CN115673131A - 汽车座椅连接管缩口设备 - Google Patents

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黄鸿耀
李剑
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Abstract

本发明公开了汽车座椅连接管缩口设备，包括上料架、缩口机本体、工业机械臂以及下料装置；上料架支座、输料件和上料机构；缩口机本体顶部设置加工台；下料装置包括矩形框、液压伸缩杆和下料箱；通过上料架内的输料件和上料机构能自动将待缩口的汽车座椅连接管运送至上料板外侧的两个支撑块上，工业机械臂再将支撑块上连接管夹取运送至缩口机本体上的加工台上进行自动缩口加工，缩口完成后，下料装置自动将连接管卸载至下料箱内，整过过程全部工业自动化，无需人工上下料，有效避免了生产安全隐患，且提高了生产效率。

Description

汽车座椅连接管缩口设备
技术领域
本发明涉及汽车座椅连接管生产设备技术领域，具体涉及汽车座椅连接管缩口设备。
背景技术
汽车座椅连接管是制备汽车座椅的重要零部件，汽车座椅是由若干个汽车座椅连接管组装而成，汽车座椅连接管的管口端部需要进行缩口处理才能实现相邻两个汽车座椅连接管之间的组合安装。
目前，主要用缩口机对汽车座椅连接管进行缩口加工，缩口精度高；但是，缩口机普遍采用人工上料，上料后启动机器开关缩口，缩口后人工取料，人工上下料存在生产安全隐患，且影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供汽车座椅连接管缩口设备，可以自动上料、缩口和下料，以解决背景技术中提到的人工上下料存在生产安全隐患，且影响生产效率的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
汽车座椅连接管缩口设备，包括上料架、缩口机本体、工业机械臂以及下料装置；
所述上料架包括：
支座，支座顶部相对设置两个边板，两个边板之间固定设置上料板，上料板外侧面相对设置两个支撑块；
输料件，输料件设置于两个边板之间，输料件用于放置待缩口的连接管；
上料机构，上料机构设置于上料板内侧，上料机构用于将输料件上的连接管运送至支撑块上；
所述缩口机本体顶部设置加工台；
所述工业机械臂设置于上料架与缩口机本体之间，工业机械臂用于将支撑块上的连接管夹取运送至加工台上；
所述下料装置包括：
矩形框，矩形框活动套设于加工台外围，矩形框顶面设置为斜面；
液压伸缩杆，液压伸缩杆设置于矩形框下方，液压伸缩杆用于带动矩形框上下移动；
下料箱，下料箱与加工台底部连接，且下料箱位于矩形框顶面倾斜方向一侧。
作为本发明进一步的方案：所述输料件包括：
输料杆，两个输料杆分别设置于两个边板侧面，两个输料杆朝上料板方向倾斜，且两个输料杆的倾斜端与上料板内侧固定连接；
限流杆，限流杆倾斜设置于边板侧面，限流杆底端与输料杆上表面之间的距离为L，连接管的直径d，d<L<d+1cm。
作为本发明进一步的方案：所述限流杆底部均匀设置多个弹性金属片，弹性金属片底端与输料杆上的连接管表面接触。
作为本发明进一步的方案：所述输料件还包括挡杆，挡杆设置于边板侧面，挡杆底端与输料杆远离上料板的一端固定连接，挡杆顶端位于输料杆上方。
作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括；
上料组件，上料组件设置于两个输料杆之间，且上料组件与上料板内侧活动连接；
导向块，上料组件顶部两端分别设置一个导向块，导向块上表面设置为向支撑块倾斜的斜面；
电动伸缩杆，电动伸缩杆固定设置于上料组件下方，电动伸缩杆的活动端与上料组件底部固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括上横板，两个导向块分别设置于上横板顶部两侧，上横板底部两侧分别固定连接一个连接柱，连接柱底端固定连接下横板，上横板、连接柱以及下横板的右端面位于同一垂直平面上，下横板底部与电动伸缩杆的活动端固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述上横板和下横板同一侧的两端分别开设一个卡槽，所述上料板内侧相对设置两个竖直卡块，上横板和下横板通过卡槽滑动连接于竖直卡块上。
作为本发明进一步的方案：所述支撑块顶部开设弧形槽，弧形槽与连接管相适配。
作为本发明进一步的方案：所述下料装置还包括多个导向板，导向板一端与加工台侧面连接，导向板另一端向下倾斜并与下料箱顶部边缘连接。
作为本发明进一步的方案：所述下料箱内设置有向下倾斜的缓冲板。
本发明至少具有以下有益效果：
本发明设置上料架、缩口机本体、工业机械臂以及下料装置，通过上料架内的输料件和上料机构能自动将待缩口的汽车座椅连接管运送至上料板外侧的两个支撑块上，工业机械臂再将支撑块上连接管夹取运送至缩口机本体上的加工台上进行自动缩口加工，缩口完成后，下料装置自动将连接管卸载至下料箱内，整过过程全部工业自动化，无需人工上下料，有效避免了生产安全隐患，且提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明上料架结构示意图；
图3是本发明缩口机本体结构俯视示意图；
图4是本发明矩形框结构侧视示意图；
图5是本发明上料机构工作时剖视示意图；
图6是本发明上料机构停止时剖视示意图；
图7是本发明图6中A处结构放大示意图；
图8是本发明上料板和上料组件结构示意图。
图中：1、上料架；2、缩口机本体；3、工业机械臂；4、下料装置；5、支座；6、边板；7、上料板；8、支撑块；9、输料件；10、上料机构；11、加工台；12、矩形框；13、液压伸缩杆；14、下料箱；15、输料杆；16、限流杆；17、弹性金属片；18、挡杆；19、上料组件；20、导向块；21、电动伸缩杆；22、上横板；23、连接柱；24、下横板；25、卡槽；26、竖直卡块；27、弧形槽；28、导向板；29、缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8所示的一种汽车座椅连接管缩口设备，包括上料架1、缩口机本体2、工业机械臂3以及下料装置4。
其中，上料架1包括支座5、输料件9和上料机构10，支座5顶部相对设置两个边板6，两个边板6相互平行且垂直于支座5顶部，两个边板6之间固定设置上料板7，上料板7也垂直于支座5顶部，上料板7外侧面相对设置两个支撑块8，两个支撑块8分别设置于上料板7外侧顶部，优选的，支撑块8顶部开设弧形槽27，弧形槽27与连接管相适配；输料件9设置于两个边板6之间，输料件9用于放置待缩口的连接管；上料机构10设置于上料板7内侧，上料机构10用于将放置在输料件9上的待缩口的连接管运送至支撑块8上，且每次运送一个连接管；其中，缩口机本体2顶部设置加工台11；其中，工业机械臂3设置于上料架1与缩口机本体2之间，工业机械臂3用于将支撑块8上的待缩口的连接管夹取运送至加工台11上，缩口机本体2对加工台11的连接管进行缩口加工；其中，下料装置4包括矩形框12、液压伸缩杆13和下料箱14，矩形框12活动套设于加工台11外围，矩形框12顶面设置为斜面；液压伸缩杆13设置于矩形框12下方，液压伸缩杆13用于带动矩形框12上下移动，下料箱14与加工台11底部连接，且下料箱14位于矩形框12顶面倾斜方向一侧；加工台11在进行缩口工作时矩形框12位于加工台11底部，缩口完成后，液压伸缩杆13启动，液压伸缩杆13带动矩形框12上移，矩形框12将加工台11上的已缩口的连接管向上托起，连接管沿着矩形框12顶部斜面滚向下料箱14内，整过过程工业自动化，无需人工上下料，有效避免了生产安全隐患，且提高了生产效率。
请参阅图2、图5、图7所示，输料件9包括输料杆15和限流杆16，两个边板6侧面分别设置一个输料杆15，两个输料杆15相互对称，且两个输料杆15朝上料板7方向倾斜，两个输料杆15的倾斜端的端部与上料板7内侧固定连接；限流杆16倾斜设置于边板6侧面，限流杆16底端与输料杆15上表面之间的距离为L，连接管的直径d，d<L<d+1cm。
将待缩口的连接管依次横跨放置在两个输料杆15上，在重力作用下，连接管自动沿着输料杆15向上料板7方向滚动，直至连接管触碰到上料板7内壁，在限流杆16的阻挡下，同时只能有一根连接管能通过限流杆16底端与输料杆15上表面之间的空隙，使限流杆16与上料板7之间的多个连接管始终依次排列在一排，便于上料机构10对连接管的运送。
进一步的，限流杆16底部均匀设置多个弹性金属片17，弹性金属片17底端与输料杆15上的连接管表面接触，弹性金属片17用于减缓连接管向下滚动的速度，且可以给连接管一个反方向的作用力，以缓冲连接管之间的挤压摩檫力，便于上料机构10将单个连接管从一排连接管中向上推起，并降低连接管之间的碰撞产生的噪音。
进一步的，输料件9还包括挡杆18，挡杆18设置于边板6侧面，挡杆18底端与输料杆15远离上料板7的一端固定连接，挡杆18顶端位于输料杆15上方，挡杆18、输料杆15以及限流杆16共同组成一个U形放置空间，U形放置空间可容纳更多的待缩口连接管，且连接管不会掉落。
请参阅图5、图6、图8所示，上料机构10包括上料组件19、导向块20以及电动伸缩杆21，上料组件19设置于两个输料杆15之间，且上料组件19与上料板7内侧活动连接；上料组件19顶部两端分别设置一个导向块20，导向块20上表面设置为向支撑块8倾斜的斜面；电动伸缩杆21固定设置于上料组件19下方，电动伸缩杆21的活动端与上料组件19底部固定连接。
其中，上料组件19包括上横板22，两个导向块20分别设置于上横板22顶部两侧，上横板22底部两侧分别固定连接一个连接柱23，连接柱23底端固定连接下横板24，上横板22、连接柱23以及下横板24的右端面位于同一垂直平面上，下横板24底部与电动伸缩杆21的活动端固定连接。
进一步的，上横板22和下横板24同一侧的两端分别开设一个卡槽25，所述上料板7内侧相对设置两个竖直卡块26，上横板22和下横板24通过卡槽25滑动连接于竖直卡块26上，使上横板22和下横板24内在竖直卡块26上上下滑动，并增强上料组件19上下移动时的稳定性。
启动电动伸缩杆21，带动上料组件19向上移动，上横板22顶部的两个导向块20将输料杆15上最左侧的一个连接管托起，当上横板22顶面上升至与上料板7顶面处于同一平面时，电动伸缩杆21停止，此时由于没有上料板7侧面的阻挡，在重力作用下，连接管自动沿着导向块20的斜面滚到上料板7外侧的两个支撑块8的弧形槽27内，等待工业机械臂3的抓取。
进一步的，下料装置4还包括多个导向板28，导向板28一端与加工台11侧面连接，导向板28另一端向下倾斜并与下料箱14顶部边缘连接，连接管沿着矩形框12顶部斜面滚下落到导向板28上，并从导向板28滚入下料箱14内。
进一步的，下料箱14内设置有向下倾斜的缓冲板29，连接管从导向板28落入下料箱14内，先经过缓冲板29的缓冲，避免连接管直接砸到下料箱14内。
可以理解的是，工业机械臂3、电动伸缩杆21、缩口机本体2和液压伸缩杆13分别与外部的集成控制器电性连接，通过集成控制器，使工业机械臂3、缩口机本体2、上料机构10和下料装置4相互关联，达到连续性生产的目的。
在使用本发明的汽车座椅连接管缩口设备对连接管进行缩口时，多个待缩口的连接管进入U形放置空间内，待缩口的连接管横跨在两个输料杆15上，在输料杆15上方的限流杆16的阻挡下，同时只能有一根连接管能通过限流杆16底端与输料杆15上表面之间的空隙，使限流杆16与上料板7之间的多个连接管始终依次排列在一排；电动伸缩杆21带动上料组件19向上移动，上横板22顶部的两个导向块20将输料杆15上最左侧的一个连接管托起，当上横板22顶面上升至与上料板7顶面处于同一平面时，电动伸缩杆21停止，此时由于没有上料板7侧面的阻挡，在重力作用下，连接管自动沿着导向块20的斜面滚到上料板7外侧的两个支撑块8的弧形槽27内，等待工业机械臂3的抓取，且电动伸缩杆21带动上横板22缩回至输料杆15下方，当工业机械臂3将弧形槽27内的抓取后，电动伸缩杆21重新启动，将另一个待缩口的连接管运送至弧形槽27内，如此往复不断完成连接管的上料工作；
工业机械臂3将抓取的待缩口的连接管运送至加工台11上后，缩口机本体2启动对连接管进行缩口加工，工业机械臂3返回抓取支撑块8上的另一个待缩口的连接管，缩口机本体2对连接管缩口完成后，液压伸缩杆13启动，液压伸缩杆13带动矩形框12上移，矩形框12将加工台11上的已缩口的连接管向上托起，连接管沿着矩形框12顶部斜面滚向下料箱14内。
整过过程全部工业自动化，无需人工上下料，有效避免了生产安全隐患，且提高了生产效率。
以上对本发明的较佳实施例进行了详细说明，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.汽车座椅连接管缩口设备，其特征在于，包括上料架(1)、缩口机本体(2)、工业机械臂(3)以及下料装置(4)；
所述上料架(1)包括：
支座(5)，支座(5)顶部相对设置两个边板(6)，两个边板(6)之间固定设置上料板(7)，上料板(7)外侧面相对设置两个支撑块(8)；
输料件(9)，输料件(9)设置于两个边板(6)之间，输料件(9)用于放置待缩口的连接管；
上料机构(10)，上料机构(10)设置于上料板(7)内侧，上料机构(10)用于将输料件(9)上的连接管运送至支撑块(8)上；
所述缩口机本体(2)顶部设置加工台(11)；
所述工业机械臂(3)设置于上料架(1)与缩口机本体(2)之间，工业机械臂(3)用于将支撑块(8)上的连接管夹取运送至加工台(11)上；
所述下料装置(4)包括：
矩形框(12)，矩形框(12)活动套设于加工台(11)外围，矩形框(12)顶面设置为斜面；
液压伸缩杆(13)，液压伸缩杆(13)设置于矩形框(12)下方，液压伸缩杆(13)用于带动矩形框(12)上下移动；
下料箱(14)，下料箱(14)与加工台(11)底部连接，且下料箱(14)位于矩形框(12)顶面倾斜方向一侧。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述输料件(9)包括：
输料杆(15)，两个输料杆(15)分别设置于两个边板(6)侧面，两个输料杆(15)朝上料板(7)方向倾斜，且两个输料杆(15)的倾斜端与上料板(7)内侧固定连接；
限流杆(16)，限流杆(16)倾斜设置于边板(6)侧面，限流杆(16)底端与输料杆(15)上表面之间的距离为L，连接管的直径d，d<L<d+1cm。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述限流杆(16)底部均匀设置多个弹性金属片(17)，弹性金属片(17)底端与输料杆(15)上的连接管表面接触。
4.根据权利要求2或3所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述输料件(9)还包括挡杆(18)，挡杆(18)设置于边板(6)侧面，挡杆(18)底端与输料杆(15)远离上料板(7)的一端固定连接，挡杆(18)顶端位于输料杆(15)上方。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述上料机构(10)包括；
上料组件(19)，上料组件(19)设置于两个输料杆(15)之间，且上料组件(19)与上料板(7)内侧活动连接；
导向块(20)，上料组件(19)顶部两端分别设置一个导向块(20)，导向块(20)上表面设置为向支撑块(8)倾斜的斜面；
电动伸缩杆(21)，电动伸缩杆(21)固定设置于上料组件(19)下方，电动伸缩杆(21)的活动端与上料组件(19)底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述上料组件(19)包括上横板(22)，两个导向块(20)分别设置于上横板(22)顶部两侧，上横板(22)底部两侧分别固定连接一个连接柱(23)，连接柱(23)底端固定连接有下横板(24)，上横板(22)、连接柱(23)以及下横板(24)的右端面位于同一垂直平面上，下横板(24)底部与电动伸缩杆(21)的活动端固定连接。
7.根据权利要求6所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述上横板(22)和下横板(24)同一侧的两端分别开设一个卡槽(25)，所述上料板(7)内侧相对设置两个竖直卡块(26)，上横板(22)和下横板(24)通过卡槽(25)滑动连接于竖直卡块(26)上。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述支撑块(8)顶部开设弧形槽(27)，弧形槽(27)与连接管相适配。
9.根据权利要求1所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述下料装置(4)还包括多个导向板(28)，导向板(28)一端与加工台(11)侧面连接，导向板(28)另一端向下倾斜并与下料箱(14)顶部边缘连接。
10.根据权利要求9所述的汽车座椅连接管缩口设备,其特征在于，所述下料箱(14)内设置有向下倾斜的缓冲板(29)。
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