JP3518557B2 - ガス容器のバルブキャップ着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はガス容器のバルブキャッ
プ着脱装置に係り、更に詳しくはガス容器にガスを充填
する作業において使用される、ガス容器のバルブキャッ
プ着脱装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術】プロパンガスなどの液化石油ガスをガス容
器に充填する作業は、一般には自動ガス充填装置を使用
して行なわれている。この装置においては、ガス容器は
搬送コンベアによって一定のストロークで間欠的に搬送
され、ガス充填装置によってガス充填が完了すると排出
側へ搬送されるようになっている。 【０００３】ガス容器には、バルブを保護するためのバ
ルブキャップが螺着されている。ガス充填の前にはこれ
を取り外し、ガス充填後は再度取り付ける必要がある。
また、バルブ口には、ガス充填完了後にガスが充填され
たことを表わすシールキャップが装着される。従来は、
上記したバルブキャップの取り外しや取り付け作業及び
シールキャップ装着作業は人による手作業により行なわ
れていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
にガス容器のバルブキャップの取り外しや取り付け作業
及びシールキャップ装着作業を人の手作業によって行な
えば、数人の作業者がこれらの作業だけにかかりきりに
なってしまう。これでは、ガス充填作業の高効率化は望
めない。 【０００５】また、ガス容器は胴部とこの胴部の上部中
心に設けてある同一半径でバルブを取り囲むように設け
てあるキャップ螺合部を備えている。キャップ螺合部は
設計上では上記したように胴部の軸心から同一半径にな
るようになっているが、胴部の中心から２ｍｍ程度の誤
差があるものも少なくない。 【０００６】そこで本発明の目的は、ガス容器のバルブ
キャップの取り外し取り付け作業及びシールキャップ装
着作業を機械化して、ガス充填作業の高効率化を図るこ
とにある。本発明の他の目的は、キャップ螺合部が胴部
の中心から多少ずれている場合でもバルブキャップの取
り外し及び取り付けができるようにすることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の構成は次のとおりである。すなわち本
発明は、ガス容器を搬送する搬送装置(10,20)と、バル
ブキャップ取外し装置(1)と、バルブキャップ取付け装
置(2)と、バルブキャップ取外し装置(1)で取り外したバ
ルブキャップをバルブキャップ取付け装置(2)側に搬送
するバルブキャップ搬送装置(3)と、ガス容器にバルブ
キャップを取付ける前工程において、バルブ口にシール
キャップを装着するシールキャップ装着装置 (4) と、を
備えており、上記バルブキャップ取外し装置(1)は、搬
送されてきたガス容器を取外機(12)が作動できる位置に
位置決めする取外し位置決め装置(11)と、取外し位置決
め装置(11)の上方に設けてあり、降下してバルブキャッ
プを掴みその状態で回転してガス容器からバルブキャッ
プを取り外した後上昇する取外機(12)を有し、上記取外
機 (12) は、バルブキャップの保持と解除が可能な保持手
段と、保持手段をネジ緩め方向に回転させる回転手段
と、保持手段を昇降させる昇降手段と、保持手段を固定
位置にあるガス容器とバルブキャップ搬送装置との間で
移行させる移行手段を有し、上記バルブキャップ取付け
装置 (2) は、ガスを充填した後搬送されてきたガス容器
をバルブキャップの取付け装置(2)が作動できる位置に
位置決めする取付け位置決め装置(21)と、取付け位置決
め装置(21)の上方に設けてあり、搬送されてきたバルブ
キャップを掴んでガス容器の上に降下しバルブキャップ
を掴んだ状態で回転してガス容器にバルブキャップを取
り付けた後上昇する取付機(22)を有し、 上記取付機 (22)
は、バルブキャップの保持と解除が可能な保持手段と、
保持手段をネジ締め方向に回転させる回転手段と、保持
手段を昇降させる昇降手段と、保持手段をバルブキャッ
プ搬送コンベアと固定してあるガス容器との間で移行さ
せる移行手段を有し、上記シールキャップ装着装置 (4)
は、シールキャップ装着機 (40) と、シールキャップ供給
装置 (58) と、搬送されてきたガス容器をシールキャップ
装着機が作動できる位置に位置決めするシールキャップ
装着位置決め装置 (59) と、を備え、シールキャップ装着
装置 (4) は、ガス容器のバルブ部分に追従して水平方向
に自由に動けるようになっており、ガス容器のバルブの
上部に被さって当接して芯出しを行う芯出しコーン (47)
と、シールキャップ (SL) を吸着する吸着部 (56) を有し、
シールキャップ供給装置 (58) は、ダミーバルブ (DV) と、
ダミーバルブ (DV) に芯出しコーン (47) を被着すると吸着
部 (56) でシールキャップ (SL) を吸着できるよう位置する
供給管 (582,583,584) を有していることを特徴とする、
ガス容器のバルブキャップ着脱装置である。 【０００８】 【作用】本発明に係るガス容器のバルブキャップ着脱装
置によれば、自動ガス充填装置を使用してプロパンガス
などの液化ガスをガス容器へ充填する際に、ガス充填の
前工程においてガス容器からバルブキャップを取外し、
ガス充填後の後工程において、ガス容器にバルブキャッ
プを取り付けることができる。 【０００９】 【実施例】本発明を図面に示した一実施例に基づき更に
詳細に説明する。図１はガス容器のバルブキャップ着脱
装置の概略正面図、図２は図１に示すガス容器用バルブ
キャップ着脱装置の概略平面図、図３は図１に示したガ
ス容器用バルブキャップ着脱装置の側面図である。 【００１０】図１、図２、図３を参照する。符号Ａはガ
ス容器のバルブキャップ着脱装置で、バルブキャップ取
外し装置１と、バルブキャップ取付け装置２と、バルブ
キャップの搬送装置３と、シールキャップ装着装置４を
備えている。 【００１１】バルブキャップ着脱装置Ａは、門型に構成
された右フレームＦ１と左フレームＦ２を有している。
右フレームＦ１と左フレームＦ２の上部には、ガス容器
Ｂの進行方向に対して前後２本の横フレームＦ３、Ｆ３
が架設してある。横フレームＦ３、Ｆ３の右側には取外
機１２を備えたバルブキャップ取外し装置１が設けてあ
る。左側には取付機２２を備えたバルブキャップ取付け
装置２が設けてある。また、バルブキャップ着脱装置Ａ
は、ガス容器Ｂを自動ガス充填機（図示省略）へ向けて
間欠的に搬送する装置である供給コンベア１０と、排出
コンベア２０を備えている。 【００１２】［バルブキャップ取外し装置１］ 図４は取外し位置決め装置の構造を示す概略平面図、図
５は取外し位置決め装置の構造を示す概略側面図であ
る。図４、５を併せて参照する。バルブキャップ取外し
装置１はガス容器Ｂを固定してバルブキャップが取り外
しできるようにする取外し位置決め装置１１を備えてい
る。取外し位置決め装置１１は、ガス容器Ｂの停止位置
に対応する供給コンベア１０の両側に設けてある。 【００１３】取外し位置決め装置１１は受部１１１と押
圧部１１５を有している。受部１１１は中央部に設けて
ある受台フレームＦ４の右側部に設けてあり、ガス容器
Ｂの半径とほぼ同じ間隔で上下２段に並設された受ロー
ラ１１２、１１２及び受ローラ１１３、１１３（図１に
図示）を有している。 【００１４】押圧部１１５は、右フレームＦ１の下部に
架設してある下フレームＦ５の中央部に設けてある。下
フレームＦ５の右端部にはアングル１１６（図１に図
示）が立設してあり、その上部にはエアシリンダＳ１の
基部が軸ピンを介して回動可能に取り付けてある。 【００１５】下フレームＦ５の左端部には台具１１７が
固定してある。台具１１７には軸ピンを介してアーム板
１１８が回動可能に取り付けてある。アーム板１１８に
は、横断面「ヘ」状の押圧板１１９が所要の角度をもっ
て固定してある。押圧板１１９の下部両側には、押えロ
ーラ１１０、１１０が設けてある。押圧板１１９とエア
シリンダＳ１のロッドヘッドは軸ピンを介し回動できる
ようにして取り付けてある。 【００１６】上記構造によって、押圧部１１５のエアシ
リンダＳ１が作動してアーム板１１８をガス容器Ｂ側に
回動させ、停止位置にあるガス容器Ｂを押圧板１１９と
押えローラ１１０、１１０で押えて、受部１１１の受ロ
ーラ１１２、１１３に押し付けることにより所定位置に
位置決め固定することができる。 【００１７】［取外機１２］ 図６は取外機の構造を示す要部説明図である。図６を併
せて参照する。取外機１２は、横フレームＦ３、Ｆ３の
右側にガス容器の停止位置に対応して設けられている。
横フレームＦ３、Ｆ３は所要の間隔で平行に設けてあ
る。横フレームＦ３、Ｆ３の上面部には、移行手段を構
成するガイドレール１２０、１２０がほぼ全長にわたり
敷設してある。 【００１８】ガイドレール１２０、１２０には、移行ベ
ース板１２１が四隅に設けられたスライダー１２２・・
・により往復移行可能に載置してある。また、右フレー
ムＦ１の上面部には、移行手段を構成するエアシリンダ
Ｓ２が水平方向に取り付けてある。エアシリンダＳ２の
ロッドヘッドは、上記移行ベース板１２１の右端部に固
定してある。なお、符号１２３は、移行ベース板１２１
の停止位置を決めるストッパー板である。 【００１９】移行ベース板１２１には、左右に所要の間
隔で昇降手段を構成する２本のガイド管１２４、１２４
が立設してあり、ガイド管１２４、１２４には移行ベー
ス板１２１の挿通孔１２７を貫通してガイドロッド１２
５、１２５が挿通してある。ガイドロッド１２５、１２
５の下端部は、昇降ベース板１２６に固定してある。 【００２０】また、移行ベース板１２１のガイド管１２
４、１２４間には、昇降手段を構成する二基のエアシリ
ンダＳ３、Ｓ３（図２に図示）がロッドヘッドを下にし
て取り付けてあり、ロッドヘッドは昇降ベース板１２６
に固定してある。昇降ベース板１２６の中央部には挿通
孔１２８が設けてある。 【００２１】図７は取外機の芯出し部の要部説明図であ
る。昇降ベース板１２６下面の挿通孔１２８の周囲四箇
所には、取外機１２とバルブキャップＣの軸芯を出し一
致させる調整手段を構成する断面「コ」状の芯出し受金
具１２９・・・が固定してある。 【００２２】芯出し受金具１２９・・・の内凹部側の上
下面には、長円形の凹部１３０、１３０（図６に図示）
が設けてある。芯出し受金具１２９・・・の内凹部には
調整手段を構成する芯出しベース板１３１が嵌め込まれ
ている。 【００２３】芯出しベース板１３１の周縁部寄りの四箇
所には、芯出し受金具１２９・・・に対応して長円形の
凹部１３２、１３２が上下面に設けてある。そして、芯
出し受金具１２９・・・の凹部１３０、１３０と芯出し
ベース板１３１の凹部１３２、１３２の間には鋼球Ｂ１
が転動可能に介在させてある。この構造により、芯出し
ベース板１３１は水平方向における全方向へ一定の範囲
で遊動できる。 【００２４】芯出しベース板１３１の中央部にはほぼ円
筒形のハウジング１３３（図６に図示）が固定してあ
る。ハウジング１３３の中央部には、回転手段を構成す
る回転体１３５がボールベアリング１３４、１３４を介
して取り付けてある。回転体１３５の内部には、上下に
貫通して通気路１３６が設けてあり、通気路１３６の上
部にはエア管１３７が連結してある。エア管１３７に
は、ロータリージョイント１３８が取り付けてあり、ロ
ータリージョイント１３８には、エア供給管１３９が連
結されている。 【００２５】回転体１３５の下部外周部には歯付プーリ
ー１４０が固着してある。また、芯出しベース板１３１
には、支持ブラケット１４１が取り付けてある。支持ブ
ラケット１４１には、回転手段を構成するエアモータＭ
がモータブラケット１４２を介して取り付けてある。 【００２６】エアモータＭの回転軸には歯付プーリー１
４３が取り付けてある。そして、歯付プーリー１４３と
上記歯付プーリー１４０の間には歯付プーリー１４３と
上記歯付プーリー１４０と噛み合うタイミングベルト１
４４が巻き掛けてある。 【００２７】また、回転体１３５の下部には、保持手段
を構成するシリンダ１４５が固定してある。シリンダ１
４５の内部には、上記回転体１３５の通気路１３６と連
通する通気路１４６が設けてあり、通気路１４６の上部
はやや径大に形成されたピストン室１４７が設けてあ
る。ピストン室１４７にはピストン１４８が収容してあ
り、ピストン１４８の下部にはプッシュロッド１４９が
固定してある。 【００２８】プッシュロッド１４９の先端側は、シリン
ダ１４５の下部に固定してある押えリング１５０の挿通
孔１５１を貫通して外部に突出させてある。プッシュロ
ッド１４９の先端部には、下方へかけてすぼまった円錐
台状のプッシュコーン１５２が固定してある。なお、上
記ピストン室１４７と通気路１４６内には、ピストン１
４８を押し上げる方向に付勢するコイルスプリング１５
３が装着されている。 【００２９】シリンダ１４５の外周部には、周方向に等
角度で三箇所に保持手段を構成するチャックブラケット
１５４・・が設けてある。チャックブラケット１５４・
・はそれぞれ所要間隔で並設された二枚の「く」状の折
曲板１５５、１５５（奥側は図では見えない）により構
成されている。なお、チャックブラケット１５４・・
は、図６においては説明の便宜上、一箇所のみを表わし
ている。 【００３０】チャックブラケット１５４・・の下端部に
は、それぞれチャック１５６が取り付けてある。チャッ
ク１５６・・は、折曲板１５５、１５５間に軸ピン１５
７を介して、その上部寄りを回動可能に取り付けてあ
る。チャック１５６・・の上部には、上記プッシュコー
ン１５２と当接する当接板１５８が設けてある。 【００３１】チャック１５６・・の下部の内面にはバル
ブキャップを摘むためのゴム製の圧着体１５９が取着し
てある。なお、当接板１５８の上部には係合凹部１６０
が設けてあり、他の当接板１５８の係合凹部１６０との
間にＯリング１６１等の弾性体を回し掛けることによ
り、チャック１５６・・を常態において開く方向へ付勢
している。 【００３２】上記構造によれば、エア管１３９からエア
ーが送られることにより、ピストン１４８がコイルスプ
リング１５３の付勢に抗して下がり、プッシュロッド１
４９の先端のプッシュコーン１５２が下がる。これによ
り、チャック１５６・・の当接板１５８が図６において
時計廻り方向に拡開され、下部の圧着体１５９側は閉じ
る。また、エアモータＭの作動により、回転体１３５及
び保持手段を構成するシリンダ１４５、チャックブラケ
ット１５４・・、チャック１５６・・は回転する。 【００３３】そして、エアシリンダＳ２の作動により、
チャック１５６・・の水平方向の位置は、固定してある
ガス容器に対応する位置から後述するバルブキャップ搬
送装置３の載置側に対応する位置までの間で移行する。
更に、エアシリンダＳ３、Ｓ３の作動により、昇降ベー
ス板１２６に取り付けてある回転体１３５及びシリンダ
１４５、チャック１５６・・をバルブキャップの保持及
び投下が可能な高さまで下降することができる。 【００３４】［バルブキャップ取付け装置２］ バルブキャップ取付け装置２は、横フレームＦ３、Ｆ３
の左側に設けてある。バルブキャップ取付け装置２は、
ガス容器Ｂを搬送する装置である排出コンベア２０と、
取付け位置決め装置２１と、バルブキャップＣの取付機
２２を備えている。 【００３５】排出コンベア２０は、図２に示すガス容器
Ｂの搬送方向における間隔を１ストロークとしてガス充
填済のガス容器Ｂを自動ガス充填機から排出側へ向けて
間欠的に搬送する。取付け位置決め装置２１と取付機２
２は、バルブキャップ取外し装置１の取外し位置決め装
置１１と取外機１２とは配置の向きが対称であるだけ
で、構造的には同一であるので、詳細な説明は省略す
る。 【００３６】なお、各図面において、取付け位置決め装
置２１については上記取外し位置決め装置１１と同一箇
所には、同様の原則で付与した符号（例えば、１１１→
２１１、１１５→２１５、１１９→２１９など）を付し
ており、後の取付け位置決め装置２１に関する説明でも
この符号を用いる。また、取付機２２については、上記
取外機１２の各構成部分と同一箇所には同一の符号を付
して示している。 【００３７】［バルブキャップ搬送装置３］ 図８はバルブキャップ搬送装置の平面図である。バルブ
キャップ搬送装置３は、いわゆるストレージコンベアと
いわれるものが使用されており、バルブキャップＣを押
しながらスライドさせて搬送する。バルブキャップ搬送
装置３は、図１、図２に示すように横フレームＦ３、Ｆ
３の中央部に吊りフレームＦ６により水平に吊設してあ
る。 【００３８】バルブキャップ搬送装置３は、平面視長円
形のスライドベース３０を有している。スライドベース
３０の外周縁部には、側壁３１が全周にわたり設けてあ
る。また、スライドベース３０の上面には載置されるバ
ルブキャップＣが滑りやすいようにナイロンシート（図
示省略）等の摩擦低減部材が敷設されている。 【００３９】スライドベース３０の長さ方向における両
端部寄りには、コンベアギヤ３２、３３が設けてある。
コンベアギヤ３２、３３には、チェーン３４が巻き掛け
てある。チェーン３４の外側には、バルブキャップＣが
間に収容できる間隔をおいて所要数の押行バー３５・・
・・が水平に設けてある。 【００４０】また、チェーン３４の内側には、押行バー
３５と押行バー３５の中間部に対応して、台金具３６、
３６・・・が押行バー３５と同じ間隔で所要数設けてあ
る。各台金具３６には係合ピン３７が立設してある。チ
ェーン３４の内側の空間部には、エアシリンダＳ４が取
り付けてある。エアシリンダＳ４のロッドヘッドは、ガ
イドロッド３８に沿って往復移行するスライダー３９の
一端部に取り付けてある。スライダー３９には、搬送方
向においてのみ上記係合ピン３７と係合し、戻り方向で
は係合しない揺動金具３９０が設けてある。 【００４１】上記構造によれば、エアシリンダＳ４の作
動により、バルブキャップ取外し装置１によってスライ
ドベース３０に載置されたバルブキャップＣは、本実施
例においては時計回り方向に間欠的に搬送される。 【００４２】（作 用） 図１ないし図８を参照してバルブキャップ取外し装置１
とバルブキャップ搬送装置３及びバルブキャップ取付け
装置２の作用を説明する。なお、一連の制御はシーケン
サ、タイマ、センサ等の公知手段を組み合わせて行われ
る。 (1) 供給コンベア１０によって空のガス容器Ｂをガス充
填機へ向けて間欠的に搬送する。取外し位置決め装置１
１によって、停止したガス容器Ｂを所定位置に位置決め
固定する。 (2) エアシリンダＳ３が作動し、チャック１５６・・が
バルブキャップＣの保持が可能な高さまで下降する。 【００４３】(3) エア管１３９からエアが送られ、プッ
シュロッド１４９の先端のプッシュコーン１５２が下が
る。これにより、チャック１５６・・の下部の圧着体１
５９側が閉じてバルブキャップを三方から保持する。 (4) エアモータＭが作動し、回転体１３５及びチャック
１５６・・はバルブキャップを緩める方向に回転し、バ
ルブキャップＣはガス容器Ｂから外れる。 【００４４】(5) エアシリンダＳ３を作動させてロッド
を収縮させ、チャック１５６・・を上昇させる。 (6) エアシリンダＳ２を作動させてロッドを伸長し、ガ
ス容器Ｂに対応する位置からバルブキャップ搬送装置３
の載置側に対応する位置までバルブキャップＣを保持し
たままチャック１５６・・を移行させる。 (7) エアシリンダＳ３を作動させてロッドを伸長させ、
チャック１５６・・をバルブキャップの保持及び投下が
可能な高さまで下降する。 【００４５】(8) プッシュコーン１５２を上昇させチャ
ック１５６・・を開いてバルブキャップＣをスライドベ
ース３０に載置する。 (9) スライドベース３０上のバルブキャップＣは、エア
シリンダＳ４の作動により、時計回り方向に間欠的に搬
送される。 【００４６】(10) バルブキャップが取り外された空の
ガス容器Ｂは自動ガス充填装置Ｆへ送られてガスが充填
され、バルブキャップ取付け装置２へ送られる。なお、
実際の作動においては、バルブキャップ取付け装置２へ
送られる前に、後述するシールキャップ装着装置４によ
ってバルブにシールキャップが装着される。 【００４７】そして、バルブキャップ取付け装置２で
は、バルブキャップの掴み〜バルブキャプの移動〜バル
ブキャップの下降〜バルブキャップの回転によるガス容
器への螺着、という一連の作動は、取外し装置１で行わ
れた順序と逆の順序で行われる為、説明は省略する。そ
して、バルブキャップはガス容器Ｂのバルブに装着され
る。 【００４８】［シールキャップ装着装置４］ 図９はシールキャップ装着装置をガス充填装置側から見
た図、図１０は図９のＤ矢視図、図１１はシールキャッ
プ装着装置の構造を示す説明図、図１２はバルブ方向調
整装置の説明図である。 【００４９】シールキャップ装着装置４は、シールキャ
ップ装着機４０と、シールキャップ供給装置５８と、搬
送されてきたガス容器をシールキャップ装着機が作動で
きる位置に位置決めするシールキャップ装着位置決め装
置５９とを備えている。 【００５０】シールキャップ装着機４０について説明す
る。右フレームＦ１と左フレームＦ２に架設されている
横フレームＦ３のうちガス充填装置側の横フレームＦ３
の下側には横フレームＦ７架設してある。シールキャッ
プ装着機４０は横フレームＦ７に設けてある。 【００５１】横フレームＦ７のガス充填装置側の面に
は、移行手段を構成するガイドレール４０１、４０１が
上下に並設してある。ガイドレール４０１、４０１には
スライダー４１が水平方向にスライド可能に取り付けて
ある。スライダー４１には台アングル４２が水平に突設
してあり、その先端部側にはガイド管４３、４３が所要
の間隔で立設してある。 【００５２】ガイド管４３、４３には、ガイドロッド４
４、４４が台アングル４２の挿通孔を貫通して挿通して
あり、その下端部には昇降基盤４５が固着してある。ガ
イド管４３、４３の間には、エアシリンダＳ５がロッド
ヘッドを下にして台アングル４２に取り付けてある。エ
アシリンダＳ５のロッドヘッドの先端部は昇降基盤４５
に固着してある。 【００５３】後で説明するように、昇降基盤４５は一定
の範囲で水平方向に自由に移動できる芯出しベース板４
５０を備えている。芯出しベース板４５０が移動できる
為の構造は図６及び図７に示した構造と同様に、芯出し
受け金具と芯出しベース板の間に鋼球を介在させた構造
であり、詳細な説明は省略する。 【００５４】横フレームＦ７後面には、移行手段を構成
するエアシリンダＳ６が水平方向に設けてある。エアシ
リンダＳ６のロッドヘッドは上記スライダー４１の端部
に固定してある。 【００５５】芯出しベース板４５０の下側には固定軸４
６が固着してある。固定軸４６にはボールベアリング４
９を介して回動軸受４８が取り付けてあり、固定軸４６
を中心として回動できるようにしてある。固定軸４６の
下端には、裾部にかけて次第に径大となった截頭円筒状
の芯出しコーン４７が固着してある。 【００５６】回動軸受４８には、上下スライドベアリン
グＳＢを介してアーム５４が上下方向に移動できるよう
に取り付けてある。回動軸受４８からはブラケット４８
０が延設されている。ブラケット４８０とアーム５４と
の間には引っ張り方向に付勢されているコイルスプリン
グ４８１（ゴム等の他の弾性体でもよい）が介装してあ
り、常態ではアーム５４は上方向側に引っ張られてい
る。なお、４８２はアーム５４の停止位置を決めるため
のストッパーである。 【００５７】回動軸受４８からはアングル５０が下方へ
延設してある。アングル５０の下端部には「コ」状の調
整台具５１が水平に設けてある（図９、図１２参照）。
調整台具５１の両側には、ロッドヘッドを内方へ向けて
エアシリンダＳ７、Ｓ７が取り付けてある。ロッドヘッ
ドにはガス容器のバルブ首部を横方向から挟持する挟持
部材５２、５３が設けてある。なお、挟持部材５２には
ローラが一個設けてあり、挟持部材５３にはローラが二
個並設してある。 【００５８】回動軸受４８のうち、アングル５０と反対
側の位置には、シールの装着手段を構成する上記アーム
５４が斜め下方へ向けて設けてある。回動軸受４８と昇
降基盤４５の間にはコイルバネ４８３が介装してあり、
これによって回動軸受４８が回動しても後で説明するエ
アシリンダの吸着部がガス容器Ｂのバルブ口に相対する
基本位置に復帰するようにしている。 【００５９】アーム５４の下端部にはエアによって駆動
されるローター５５が設けてある。ローター５５にはエ
アシリンダＳ８が取り付けてあり、そのロッドヘッドに
はエアの吸引によりシールキャップを吸着する吸着部５
６が設けてある。 【００６０】バルブ口下側からバルブ口中心までの距離
は、どのガス容器の場合も殆ど変わらない。そこでロー
ター５５にはエアシリンダＳ８を垂直方向から水平方向
に回動するときに、エアシリンダＳ８の動きと同調して
垂直方向から水平方向に回動し、ガス容器のバルブ口下
側に係合してバルブ口と吸着部５６とを相対させる芯出
し爪５７が設けてある。 【００６１】ローター５５は、エアシリンダＳ８が垂直
状態から水平状態になる９０度の範囲で回動するように
設定されており、吸着部５６はエアシリンダＳ８の水平
時にガス容器のバルブ口に相対し、バルブ口にシールキ
ャップを装着する。 【００６２】シールキャップ供給装置５８について説明
する。左フレームＦ２の中段部の内側には、供給手段で
あるシールキャップ供給装置５８が設けてある。シール
キャップ供給装置５８は左フレームＦ２に水平に固定し
てある台板５８０を有している。台板５８０には供給管
ガイド５８１が水平方向に設けてある。供給管ガイド５
８１には、複数の供給管５８２、５８３、５８４・・・
がスライド調整可能に取り付けてある。 【００６３】供給管５８２、５８３、５８４内にはシー
ルキャップＳＬが多数重ねて収容してあり、シールキャ
ップＳＬの積層体はコイルバネや空気圧等により上方へ
付勢されている。なお、供給管５８２、５８３、５８４
の上端部は内方に向けてフランジ（図示省略）が形成し
てあり、シールキャップＳＬの最上部は常にこのフラン
ジと当接し供給管５８２、５８３、５８４の上部開口縁
部に位置するようにしてある。 【００６４】上記したようにシールキャップ装着装置４
はガス容器Ｂのバルブ部分に追従して水平方向に自由に
動けるようになっている。この為にシールキャップＳＬ
を吸着する場合に吸着部５６が供給管５８２、５８３、
５８４の真上からずれる場合が生じる。この場合にはエ
アシリンダＳ８を作動させロッドを伸ばしても吸着部５
６はシールキャップＳＬに当接せずシールキャップＳＬ
を吸着できない。 【００６５】そこで、台板５８０にダミーバルブＤＶを
設けてシールキャップＳＬを吸着させる前にダミーバル
ブＤＶに芯出しコーン４７を被せて位置の補正を行い、
吸着部５６が供給管５８２、５８３、５８４の真上に位
置するようにしている。 【００６６】即ち、図１０において明らかなように、ダ
ミーバルブＤＶの軸線と供給管５８２、５８３、５８４
の軸線とは同じになっている。ダミーバルブＤＶに芯出
しコーン４７を被着すると芯出しベース板４５０が追従
し軸線の位置決めを行う。上記したように、この位置は
供給管５８２、５８３、５８４の軸線と同じになってお
り、その位置でエアシリンダＳ８を垂直状態にしてロッ
ドを伸ばせば、吸着部５６は供給管５８２、５８３、５
８４内のシールキャップＳＬに到達してシールキャップ
ＳＬを吸着することができる。 【００６７】ここで、シールキャップ装着位置決め装置
５９について説明する。図４、図５を併せて参照する。
シールキャップ装着機４０の下方には、搬送されてきた
ガス容器Ｂをシールキャップ装着機４０が作動できる位
置に位置決めするシールキャップ装着位置決め装置５９
が設けてある。 【００６８】左フレームＦ２側の横フレームＦ５の後部
は左フレームＦ２の縦部材より後方へ延長してあり、そ
の延長部分にシールキャップ装着位置決め装置５９の押
圧部５９５が設けてある。中央側には受部５９１が設け
てある。なお、押圧部５９５と受部５９１の構造は、上
記取外し位置決め装置１１の押圧部１１５と受部１１１
の構造とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。 【００６９】（作 用） シールキャップ装着装置４の作用について説明する。な
お、一連の制御はシーケンサ、タイマ、センサ等の公知
手段を組み合わせて行われる。 (1) エアシリンダＳ６の作動によりロッドが伸長し、ス
ライダー４１が供給管５８２、５８３、５８４側へ移動
する。 (2) エアシリンダＳ５の作動によりロッドが伸長し、昇
降基盤４５が下降する。これにより、エアシリンダＳ８
が垂直状態で下降する。 (3) エアシリンダＳ８の作動によりロッドが伸長し、ロ
ッドヘッドに設けてある吸着部５６が供給管５８２内の
シールキャップＳＬを吸着する。 【００７０】(4) エアシリンダＳ５の作動によりロッド
が収縮し、昇降基盤４５は上昇移行する。 (5) エアシリンダＳ６の作動によりロッドが収縮し、シ
ールキャップ装着位置決め装置５９で位置決め固定して
あるガス容器Ｂの上方に位置する。 (6) エアシリンダＳ５の作動によりロッドが伸長し、昇
降基盤４５が下降する。これによって芯出しコーン４７
がバルブの上部に被さって当接し、芯出し（センタリン
グ）が行なわれる。 【００７１】(7) 調整台具５１のエアシリンダＳ７、Ｓ
７が作動し、挟持体５２、５３をバルブの両側に圧着す
る。このときバルブ口の方向が所定の方向を向いていな
いときは回動軸受４８が若干回転して、アーム５４がバ
ルブ口の真正面に位置する様に調整される。 (8) ローター５５が作動し、エアシリンダＳ８が水平に
なり、それと同時に芯出し爪５７がバルブ口下側に下方
から当接する。その際バルブ口下側の高さに応じてアー
ム５４が下降し、エアシリンダＳ８のロッドの高さがバ
ルブ口の高さと同じになる（エアシリンダＳ８の軸線と
バルブ口の軸線を一致させる）。 【００７２】(9) エアシリンダＳ８の作動によりロッド
が伸長し、ロッドヘッドの吸着部５６に吸着されている
シールキャップＳＬがバルブ口に装着される。 (10)そして、各エアシリンダが作動して、シールキャッ
プ装着装置４は元の状態に復帰し、上記作動を繰返す。
なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可能
である。 【００７３】 【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。本発明に係るガス容器のバルブキャップ着脱装置
によれば、自動ガス充填装置を使用してプロパンガスな
どの液化石油ガスをガス容器へ充填する際に、ガス充填
の前工程においてガス容器からバルブキャップを取外
し、ガス充填後の後工程においてガス容器にバルブキャ
ップを取り付ける作業が機械化できる。従って、作業効
率が向上し、人件費などの経費節減ができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るガス容器のバルブキャップ着脱装
置の一実施例を示す正面図。 【図２】本発明に係るガス容器のバルブキャップ着脱装
置の一実施例を示す平面図。 【図３】本発明に係るガス容器のバルブキャップ着脱装
置の一実施例を示す側面図。 【図４】取外し位置決め装置の構造を示す概略平面図。 【図５】取外し位置決め装置の構造を示す概略側面図。 【図６】取外機の構造を示す要部説明図。 【図７】取外機の芯出し部の要部説明図。 【図８】バルブキャップ搬送装置の平面図。 【図９】シールキャップ装着装置をガス充填装置側から
見た図。 【図１０】図９のＤ矢視図。 【図１１】シールキャップ装着装置の構造を示す説明
図。 【図１２】バルブ方向調整装置の説明図。 【符号の説明】 Ａ バルブキャップ着脱装置 １ バルブキャップ取外し装置 １０ 供給コンベア １１ 取外し位置決め装置 １１１ 受部 １１５ 押圧部 １２ 取外機 １２０ ガイドレール １２１ 移行ベース板 １２６ 昇降ベース板 １２９ 芯出し受金具 １３１ 芯出しベース板 Ｂ１ 鋼球 １３５ 回転体 Ｍ エアモータ １４５ シリンダ １４７ ピストン室 １４８ ピストン １４９ プッシュロッド １５２ プッシュコーン １５４ チャックブラケット １５６ チャック １５８ 当接板 １５９ 圧着体 ２ バルブキャップ取付け装置 ２０ 排出コンベア ２１ 取付け位置決め装置 ２２ 取付機 ３ バルブキャップの搬送装置 ３０ スライドベース ３２、３３ コンベアギヤ ３４ チェーン ３５ 押行バー ３６ 台金具 ３７ 係合ピン Ｓ４ エアシリンダ ３８ ガイドロッド ３９ スライダー ３９０ 揺動金具 ４ シールキャップ装着装置 ４０ シールキャップ装着機 ４０１ ガイドレール ４１ スライダー ４５ 昇降基盤 ４５０ 芯出しベース板 ４６ 固定軸 ４７ 芯出しコーン ＳＢ 上下スライドベアリング ５４ アーム ５１ 調整台具 ５２、５３ 挟持部材 ５５ ローター Ｓ８ エアシリンダ ５６ 吸着部 ５７ 芯出し爪 ５８ シールキャップ供給装置 ５９ シールキャップ装着位置決め装置 ＤＶ ダミーバルブ Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７ エアシリ
ンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古賀 浩二 福岡県三池郡高田町大字今福596番地 有限会社 太陽設計 内 (56)参考文献 特開 平６−201096（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−53898（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F17C 5/00 - 5/06 F17C 13/00 F17C 13/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ガス容器を搬送する搬送装置(10,20)
   と、 バルブキャップ取外し装置(1)と、 バルブキャップ取付け装置(2)と、 バルブキャップ取外し装置(1)で取り外したバルブキャ
   ップをバルブキャップ取付け装置(2)側に搬送するバル
   ブキャップ搬送装置(3)と、ガス容器にバルブキャップを取付ける前工程において、
   バルブ口にシールキャップを装着するシールキャップ装
   着装置 (4) と、 を備えており、 上記バルブキャップ取外し装置(1)は、 搬送されてきたガス容器を取外機(12)が作動できる位置
   に位置決めする取外し位置決め装置(11)と、 取外し位置決め装置(11)の上方に設けてあり、降下して
   バルブキャップを掴みその状態で回転してガス容器から
   バルブキャップを取り外した後上昇する取外機(12)を有
   し、取外機 (12) は、バルブキャップの保持と解除が可能な保
   持手段と、保持手段をネジ緩め方向に回転させる回転手
   段と、保持手段を昇降させる昇降手段と、保持手段を固
   定位置にあるガス容器とバルブキャップ搬送装置との間
   で移行させる移行手段を有し、 上記バルブキャップ取付け装置 (2) は、 ガスを充填した後搬送されてきたガス容器をバルブキャ
   ップの取付け装置(2)が作動できる位置に位置決めする
   取付け位置決め装置(21)と、 取付け位置決め装置(21)の上方に設けてあり、搬送され
   てきたバルブキャップを掴んでガス容器の上に降下しバ
   ルブキャップを掴んだ状態で回転してガス容器にバルブ
   キャップを取り付けた後上昇する取付機(22)を有し、 取付機 (22) は、バルブキャップの保持と解除が可能な保
   持手段と、保持手段をネジ締め方向に回転させる回転手
   段と、保持手段を昇降させる昇降手段と、保持手段をバ
   ルブキャップ搬送コンベアと固定してあるガス容器との
   間で移行させる移行手段を有し、 上記シールキャップ装着装置 (4) は、 シールキャップ装着機 (40) と、 シールキャップ供給装置 (58) と、 搬送されてきたガス容器をシールキャップ装着機が作動
   できる位置に位置決めするシールキャップ装着位置決め
   装置 (59) と、 を備え、 シールキャップ装着装置 (4) は、ガス容器のバルブ部分
   に追従して水平方向に自由に動けるようになっており、
   ガス容器のバルブの上部に被さって当接して芯出しを行
   う芯出しコーン (47) と、シールキャップ (SL) を吸着する
   吸着部 (56) を有し、 シールキャップ供給装置 (58) は、ダミーバルブ (DV) と、
   ダミーバルブ (DV) に芯出しコーン (47) を被着すると吸着
   部 (56) でシールキャップ (SL) を吸着できるよう位置する
   供給管 (582,583,584) を有し ていることを特徴とする、ガス容器のバルブキャップ着脱装置。