CN112025301A - 一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃气具连接管装配领域，具体是涉及一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，包括：移料架，上料组件，移料组件，推料台，推料台远离移料架的一端还设有一个用于放置缩口法兰的放置槽；推料组件，放料组件，定位组件，用于定位波纹管，压缩气缸，设置有两个，用于将缩口法兰的管状部与波纹管的被覆层抱紧使缩口法兰的内卡环嵌入到波谷内，冲压气缸，用于将缩口法兰外部的波纹管冲平至缩口法兰的环形槽内，下料组件，用于将装配后的波纹管带出通过其余工序进行剩余零件的装配，本发明解决了波纹管无法准确装配于缩口法兰上的问题，提高了波纹管的装配效率，以及保证了波纹管与缩口法兰之间装配的精准度。

Description

一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备

技术领域

本发明涉及燃气具连接管装配领域，具体是涉及一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备。

背景技术

不锈钢波纹管被广泛应用在燃气用具与燃气管道连接，不锈钢波纹管通常是由波纹管内管、橡胶套及接头体三部分组成，其中，橡胶套包覆在波纹管内管的外部，用于对波纹管内管进行防护，接头体设置在波纹管内管的端部。

不锈钢波纹管的生存制造中，接头体的安装最为关键，接头体的安装形式直接影响到不锈钢波纹管使用状态下的密封性。而接头体通常包括旋转螺母、固定螺母和密封圈三部分，其中旋转螺母以不可分离的形式套在不锈钢波纹管的端部，固定螺母与旋转螺母螺纹连接，密封圈夹设在旋转螺母和固定螺母之间，连接燃气管道或者燃气用具时，通过旋转旋转螺母将密封圈压紧，以实现将燃气管道的接头或者燃气用具的接头抱紧的目的。其中，旋转螺母与不锈钢波纹管之间的不可分离连接以及旋转螺母尾孔出的泄露问题尤为重要。

波纹管与缩口法兰之间进行装配时，剥离波纹管外侧适合长度的被覆层，裸露三段完整的波谷，套上缩口法兰，使得缩口法兰的内卡环与被覆层最近的一个完整波谷正对，采用缩口模具或者缩口工具将缩口法兰的外形尺寸进行压缩，压缩后，缩口法兰的管状部与被覆层抱紧，同时内卡环的底部嵌入到不锈钢波纹管的波谷内，冲平余留在缩口法兰外部的不锈钢波纹管，不锈钢波纹管的冲平部分被压入到缩口法兰的环形槽内，在缩口法兰套设在波纹管上时，往往由于对位不准确无法装配，缩口法兰锁紧波纹管时也需要对波纹管进行定位，防止波纹管的晃动，对于这些问题应该设计一种能够准确装配波纹管和缩口法兰的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，本技术方案解决了波纹管无法准确装配于缩口法兰上的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，包括：

移料架，设置于一个底板的顶部；

上料组件，用于对若干个波纹管进行上料，上料组件设置于移料架的上方；

移料组件，用于带动移料架上若干个波纹管间歇式输送，移料组件设置于移料架的底部；

推料台，用于波纹管与缩口法兰之间的装配，推料台设置于移料架远离上料组件的端部一侧，推料台远离移料架的一端还设有一个用于放置缩口法兰的放置槽；

推料组件，用于将波纹管从移料架上推至推料台，推料组件设置于移料架远离推料台的一侧；

放料组件，用于将缩口法兰放置于放置槽内，放料组件设置于放置槽的旁侧；

定位组件，用于定位波纹管，定位组件设置于推料台的下方；

压缩气缸，设置有两个，用于将缩口法兰的管状部与波纹管的被覆层抱紧使缩口法兰的内卡环嵌入到波谷内，两个压缩气缸对称设置于放置槽的两端；

冲压气缸，用于将缩口法兰外部的波纹管冲平至缩口法兰的环形槽内，冲压气缸设置于放置槽远离推料台的一端；

下料组件，用于将装配后的波纹管带出通过其余工序进行剩余零件的装配，下料组件设置于推料台的旁侧。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

上料组件包括：

直落道，设置于移料架的顶部，直落道的外侧还设有一个铰接部；

上料板，上料板的一端与直落道的铰接部之间铰接；

电动气杆，用于推动上料板呈倾斜状便于波纹管落入直落道内，电动气杆的工作端和非工作端分别铰接于上料板的底部和一个铰接板上；

水平台，设置有两个，用于支撑上料板原始状态时保持水平，两个水平台对称设置于铰接板的顶部。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

移料组件包括：

条形板，沿着移料架的长度方向设置于移料架的底部，条形板的顶部沿着条形板的长度方向还等间距的设有若干个用于间歇性移动波纹管的拨动块；

限位板，设置有两个，用于限制波纹管在移料架上输送时出现倾斜，两个限位板沿着移料架的长度方向对称设置于移料架的顶部两侧，移料架的顶部沿着长度方向还设有一个用于若干个拨动块拨动波纹管的条形口；

摆动机构，设置有两个，用于带动条形板循环摆动，两个摆动机构的结构均相同，两个摆动机构均设置于底板的顶部。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

摆动机构包括：

摆动板，一端铰接于一个凸板上，摆动板的铰接端还固定设有一个从动轮，从动轮的下方啮合设有一个主动轮，并且主动轮还通过一个旋转电机驱动；

连板，一端铰接于摆动板的自由端上，条形板的底部两端还均设有一个铰接端，每个连板的中部还均通过一个延伸板与相应的铰接端之间铰接；

稳定板，一端铰接于连板的自由端上，稳定板的自由端也还铰接于一个凸板上。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

推料组件包括：

矩形架，设置于移料架的旁侧，移料架的末端位于推料组件和推料台之间还贯通设有一个推料口，矩形架的顶部沿着推料口的推料方向设有一个滑槽；

条形块，底部沿着矩形架的长度方向设有一个卡块，条形块通过卡块能够滑动的卡接于滑槽内，条形块面向推料口的一端还设有一个推料棒，并且推料棒的自由端还设有一个推盘；

驱动机构，用于驱动推盘推动波纹管，驱动机构设置于矩形架上。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

驱动机构包括：

转盘，矩形架的侧壁设有一个圆口，转盘能够转动的设置于圆口内，

单轴电机，用于带动转盘的转动，单轴电机固定于矩形架远离圆口的一侧，矩形架位于转盘下方的侧壁上向外延伸设有一个凸杆；

拨动杆，一端能够转动的套设于凸杆上，条形块面向凸杆的一侧中部还设有一个延伸杆，并且拨动杆的自由端还设有一个卡接延伸杆的拨口，转盘的外侧壁设有一个圆杆，拨动杆上还设有一个用于圆杆带动拨动杆摆动的槽口。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

定位组件包括：

夹紧环，设置有两个，两个夹紧环对称设置于推料台的两侧，推料台的两侧还均设有一个用于每个夹紧环夹紧波纹管的定位口；

滑块，设置有两个，每个滑块分别设置于每个夹紧环的向外端，每个滑块还均呈水平滑动设置于一个滑动架内；

连杆，设置有两个，每个连杆的一端分别铰接于相应滑块的底部；

升降环，滑动套设于一个螺杆上，螺杆呈竖直状态通过一个升降电机驱动，每个连杆的自由端还均铰接于升降环上。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

放料组件包括：

拾取台，设置于推料台远离下料组件的一侧；

放料盒，用于放置若干个缩口法兰，放料盒呈竖直状态设置于拾取台的顶部；

单轴气缸，用于推动缩口法兰移出放料盒，单轴气缸呈水平状态设置于拾取台远离推料台的一端，单轴气缸的输出端设有一个推板，并且推板的顶部还设有一个用于抵挡其余缩口法兰的支撑板；

吸取机构，用于将缩口法兰带至放置槽，吸取机构设置于拾取台的旁侧。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

吸取机构包括：

Z向移动件，呈水平状态设置于一个高架体上；

Y向移动件，呈竖直状态设置于Z向移动件上；

吸料件，用于吸取缩口法兰，吸料件设置于Y向移动件上。

作为一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备的一种优选方案，

下料组件包括：

下料机构，与吸取机构的结构相同；

机械手，设置于下料机构的Y向移动件上，推料台的两侧还设有一个用于机械手夹取装配后的波纹管的夹口；

出料盒，设置于机械手的下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员将波纹管与缩口法兰之间进行装配时，操作人员将批量的波纹管和缩口法兰分别放置于上料组件和放料组件上，上料组件随之将波纹管送至移料架上，接着，移料组件将若干个波纹管通过间歇式送料方式送至推料组件处，放料组件将缩口法兰放置于放置槽上，推料组件随之将移料架末端的波纹管推至推料台上，波纹管穿插于缩口法兰内，由于推料组件的推动，因此波纹管的被剥除被覆层的一端的两个波谷正好位于缩口法兰的外端，定位组件随之将波纹管夹紧定位，两个压缩气缸随之夹紧缩口法兰，使缩口法兰的管状部与波纹管的被覆层抱紧，缩口法兰的内卡环随之嵌入到波谷内，冲压气缸随之对缩口法兰外部的波纹管冲平至缩口法兰的环形槽内，波纹管与随口法兰之间最终装配完成，下料组件随之将装配完成的波纹管取出，便于波纹管通过其余工序进行剩余零件的装配，本发明解决了波纹管无法准确装配于缩口法兰上的问题，提高了波纹管的装配效率，以及保证了波纹管与缩口法兰之间装配的精准度。

附图说明

图1为缩口法兰的安装工艺流程图示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为上料组件的立体结构示意图；

图4为移料组件的立体结构示意图；

图5为移料组件的正视图；

图6为推料组件的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为定位组件的剖视图；

图9为放料组件的立体结构示意图；

图10为下料组件的立体结构示意图。

图中标号为：移料架1、底板2、波纹管3、推料台4、缩口法兰5、放置槽6、压缩气缸7、被覆层8、内卡环9、冲压气缸10、环形槽11、直落道12、铰接部13、上料板14、电动气杆15、水平台16、条形板17、拨动块18、限位板19、摆动板20、从动轮21、主动轮22、旋转电机23、连板24、铰接端25、延伸板26、稳定板27、矩形架28、推料口29、滑槽30、条形块31、卡块32、推料棒33、推盘34、转盘35、单轴电机36、凸杆37、拨动杆38、延伸杆39、拨口40、圆杆41、槽口42、夹紧环43、定位口44、滑块45、滑动架46、连杆47、升降环48、螺杆49、升降电机50、拾取台51、放料盒52、单轴气缸53、推板54、支撑板55、Z向移动件56、高架体57、Y向移动件58、吸料件59、机械手60、夹口61、出料盒62。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，包括：移料架1，设置于一个底板2的顶部；

上料组件，用于对若干个波纹管3进行上料，上料组件设置于移料架1的上方；

移料组件，用于带动移料架1上若干个波纹管3间歇式输送，移料组件设置于移料架1的底部；

推料台4，用于波纹管3与缩口法兰5之间的装配，推料台4设置于移料架1远离上料组件的端部一侧，推料台4远离移料架1的一端还设有一个用于放置缩口法兰5的放置槽6；

推料组件，用于将波纹管3从移料架1上推至推料台4，推料组件设置于移料架1远离推料台4的一侧；

放料组件，用于将缩口法兰5放置于放置槽6内，放料组件设置于放置槽6的旁侧；

定位组件，用于定位波纹管3，定位组件设置于推料台4的下方；

压缩气缸7，设置有两个，用于将缩口法兰5的管状部与波纹管3的被覆层8抱紧使缩口法兰5的内卡环9嵌入到波谷内，两个压缩气缸7对称设置于放置槽6的两端；

冲压气缸10，用于将缩口法兰5外部的波纹管3冲平至缩口法兰5的环形槽11内，冲压气缸10设置于放置槽6远离推料台4的一端；

下料组件，用于将装配后的波纹管3带出通过其余工序进行剩余零件的装配，下料组件设置于推料台4的旁侧。

操作人员将波纹管3与缩口法兰5之间进行装配时，操作人员将批量的波纹管3和缩口法兰5分别放置于上料组件和放料组件上，上料组件随之将波纹管3送至移料架1上，接着，移料组件将若干个波纹管3通过间歇式送料方式送至推料组件处，放料组件将缩口法兰5放置于放置槽6上，推料组件随之将移料架1末端的波纹管3推至推料台4上，波纹管3穿插于缩口法兰5内，由于推料组件的推动，因此波纹管3的被剥除被覆层8的一端的两个波谷正好位于缩口法兰5的外端，定位组件随之将波纹管3夹紧定位，两个压缩气缸7随之夹紧缩口法兰5，使缩口法兰5的管状部与波纹管3的被覆层8抱紧，缩口法兰5的内卡环9随之嵌入到波谷内，冲压气缸10随之对缩口法兰5外部的波纹管3冲平至缩口法兰5的环形槽11内，波纹管3与随口法兰之间最终装配完成，下料组件随之将装配完成的波纹管3取出，便于波纹管3通过其余工序进行剩余零件的装配。

上料组件包括：

直落道12，设置于移料架1的顶部，直落道12的外侧还设有一个铰接部13；

上料板14，上料板14的一端与直落道12的铰接部13之间铰接；

电动气杆15，用于推动上料板14呈倾斜状便于波纹管3落入直落道12内，电动气杆15的工作端和非工作端分别铰接于上料板14的底部和一个铰接板上；

水平台16，设置有两个，用于支撑上料板14原始状态时保持水平，两个水平台16对称设置于铰接板的顶部。

操作人员将波纹管3与缩口法兰5之间进行装配时，操作人员将批量的波纹管3和缩口法兰5分别放置于上料组件和放料组件上，批量的波纹管3在上料板14水平状态时放置于上料板14上，上料板14上料时，电动气杆15推动上料板14在铰接板上转动，上料板14随之呈倾斜状态，波纹管3滑落于直落道12内，波纹管3随之通过直落道12落于移料架1上。

移料组件包括：

条形板17，沿着移料架1的长度方向设置于移料架1的底部，条形板17的顶部沿着条形板17的长度方向还等间距的设有若干个用于间歇性移动波纹管3的拨动块18；

限位板19，设置有两个，用于限制波纹管3在移料架1上输送时出现倾斜，两个限位板19沿着移料架1的长度方向对称设置于移料架1的顶部两侧，移料架1的顶部沿着长度方向还设有一个用于若干个拨动块18拨动波纹管3的条形口；

摆动机构，设置有两个，用于带动条形板17循环摆动，两个摆动机构的结构均相同，两个摆动机构均设置于底板2的顶部。

当移料组件带动若干个波纹管3移动时，两个摆动机构带动条形板17循环摆动，条形板17上的若干个拨动块18随之带动波纹管3移动，两个限位板19为了防止波纹管3在输送时发生倾斜。

摆动机构包括：

摆动板20，一端铰接于一个凸板上，摆动板20的铰接端25还固定设有一个从动轮21，从动轮21的下方啮合设有一个主动轮22，并且主动轮22还通过一个旋转电机23驱动；

连板24，一端铰接于摆动板20的自由端上，条形板17的底部两端还均设有一个铰接端25，每个连板24的中部还均通过一个延伸板26与相应的铰接端25之间铰接；

稳定板27，一端铰接于连板24的自由端上，稳定板27的自由端也还铰接于一个凸板上。

当两个摆动机构驱动时，每个旋转电机23同时驱动相应的主动轮22转动，由于每个主动轮22与相应的从动轮21之间相互啮合，因此，每个摆动板20同时转动，每个摆动板20的转动带动相应的连扳配合相应的稳定板27摆动，由于每个连扳均通过一个延伸板26与相应的铰接端25之间铰接，因此，条形板17随之在两个连扳的摆动下做循环往复摆动，移料架1上的波纹管3随之在若干个拨动块18的移动下间歇性向着推料组件移动。

推料组件包括：

矩形架28，设置于移料架1的旁侧，移料架1的末端位于推料组件和推料台4之间还贯通设有一个推料口29，矩形架28的顶部沿着推料口29的推料方向设有一个滑槽30；

条形块31，底部沿着矩形架28的长度方向设有一个卡块32，条形块31通过卡块32能够滑动的卡接于滑槽30内，条形块31面向推料口29的一端还设有一个推料棒33，并且推料棒33的自由端还设有一个推盘34；

驱动机构，用于驱动推盘34推动波纹管3，驱动机构设置于矩形架28上。

当推料组件推动波纹管3时，条形块31通过卡块32在矩形架28顶部的滑槽30内移动，推料棒33随之带动推盘34向着推料口29内的波纹管3移动，波纹管3随之被推入推料台4上。

驱动机构包括：

转盘35，矩形架28的侧壁设有一个圆口，转盘35能够转动的设置于圆口内，

单轴电机36，用于带动转盘35的转动，单轴电机36固定于矩形架28远离圆口的一侧，矩形架28位于转盘35下方的侧壁上向外延伸设有一个凸杆37；

拨动杆38，一端能够转动的套设于凸杆37上，条形块31面向凸杆37的一侧中部还设有一个延伸杆39，并且拨动杆38的自由端还设有一个卡接延伸杆39的拨口40，转盘35的外侧壁设有一个圆杆41，拨动杆38上还设有一个用于圆杆41带动拨动杆38摆动的槽口42。

当驱动机构带动推料棒33移动时，单轴电机36驱动转盘35转动，转盘35上的圆杆41通过槽口42带动拨动杆38在凸杆37上来回摆动，拨动杆38上的拨动口拨动条形块31上的延伸杆39带动条形块31移动，推料棒33随之能够推动波纹管3移动。

定位组件包括：

夹紧环43，设置有两个，两个夹紧环43对称设置于推料台的两侧，推料台4的两侧还均设有一个用于每个夹紧环43夹紧波纹管3的定位口44；

滑块45，设置有两个，每个滑块45分别设置于每个夹紧环43的向外端，每个滑块45还均呈水平滑动设置于一个滑动架46内；

连杆47，设置有两个，每个连杆47的一端分别铰接于相应滑块45的底部；

升降环48，滑动套设于一个螺杆49上，螺杆49呈竖直状态通过一个升降电机50驱动，每个连杆47的自由端还均铰接于升降环48上。

当波纹管3被剥除被覆层8的一端被推入缩口法兰5内后，波纹管3的一端正好有两个波谷位于缩口法兰5的外端，定位组件随之对波纹管3进行定位，升降电机50驱动螺杆49转动，升降环48随之在螺杆49上上下移动，由于每个连杆47铰接于相应的滑块45和升降环48之间，因此，每个滑块45在相应的滑动架46内向着定位口44移动，每个滑块45上的夹紧环43随之将波纹管3夹紧，防止冲压气缸10冲压多余的波谷时发生晃动，两个压缩气缸7将缩口法兰5的管状部与波纹管3的被覆层8抱紧使缩口法兰5的内卡环9嵌入到波谷内，冲压气缸10将缩口法兰5外部的波纹管3冲平至缩口法兰5的环形槽11内。

放料组件包括：

拾取台51，设置于推料台4远离下料组件的一侧；

放料盒52，用于放置若干个缩口法兰5，放料盒52呈竖直状态设置于拾取台51的顶部；

单轴气缸53，用于推动缩口法兰5移出放料盒52，单轴气缸53呈水平状态设置于拾取台51远离推料台4的一端，单轴气缸53的输出端设有一个推板54，并且推板54的顶部还设有一个用于抵挡其余缩口法兰5的支撑板55；

吸取机构，用于将缩口法兰5带至放置槽6，吸取机构设置于拾取台51的旁侧。

当缩口法兰5被放置于放置槽6内的过程中，单轴气缸53将放置盒内的缩口法兰5推出放料盒52，使缩口法兰5位于拾取台51上，单轴气缸53通过推板54推出缩口法兰5后，支撑板55随之对其余的缩口法兰5进行支撑，防止阻碍缩口法兰5的推动。

吸取机构包括：

Z向移动件56，呈水平状态设置于一个高架体57上；

Y向移动件58，呈竖直状态设置于Z向移动件56上；

吸料件59，用于吸取缩口法兰5，吸料件59设置于Y向移动件58上。

当吸取机构吸取缩口法兰5时，吸料件59吸取缩口法兰5，吸料件59随之通过Z向移动件56和Y向移动件58的移动将缩口法兰5放置于放置槽6上。

下料组件包括：

下料机构，与吸取机构的结构相同；

机械手60，设置于下料机构的Y向移动件58上，推料台4的两侧还设有一个用于机械手60夹取装配后的波纹管3的夹口61；

出料盒62，设置于机械手60的下方。

当波纹管3与缩口法兰5之间装配完成后，机械手60通过两个夹口61将波纹管3夹取，机械手60随之通过下料机构的移动将波纹管3放置于出料盒62内，便于波纹管3之后的装配工序。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员将波纹管3与缩口法兰5之间进行装配时，操作人员将批量的波纹管3和缩口法兰5分别放置于上料组件和放料组件上，批量的波纹管3在上料板14水平状态时放置于上料板14上，上料板14上料时，电动气杆15推动上料板14在铰接板上转动，上料板14随之呈倾斜状态，波纹管3滑落于直落道12内，波纹管3随之通过直落道12落于移料架1上，两个摆动机构带动条形板17循环摆动，条形板17上的若干个拨动块18随之带动波纹管3移动，两个限位板19为了防止波纹管3在输送时发生倾斜，两个摆动机构驱动时，每个旋转电机23同时驱动相应的主动轮22转动，由于每个主动轮22与相应的从动轮21之间相互啮合，因此，每个摆动板20同时转动，每个摆动板20的转动带动相应的连扳配合相应的稳定板27摆动，由于每个连扳均通过一个延伸板26与相应的铰接端25之间铰接，因此，条形板17随之在两个连扳的摆动下做循环往复摆动，移料架1上的波纹管3随之在若干个拨动块18的移动下间歇性向着推料组件移动。

步骤二、当缩口法兰5被放置于放置槽6内的过程中，单轴气缸53将放置盒内的缩口法兰5推出放料盒52，使缩口法兰5位于拾取台51上，单轴气缸53通过推板54推出缩口法兰5后，支撑板55随之对其余的缩口法兰5进行支撑，防止阻碍缩口法兰5的推动，吸取机构吸取缩口法兰5时，吸料件59吸取缩口法兰5，吸料件59随之通过Z向移动件56和Y向移动件58的移动将缩口法兰5放置于放置槽6上。

步骤三、当推料组件推动波纹管3时，单轴电机36驱动转盘35转动，转盘35上的圆杆41通过槽口42带动拨动杆38在凸杆37上来回摆动，拨动杆38上的拨动口拨动条形块31上的延伸杆39带动条形块31移动，推料棒33随之能够推动波纹管3移动，条形块31通过卡块32在矩形架28顶部的滑槽30内移动，推料棒33随之带动推盘34向着推料口29内的波纹管3移动，波纹管3随之被推入推料台4上。

步骤四、当波纹管3被剥除被覆层8的一端被推入缩口法兰5内后，波纹管3的一端正好有两个波谷位于缩口法兰5的外端，定位组件随之对波纹管3进行定位，升降电机50驱动螺杆49转动，升降环48随之在螺杆49上上下移动，由于每个连杆47铰接于相应的滑块45和升降环48之间，因此，每个滑块45在相应的滑动架46内向着定位口44移动，每个滑块45上的夹紧环43随之将波纹管3夹紧，防止冲压气缸10冲压多余的波谷时发生晃动，两个压缩气缸7将缩口法兰5的管状部与波纹管3的被覆层8抱紧使缩口法兰5的内卡环9嵌入到波谷内，冲压气缸10将缩口法兰5外部的波纹管3冲平至缩口法兰5的环形槽11内，波纹管3与缩口法兰5之间装配完成后，机械手60通过两个夹口61将波纹管3夹取，机械手60随之通过下料机构的移动将波纹管3放置于出料盒62内，便于波纹管3之后的装配工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，包括：

移料架（1），设置于一个底板（2）的顶部；

上料组件，用于对若干个波纹管（3）进行上料，上料组件设置于移料架（1）的上方；

移料组件，用于带动移料架（1）上若干个波纹管（3）间歇式输送，移料组件设置于移料架（1）的底部；

推料台（4），用于波纹管（3）与缩口法兰（5）之间的装配，推料台（4）设置于移料架（1）远离上料组件的端部一侧，推料台（4）远离移料架（1）的一端还设有一个用于放置缩口法兰（5）的放置槽（6）；

推料组件，用于将波纹管（3）从移料架（1）上推至推料台（4），推料组件设置于移料架（1）远离推料台（4）的一侧；

放料组件，用于将缩口法兰（5）放置于放置槽（6）内，放料组件设置于放置槽（6）的旁侧；

定位组件，用于定位波纹管（3），定位组件设置于推料台（4）的下方；

压缩气缸（7），设置有两个，用于将缩口法兰（5）的管状部与波纹管（3）的被覆层（8）抱紧使缩口法兰（5）的内卡环（9）嵌入到波谷内，两个压缩气缸（7）对称设置于放置槽（6）的两端；

冲压气缸（10），用于将缩口法兰（5）外部的波纹管（3）冲平至缩口法兰（5）的环形槽（11）内，冲压气缸（10）设置于放置槽（6）远离推料台（4）的一端；

下料组件，用于将装配后的波纹管（3）带出通过其余工序进行剩余零件的装配，下料组件设置于推料台（4）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

上料组件包括：

直落道（12），设置于移料架（1）的顶部，直落道（12）的外侧还设有一个铰接部（13）；

上料板（14），上料板（14）的一端与直落道（12）的铰接部（13）之间铰接；

电动气杆（15），用于推动上料板（14）呈倾斜状便于波纹管（3）落入直落道（12）内，电动气杆（15）的工作端和非工作端分别铰接于上料板（14）的底部和一个铰接板上；

水平台（16），设置有两个，用于支撑上料板（14）原始状态时保持水平，两个水平台（16）对称设置于铰接板的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

移料组件包括：

条形板（17），沿着移料架（1）的长度方向设置于移料架（1）的底部，条形板（17）的顶部沿着条形板（17）的长度方向还等间距的设有若干个用于间歇性移动波纹管（3）的拨动块（18）；

限位板（19），设置有两个，用于限制波纹管（3）在移料架（1）上输送时出现倾斜，两个限位板（19）沿着移料架（1）的长度方向对称设置于移料架（1）的顶部两侧，移料架（1）的顶部沿着长度方向还设有一个用于若干个拨动块（18）拨动波纹管（3）的条形口；

摆动机构，设置有两个，用于带动条形板（17）循环摆动，两个摆动机构的结构均相同，两个摆动机构均设置于底板（2）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

摆动机构包括：

摆动板（20），一端铰接于一个凸板上，摆动板（20）的铰接端（25）还固定设有一个从动轮（21），从动轮（21）的下方啮合设有一个主动轮（22），并且主动轮（22）还通过一个旋转电机（23）驱动；

连板（24），一端铰接于摆动板（20）的自由端上，条形板（17）的底部两端还均设有一个铰接端（25），每个连板（24）的中部还均通过一个延伸板（26）与相应的铰接端（25）之间铰接；

稳定板（27），一端铰接于连板（24）的自由端上，稳定板（27）的自由端也还铰接于一个凸板上。

5.根据权利要求3所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

推料组件包括：

矩形架（28），设置于移料架（1）的旁侧，移料架（1）的末端位于推料组件和推料台（4）之间还贯通设有一个推料口（29），矩形架（28）的顶部沿着推料口（29）的推料方向设有一个滑槽（30）；

条形块（31），底部沿着矩形架（28）的长度方向设有一个卡块（32），条形块（31）通过卡块（32）能够滑动的卡接于滑槽（30）内，条形块（31）面向推料口（29）的一端还设有一个推料棒（33），并且推料棒（33）的自由端还设有一个推盘（34）；

驱动机构，用于驱动推盘（34）推动波纹管（3），驱动机构设置于矩形架（28）上。

6.根据权利要求5所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

驱动机构包括：

转盘（35），矩形架（28）的侧壁设有一个圆口，转盘（35）能够转动的设置于圆口内，

单轴电机（36），用于带动转盘（35）的转动，单轴电机（36）固定于矩形架（28）远离圆口的一侧，矩形架（28）位于转盘（35）下方的侧壁上向外延伸设有一个凸杆（37）；

拨动杆（38），一端能够转动的套设于凸杆（37）上，条形块（31）面向凸杆（37）的一侧中部还设有一个延伸杆（39），并且拨动杆（38）的自由端还设有一个卡接延伸杆（39）的拨口（40），转盘（35）的外侧壁设有一个圆杆（41），拨动杆（38）上还设有一个用于圆杆（41）带动拨动杆（38）摆动的槽口（42）。

7.根据权利要求5所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

定位组件包括：

夹紧环（43），设置有两个，两个夹紧环（43）对称设置于推料台的两侧，推料台（4）的两侧还均设有一个用于每个夹紧环（43）夹紧波纹管（3）的定位口（44）；

滑块（45），设置有两个，每个滑块（45）分别设置于每个夹紧环（43）的向外端，每个滑块（45）还均呈水平滑动设置于一个滑动架（46）内；

连杆（47），设置有两个，每个连杆（47）的一端分别铰接于相应滑块（45）的底部；

升降环（48），滑动套设于一个螺杆（49）上，螺杆（49）呈竖直状态通过一个升降电机（50）驱动，每个连杆（47）的自由端还均铰接于升降环（48）上。

8.根据权利要求7所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

放料组件包括：

拾取台（51），设置于推料台（4）远离下料组件的一侧；

放料盒（52），用于放置若干个缩口法兰（5），放料盒（52）呈竖直状态设置于拾取台（51）的顶部；

单轴气缸（53），用于推动缩口法兰（5）移出放料盒（52），单轴气缸（53）呈水平状态设置于拾取台（51）远离推料台（4）的一端，单轴气缸（53）的输出端设有一个推板（54），并且推板（54）的顶部还设有一个用于抵挡其余缩口法兰（5）的支撑板（55）；

吸取机构，用于将缩口法兰（5）带至放置槽（6），吸取机构设置于拾取台（51）的旁侧。

9.根据权利要求8所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

吸取机构包括：

Z向移动件（56），呈水平状态设置于一个高架体（57）上；

Y向移动件（58），呈竖直状态设置于Z向移动件（56）上；

吸料件（59），用于吸取缩口法兰（5），吸料件（59）设置于Y向移动件（58）上。

10.根据权利要求9所述的一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备，其特征在于，

下料组件包括：

下料机构，与吸取机构的结构相同；

机械手（60），设置于下料机构的Y向移动件上，推料台（4）的两侧还设有一个用于机械手（60）夹取装配后的波纹管（3）的夹口（61）；

出料盒（62），设置于机械手（60）的下方。

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