CN106363093B - 一种全自动钢管双头缩口设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动钢管双头缩口设备，包括机座、安装在机座上的钢管储料部、设置在钢管储料部的出口的下料机构、设置在机座上方的钢管夹取运送机构、设置在钢管夹取运送机构两侧的滑动缩口装置以及出料机构，通过钢管夹取运送机构将钢管夹取到缩口工位上并压紧，两侧的钢管缩口机通过相应的第一推动气缸移动至缩口工位，使钢管两端插入两侧的钢管缩口机的缩口孔中进行双头缩口，缩口完成后，第一推动气缸带动钢管缩口机退回原位，钢管夹取运送机构将缩口后的钢管运送至出料滑道上，再通过推料组件将滑落至成品堆料台上的钢管推出，实现钢管的自动送料、双头缩口及出料工序，整体动作稳定性强，生产效率高，能减少人力投入。

Description

一种全自动钢管双头缩口设备

技术领域

本发明涉及钢管缩口领域，特别涉及一种全自动钢管双头缩口设备。

背景技术

缩口机是用于将钢管的端部口径缩小的机器，在管类构件时，往往需要通过缩口机将某些管件的管口进行缩口加工，以便于与其他关口类工具焊接固定。传统的缩口机一般为立式，在加工过程中，钢管需要工人一根根放到缩口机上进行缩口，这样的加工方式自动化程度低，增加了人工成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种全自动钢管双头缩口设备，旨在实现钢管的自动送料、双头缩口及出料工序，生产效率高，能减少人力投入。

本发明提出一种全自动钢管双头缩口设备，包括机座、安装在所述机座上的钢管储料部、设置在所述钢管储料部的出口的下料机构、设置在所述机座上方的钢管夹取运送机构、设置在所述钢管夹取运送机构的左右两侧的滑动缩口装置以及出料机构，所述滑动缩口装置包括由滑动基座和滑动连接在所述滑动基座的滑轨上的滑动块组成的滑轨组件、安装在所述滑轨组件上的钢管缩口机、推动所述钢管缩口机在所述滑动基座上沿滑轨滑动的第一推动气缸，两侧的所述钢管缩口机相对设置，所述钢管夹取运送机构位于所述钢管储料部的前方，所述出料机构位于所述钢管夹取运送机构的前方；所述机座上设有高位和设置在高位左右两侧的低位，所述钢管储料部设置在所述高位上，所述滑动缩口装置位于所述低位上，所述钢管缩口机的缩口孔与所述高位平面在同一高度；

所述下料机构包括设置在所述钢管储料部的出口处的栏板和控制所述栏板上抬打开或下落阻拦在所述出口处的控制装置，所述控制装置控制所述栏板按设定的间隔时间做上抬、下落动作，使所述钢管储料部内的钢管定时出料，滚至所述钢管储料部前方的钢管夹取位；

所述钢管夹取运送机构包括两组钢管夹取运送装置，所述钢管夹取运送装置包括第一连接架、竖直连接在所述第一连接架上的两侧的第一钢管夹取装置和第二钢管夹取装置、第二连接架、竖直连接在所述第二连接架上端的升降气缸、第三连接架以及横向连接在所述第三连接架上的第二推动气缸，所述第三连接架为与机座的前后方向平行设置，在所述第三连接架的侧壁面上横向设置有与机座的前后方向平行的第一滑动轨道，所述第二连接架滑动连接在所述第三连接架上，所述第二推动气缸的推动端与所述第二连接架连接，推动所述第二连接架沿该第一滑动轨道做向前或向后运动；在所述第二连接架的侧壁面上竖向设有朝上下方向的第二滑动轨道，所述第一连接架滑动连接所述第二连接架上，所述升降气缸的推动端与所述第一连接架连接，推动所述第一连接架及其上的第一钢管夹取装置和第二钢管夹取装置沿所述第二滑动轨道做向上或向下运动；

所述滑动基座上的滑轨为朝向所述机座的左右方向设置，所述滑动块安装在所述钢管缩口机的底部，所述钢管缩口机通过所述滑动块滑动连接在所述滑动基座上，所述第一推动气缸的推动端与所述钢管缩口机连接，推动所述钢管缩口机向所述机座的左、右方向运动；

所述出料机构包括出料滑道、成品堆料台、推料组件和下料检测装置，所述成品堆料台位于所述出料滑道的出口端下方，所述推料组件包括设置在所述成品堆料台的后端的推料板和与所述推料板连接的用于推动所述推料板在所述成品堆料台的前后方向往复运动的推料气缸，所述下料检测装置设置在所述成品堆料台的与所述出料滑道的出口端对应的位置处，在缩口完成后的钢管从所述出料滑道滚落至所述成品堆料台的安装有所述下料检测装置的位置时，所述下料检测装置驱动所述推料气缸推动所述推料板向前推动，将钢管向前方推出；

所述第一钢管夹取装置位于所述钢管夹取位上方，第二钢管夹取装置位于设置在高位平面上的与所述钢管缩口机上的缩口孔对齐的缩口工位上方，所述第一钢管夹取装置夹取所述钢管夹取位上的钢管，并通过第二推动气缸的带动，将钢管运送至缩口工位上；两侧的所述第一推动气缸带动两侧的所述钢管缩口机向缩口工位方向移动，使钢管两端插入对应的所述钢管缩口机的缩口孔中，进行缩口工序；所述第二钢管夹取装置压置所述缩口工位上的钢管以进行缩口工序，并夹取所述缩口工位上的缩口后的钢管，并通过所述第二推动气缸的带动，将完成缩口的钢管运送至所述出料滑道上。

优选地，所述第一钢管夹取装置和所述第二钢管夹取装置由夹取手和控制所述夹取手张开或夹紧的闭合气缸构成。

本发明的全自动钢管双头缩口设备的有益效果为：

本发明的全自动钢管双头缩口设备包括机座、安装在机座上的钢管储料部、设置在钢管储料部的出口的下料机构、设置在机座上方的钢管夹取运送机构、设置在钢管夹取运送机构的左右两侧的滑动缩口装置以及出料机构，滑动缩口装置包括由滑动基座和滑动连接在滑动基座的滑轨上的滑动块组成的滑轨组件、安装在滑轨组件上的钢管缩口机、推动钢管缩口机在滑动基座上沿滑轨滑动的第一推动气缸，钢管夹取运送机构位于钢管储料部的前方，出料机构位于钢管夹取运送机构的前方，通过钢管夹取运送机构将钢管夹取到缩口工位上并压紧，两侧的钢管缩口机通过相应的第一推动气缸移动至缩口工位，使钢管两端插入两侧的钢管缩口机的缩口孔中进行缩口，缩口完成后，第一推动气缸带动钢管缩口机退回原位，钢管夹取运送机构将缩口后的钢管运送至出料滑道上，再通过推料组件将滑落至成品堆料台上的钢管推出，实现钢管的自动送料、双头缩口及出料工序，整体动作稳定性强，生产效率高，能减少人力投入。

附图说明

图1为本发明的全自动钢管双头缩口设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，提出本发明的一种全自动钢管双头缩口设备的一实施例：

一种全自动钢管双头缩口设备，包括机座、安装在机座上的钢管储料部1、设置在钢管储料部1的出口的下料机构、设置在机座上方的钢管夹取运送机构、设置在钢管夹取运送机构的左右两侧的滑动缩口装置以及出料机构。滑动缩口装置由滑动基座11和滑动连接在滑动基座11的滑轨上的滑动块组成的滑轨组件、安装在滑轨组件上的钢管缩口机9、推动钢管缩口机9在滑动基座11上沿滑轨滑动的第一推动气缸10。钢管夹取运送机构位于钢管储料部1的前方，出料机构位于钢管夹取运送机构的前方。机座上设有高位和设置在高位两侧的低位，钢管储料部1设置在高位上，滑动缩口装置位于低位上，钢管缩口机9的缩口孔与高位平面在同一高度。

下料机构包括设置在钢管储料部1的出口处的栏板和控制栏板上抬打开或下落以阻拦在出口处的控制装置，控制装置控制栏板按设定的间隔时间做上抬、下落动作，使钢管储料部1内的钢管定时出料，输出的钢管滚至钢管储料部1前方的钢管夹取位上。

钢管夹取运送机构用于将钢管夹取到缩口工位上，并将缩口后的钢管运送至出料滑道12上。钢管夹取运送机构包括两组钢管夹取运送装置，两组钢管夹取运送装置并排设置。钢管夹取运送装置包括第一连接架4、竖直连接在第一连接架4上的两侧的第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3、第二连接架5、竖直连接在第二连接架5上端的升降气缸6、第三连接架7以及横向连接在第三连接架7上的第二推动气缸8。第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3由夹取手和控制夹取手张开或夹紧的闭合气缸构成。第三连接架7为与机座的前后方向平行设置，在第三连接架7的侧壁面上横向设置有与机座的前后方向平行的第一滑动轨道，第二连接架5滑动连接在第三连接架7上，第二推动气缸8的推动端与第二连接架5连接，推动第二连接架5沿该第一滑动轨道做向前或向后运动。在第二连接架5的侧壁面上竖向设有朝上下方向的第二滑动轨道，第一连接架4滑动连接在第二连接架5上，升降气缸6的推动端与第一连接架4连接，推动第一连接架4及其上的第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3沿第二滑动轨道做向上或向下运动。

滑动基座11上的滑轨为朝向机座的左右方向设置，滑动块安装在钢管缩口机9的底部，钢管缩口机9通过滑动块滑动连接在滑动基座11上。第一推动气缸10的推动端与钢管缩口机9连接，推动钢管缩口机9向机座的左、右方向运动。在钢管运送至缩口工位时，左侧的钢管缩口机9向右移动，右侧的钢管缩口机9向左移动，两侧的钢管缩口机9向钢管移动，使钢管两端插入两侧相应的钢管缩口机9的缩口孔中，进行缩口工序。

第一钢管夹取装置2位于钢管夹取位上方，第二钢管夹取装置3位于设置在高位平面上的与钢管缩口机9上的缩口孔对齐的缩口工位上方。升降气缸6的初始状态为收缩，第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3位于最高点；第二推动气缸8的初始状态为伸出，第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3位于最后方。钢管储料部1出料后，升降气缸6向下伸出，带动第一连接架4及其上的第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3向下运动，使第一钢管夹取装置2压置在钢管夹取位上的钢管上，然后第一钢管夹取装置2夹紧钢管，接着升降气缸6向上收缩，带动第一连接架4及其上的第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3向上运动，然后第二推动气缸8收缩，带动第二连接架5及与其连接的第一连接架4整体向机座的前方移动，移动至设置在高位平面上的与钢管缩口机9上的缩口孔对齐的缩口工位上方，接着升降气缸6带动第一连接架4下降，第一钢管夹取装置2松开，使钢管置于缩口工位上；在升降气缸6向下伸出，带动第一连接架4及其上的第一钢管夹取装置2和第二钢管夹取装置3向下运动，使第一钢管夹取装置2压置在钢管夹取位上的钢管上的同时，第二钢管夹取装置3压置在缩口工位上的钢管上；与此同时，两侧的第一推动气缸10推动两侧相应的钢管缩口机9同时向缩口工位移动，使其上的钢管两端插入两侧的钢管缩口机9的缩口孔中，两侧的钢管缩口机9对钢管两端同时进行缩口，完成钢管双头缩口工序后，第一推动气缸10带动钢管缩口机9后退至原位，等待下一次的缩口工序。完成缩口工序后，第二钢管夹取装置3夹紧缩口后的钢管，升降气缸6向上收缩时，带动第二钢管夹取装置3向上运动；第二推动气缸8带动第二连接架5及与其连接的第一连接架4整体向机座的前方移动时，第二钢管夹取装置3被移至出料滑道12的上方，接着升降气缸6带动第一连接架4下降的同时，带动第二钢管夹取装置3下降，之后第二钢管夹取装置3松开其上的钢管，使其从出料滑道12上滚落至成品堆料台13上。然后，钢管夹取运送机构整体复位，等待下一次的钢管夹取运送。

出料机构包括出料滑道12、成品堆料台13、推料组件和下料检测装置14，成品堆料台13位于出料滑道12的出口端下方。推料组件包括设置在成品堆料台13的后端的推料板16和与推料板16连接的用于推动推料板16在成品堆料台13的前后方向往复运动的推料气缸15。下料检测装置14设置在成品堆料台13的与出料滑道12的出口端对应的位置处。在缩口完成后的钢管从出料滑道12滚落至成品堆料台13的安装有下料检测装置14的位置时，下料检测装置14驱动推料气缸15推动推料板16向前推动，将钢管向前方推出，完成自动推料。

本发明通过钢管夹取运送机构将钢管夹取到缩口工位上并压紧，两侧的钢管缩口机9通过第一推动气缸10同时移动至缩口工位，使钢管两端插入两侧的钢管缩口机9的缩口孔中进行缩口，缩口完成后，第一推动气缸10带动钢管缩口机9退回原位，钢管夹取运送机构将两头缩口后的钢管运送至出料滑道12上，再通过推料组件将滑落至成品堆料台13上的钢管推出，实现钢管的自动送料、双头缩口及出料工序，整体动作稳定性强，生产效率高，能减少人力投入。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种全自动钢管双头缩口设备，其特征在于，包括机座、安装在所述机座上的钢管储料部、设置在所述钢管储料部的出口的下料机构、设置在所述机座上方的钢管夹取运送机构、设置在所述钢管夹取运送机构的左右两侧的滑动缩口装置以及出料机构，所述滑动缩口装置包括由滑动基座和滑动连接在所述滑动基座的滑轨上的滑动块组成的滑轨组件、安装在所述滑轨组件上的钢管缩口机、推动所述钢管缩口机在所述滑动基座上沿滑轨滑动的第一推动气缸，两侧的所述钢管缩口机相对设置，所述钢管夹取运送机构位于所述钢管储料部的前方，所述出料机构位于所述钢管夹取运送机构的前方；所述机座上设有高位和设置在高位左右两侧的低位，所述钢管储料部设置在所述高位上，所述滑动缩口装置位于所述低位上，所述钢管缩口机的缩口孔与所述高位平面在同一高度；

所述下料机构包括设置在所述钢管储料部的出口处的栏板和控制所述栏板上抬打开或下落阻拦在所述出口处的控制装置，所述控制装置控制所述栏板按设定的间隔时间做上抬、下落动作，使所述钢管储料部内的钢管定时出料，滚至所述钢管储料部前方的钢管夹取位；

所述钢管夹取运送机构包括两组钢管夹取运送装置，所述钢管夹取运送装置包括第一连接架、竖直连接在所述第一连接架上的两侧的第一钢管夹取装置和第二钢管夹取装置、第二连接架、竖直连接在所述第二连接架上端的升降气缸、第三连接架以及横向连接在所述第三连接架上的第二推动气缸，所述第三连接架为与机座的前后方向平行设置，在所述第三连接架的侧壁面上横向设置有与机座的前后方向平行的第一滑动轨道，所述第二连接架滑动连接在所述第三连接架上，所述第二推动气缸的推动端与所述第二连接架连接，推动所述第二连接架沿该第一滑动轨道做向前或向后运动；在所述第二连接架的侧壁面上竖向设有朝上下方向的第二滑动轨道，所述第一连接架滑动连接所述第二连接架上，所述升降气缸的推动端与所述第一连接架连接，推动所述第一连接架及其上的第一钢管夹取装置和第二钢管夹取装置沿所述第二滑动轨道做向上或向下运动；

所述滑动基座上的滑轨为朝向所述机座的左右方向设置，所述滑动块安装在所述钢管缩口机的底部，所述钢管缩口机通过所述滑动块滑动连接在所述滑动基座上，所述第一推动气缸的推动端与所述钢管缩口机连接，推动所述钢管缩口机向所述机座的左、右方向运动；

所述出料机构包括出料滑道、成品堆料台、推料组件和下料检测装置，所述成品堆料台位于所述出料滑道的出口端下方，所述推料组件包括设置在所述成品堆料台的后端的推料板和与所述推料板连接的用于推动所述推料板在所述成品堆料台的前后方向往复运动的推料气缸，所述下料检测装置设置在所述成品堆料台的与所述出料滑道的出口端对应的位置处，在缩口完成后的钢管从所述出料滑道滚落至所述成品堆料台的安装有所述下料检测装置的位置时，所述下料检测装置驱动所述推料气缸推动所述推料板向前推动，将钢管向前方推出；

所述第一钢管夹取装置位于所述钢管夹取位上方，第二钢管夹取装置位于设置在高位平面上的与所述钢管缩口机上的缩口孔对齐的缩口工位上方，所述第一钢管夹取装置夹取所述钢管夹取位上的钢管，并通过第二推动气缸的带动，将钢管运送至缩口工位上；两侧的所述第一推动气缸带动两侧的所述钢管缩口机向缩口工位方向移动，使钢管两端插入对应的所述钢管缩口机的缩口孔中，进行缩口工序；所述第二钢管夹取装置压置所述缩口工位上的钢管以进行缩口工序，并夹取所述缩口工位上的缩口后的钢管，并通过所述第二推动气缸的带动，将完成缩口的钢管运送至所述出料滑道上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管双头缩口设备，其特征在于，所述第一钢管夹取装置和所述第二钢管夹取装置由夹取手和控制所述夹取手张开或夹紧的闭合气缸构成。