CN210453942U - 双层包装盒的内、外盒组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层包装盒的内、外盒组装设备，其中，内盒定位装置包括定位底座、定位侧板、四爪气缸和吸盘，多个定位侧板和四爪气缸安装于定位底座上，多个定位侧板围成的框架用于安装内盒，四个吸盘分别安装于四爪气缸的四个气动夹爪上，四个吸盘和四爪气缸分别与气源对应连接；外盒推板安装于外盒推动气缸的活塞杆上，外盒推板与内盒定位装置之间设有用于放置外盒的空间，四个吸盘靠近外盒推板，定位侧板与外盒推板相互垂直。本实用新型以机械方式实现了内盒和外盒的组装，内盒与外盒粘结牢实、可靠，并避免了将白色胶水附着到外盒的亮片上，在确保产品质量的同时提高了工作效率，并可通过控制器控制实现自动化控制。

Description

双层包装盒的内、外盒组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种包装盒的组装设备，尤其涉及一种双层包装盒的内、外盒组装设备。

背景技术

包装盒应用非常广泛，食物、酒水等包装盒更是生活中随时能够用到和看到的。为了满足低成本和强度需求，有一些包装盒为双层结构，比如酒水包装盒，包括内盒和外盒，内盒和外盒之间通过胶水紧密连接在一起，为了尽量确保内盒和外盒之间能够紧密连接，内盒的外壁尺寸与外盒的内腔尺寸相同，或者内盒的外壁尺寸略大于外盒的内腔尺寸，所以在组装时需要用力挤压才能实现内盒和外盒之间的紧密连接。

基于上述要求，在组装时，需要先将内盒的端口向内挤压至一定形变后才能插入外盒并推动外盒至合适位置完成组装。传统的组装方式是依靠手工挤压和推动，这种方式存在如下缺陷：

由于外盒的开口处在上一道工序刷有一圈胶水，内盒插入之后很容易将白色胶水附着到外盒的亮片上，这时候又必须手工把这些胶水用湿毛巾擦拭干净，降低了产品质量和工作效率；手工挤压变形成为菱形状态可能会导致内盒粘接处脱落，降低产品质量。综上，手工挤压和推动的传统组装方式费时费力、效率低下且产品质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种效率高、质量好的双层包装盒的内、外盒组装设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种双层包装盒的内、外盒组装设备，所述双层包装盒包括内盒和外盒，所述内、外盒组装设备包括内盒定位装置、外盒推动气缸和外盒推板，所述内盒定位装置包括定位底座、定位侧板、四爪气缸和吸盘，多个所述定位侧板和所述四爪气缸安装于所述定位底座上且所述四爪气缸位于多个所述定位侧板之间，多个所述定位侧板围成的框架用于安装所述内盒，四个所述吸盘分别安装于所述四爪气缸的四个气动夹爪上，四个所述吸盘和所述四爪气缸分别与气源对应连接；所述外盒推板安装于所述外盒推动气缸的活塞杆上，所述外盒推板与所述内盒定位装置之间设有用于放置所述外盒的空间，四个所述吸盘靠近所述外盒推板，所述定位侧板与所述外盒推板相互垂直。

上述结构中，定位底座用作其它部件的安装基础，同时也作为内盒的一端限位结构；定位侧板用于合围形成框架以便于将内盒套装在外面；四爪气缸用于带动吸盘伸出和收回，在吸盘收回后其外端位于定位侧板合围形成的框架区域内，在吸盘伸出后其外端能够伸出定位侧板合围形成的框架区域外，以实现内盒的安装、吸盘与内盒一端四个内壁之间的紧密接触、吸盘带动内盒一端四个内壁收缩的功能；吸盘采用真空吸盘，用于吸住内盒一端的四个内壁；吸盘和四爪气缸的气源可以采用同一气源或不同气源，根据需要而定。

作为优选，所述定位侧板为两个且相对设置，两个所述定位侧板上远离所述定位底座的一端外壁均设有斜面，两个所述定位侧板的两侧之间分别通过连接板连接。这种结构便于内盒的套装，同时通过更小面积的连接板实现节省材料的目的。

作为优选，所述外盒推动气缸为SU气缸。

进一步，为了实现外盒的连续供应，所述内、外盒组装设备还包括链条式外盒输送线，所述链条式外盒输送线穿过所述外盒推板与所述内盒定位装置之间的空间并位于所述外盒推板的下方，所述链条式外盒输送线上设有多个用于对所述外盒进行限位的外盒限位板。

进一步，为了对为何进行准确定位，所述内、外盒组装设备还包括外盒定位气缸和外盒定位板，所述外盒定位气缸通过安装支架安装于所述链条式外盒输送线的上方，所述外盒定位气缸靠近所述外盒推板并位于所述外盒推板的来料一侧，所述外盒定位板安装在所述外盒定位气缸下方的活塞杆上，所述外盒定位板与所述链条式外盒输送线之间的空间用于放置所述外盒。

具体地，所述外盒定位气缸为三轴气缸。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过内盒定位装置对内盒进行定位，并通过四爪气缸和吸盘实现对内盒一端四个内壁的吸附和收缩，使外盒易于插入，并通过外盒推动气缸带动外盒推板推动外盒，以机械方式实现了内盒和外盒的组装，内盒与外盒粘结牢实、可靠，并避免了将白色胶水附着到外盒的亮片上，在确保产品质量的同时提高了工作效率；通过控制器对四爪气缸、吸盘、外盒推动气缸、外盒定位气缸以及链条式外盒输送线的输送电机进行对应连接和有效控制后，即可实现整个组装流程的自动化控制，可以进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述双层包装盒的内、外盒组装设备的立体图，图中的所述内盒定位装置为横向放置；

图2是本实用新型所述内盒定位装置的立体图，图中为竖向放置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型所述包括内盒6和外盒10，本实用新型所述双层包装盒的内、外盒组装设备包括内盒定位装置、外盒推动气缸7、外盒推板3、链条式外盒输送线1、外盒定位气缸4和外盒定位板5，所述内盒定位装置包括定位底座69、第一定位侧板65、第二定位侧板67、四爪气缸63和真空吸盘60，第一定位侧板65和第二定位侧板67相对设置且与四爪气缸63安装于定位底座69上且四爪气缸63位于第一定位侧板65和第二定位侧板67之间，第一定位侧板65和第二定位侧板67的两侧之间分别通过连接板66连接，第一定位侧板65和第二定位侧板67上远离定位底座69的一端外壁均设有斜面，第一定位侧板65、第二定位侧板67和两个连接板66围成的框架用于安装内盒6，四个真空吸盘60分别安装于四爪气缸63的四个气动夹爪上，四个真空吸盘60和四爪气缸63分别与气源(图中未示)对应连接；外盒推板3安装于外盒推动气缸7的活塞杆上，外盒推动气缸7为SU气缸，外盒推板3与所述内盒定位装置之间设有用于放置外盒10的空间，四个真空吸盘60靠近外盒推板3，第一定位侧板65和第二定位侧板67相互平行且均与外盒推板3相互垂直；链条式外盒输送线1穿过外盒推板3与所述内盒定位装置之间的空间并位于外盒推板3的下方，链条式外盒输送线1上设有多个用于对外盒10进行限位的外盒限位板11，外盒定位气缸4通过安装支架安装于链条式外盒输送线1的上方，外盒定位气缸4靠近外盒推板3并位于外盒推板3的来料一侧，外盒定位板5安装在外盒定位气缸4下方的活塞杆上，外盒定位板5与链条式外盒输送线1之间的空间用于放置外盒10，外盒定位气缸4为三轴气缸。图中未示所述内盒定位装置的安装结构，根据实际需要确定即可。

图1中还示出了外盒推动气缸7的导向杆8、外盒推动气缸7的安装架9、安装架9上的导向套2，这些结构为常规结构，不再赘述。

图2还示出了第一吸盘固定架61、第二吸盘固定架62、安装螺钉64、用于安装四爪气缸63的安装支架68，由于第一吸盘固定架61和第二吸盘固定架62的高度不同，以便于与内盒一端的结构适应，所以采用了不同标记数字，这些结构为常规适应性结构，不再赘述。

如图1和图2所示，使用时，先将内盒6套装在所述内盒定位装置外，启动四爪气缸63使其四个气动夹爪向外侧移动，带动四个真空吸盘60向外伸出并抵紧内盒6一端的四个内壁，然后停止四爪气缸63，通过对真空吸盘60内的空气进行抽真空操作，使四个真空吸盘60与内盒6一端的四个内壁稳定地吸附在一起，再启动四爪气缸63使其四个气动夹爪向内侧移动，带动四个真空吸盘60向内收回，使内盒6一端的四个内壁形成内缩效果，直至内缩到便于插入外盒10为止；在链条式外盒输送线1上放置多个外盒10并利用相邻两个外盒限位板11进行限位，启动链条式外盒输送线1，在外盒10到达外盒限位板11正下方时，停止链条式外盒输送线1，启动外盒定位气缸4，外盒限位板11向下移动对外盒10进行压实，压实后启动链条式外盒输送线1，在压实后的外盒10到达与所述内盒定位装置对应的位置时，停止链条式外盒输送线1，启动外盒推动气缸7，外盒推板3推动外盒10插入内盒6，实现内盒6与外盒10的组装。取下组装好的包装盒后，重复上述过程，实现其它包装盒的内盒6与外盒10之间的组装。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种双层包装盒的内、外盒组装设备，所述双层包装盒包括内盒和外盒，其特征在于：所述内、外盒组装设备包括内盒定位装置、外盒推动气缸和外盒推板，所述内盒定位装置包括定位底座、定位侧板、四爪气缸和吸盘，多个所述定位侧板和所述四爪气缸安装于所述定位底座上且所述四爪气缸位于多个所述定位侧板之间，多个所述定位侧板围成的框架用于安装所述内盒，四个所述吸盘分别安装于所述四爪气缸的四个气动夹爪上，四个所述吸盘和所述四爪气缸分别与气源对应连接；所述外盒推板安装于所述外盒推动气缸的活塞杆上，所述外盒推板与所述内盒定位装置之间设有用于放置所述外盒的空间，四个所述吸盘靠近所述外盒推板，所述定位侧板与所述外盒推板相互垂直。

2.根据权利要求1所述的双层包装盒的内、外盒组装设备，其特征在于：所述定位侧板为两个且相对设置，两个所述定位侧板上远离所述定位底座的一端外壁均设有斜面，两个所述定位侧板的两侧之间分别通过连接板连接。

3.根据权利要求1所述的双层包装盒的内、外盒组装设备，其特征在于：所述外盒推动气缸为SU气缸。

4.根据权利要求1、2或3所述的双层包装盒的内、外盒组装设备，其特征在于：所述内、外盒组装设备还包括链条式外盒输送线，所述链条式外盒输送线穿过所述外盒推板与所述内盒定位装置之间的空间并位于所述外盒推板的下方，所述链条式外盒输送线上设有多个用于对所述外盒进行限位的外盒限位板。

5.根据权利要求4所述的双层包装盒的内、外盒组装设备，其特征在于：所述内、外盒组装设备还包括外盒定位气缸和外盒定位板，所述外盒定位气缸通过安装支架安装于所述链条式外盒输送线的上方，所述外盒定位气缸靠近所述外盒推板并位于所述外盒推板的来料一侧，所述外盒定位板安装在所述外盒定位气缸下方的活塞杆上，所述外盒定位板与所述链条式外盒输送线之间的空间用于放置所述外盒。

6.根据权利要求5所述的双层包装盒的内、外盒组装设备，其特征在于：所述外盒定位气缸为三轴气缸。

Images