收。
Claims (4)
1.一种延期体内管自动翻转退模方法，其特征在于：将装填好并压紧了延期体的内管采用转运模在输送带上进行整模输送，通过机械手将转运模从输送带上进行180°的翻转，使其顶面向下、底面向上，并通过输送带继续输送至顶出装置下方，由顶出装置从转运模的底部，将内管从转运模中顶出，顶出的内管落入收集盒中进行收集。
2.一种实现如权利要求1所述的延期体内管自动翻转退模方法的装置，包括正模输送段(1)，在正模输送段(1)的一侧设有与之平行的反模输送段(2)，在正模输送段(1)与反模输送段(2)之间设有翻转机械手(3)，在反模输送段(2)的后段顶部设有顶出装置(4)，在顶出装置(4)下方设有处于反模输送段(2)底部的设有收集盒输送带(5)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的收集盒输送带(5)包括空盒输送段(5-1)，收集段(5-2)及回收段(5-3)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的翻转机械手(3)的组成包括翻转气缸(3-1)，在翻转气缸(3-1)的前端连接有转运模夹持机构(3-2)，在反模输送段(2)的前端设有推动气缸(3-3)。
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