CN111701802B - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动点胶机，包括工作台、X轴运动机构、Z轴运动机构和点胶机构，工作台上设置有载台，工作台内设置有储料组件和储料板，储料组件底部设置有传送组件，工作台内设置有顶升组件，工作台顶面设置有出料口，工作台水平设置有推动件，工作台内设置有对载台的工件进行输送的输送组件；储料组件包括设置于工作台内的储料箱、开设于储料箱底部的推料长孔以及开设于储料箱侧壁底部的出料长孔，出料长孔的截面和工件的截面相同，传送组件位于出料长孔下方，传送组件推动位于储料箱底部的工件。本发明能一次性在储料箱内放置若干工件，输送组件、顶升组件和推动件能不断的将工件输送至载台上，而不需要频繁的添加工件。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本发明属于点胶机的技术领域，尤其是涉及一种自动点胶机。

背景技术

点胶机是由步进马达控制工作轴运动来实现点、线、面不同形状的点胶全过程的点胶设备，又称为台式点胶机或三轴点胶机。多用于电子、汽车、玩具、皮具、LED或医疗器材等行业。随着点胶机制造工艺的不断提高，所能够应用的行业也在不断的扩大。自动化点胶机设备的引入在很大程度上改变了以往的生产方式，不仅提高了企业的生产效率，也保证了产品的质量。

现有的公告号为CN207238371U的中国专利公开了一种自动点胶机，其特征在于，包括工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶机构和载台，Y轴运动机构设置在工作台上，载台可前后移动的设置在Y轴运动机构上，工作台两侧设有支板，X轴运动机构固设在支板上，Z轴运动机构滑设在X轴运动机构上，Z轴运动机构上设有角度调整机构，角度调整机构上设有点胶机构；点胶机构包括背板、胶桶、固定环、第一固定块、第二固定块、定位护套以及点胶针头，点胶针头设置于胶桶的一端，另一端连接有压力调节器，第一固定块、第二固定块固设在背板上，固定环设置在第一固定块的固定孔上，定位护套设置在第二固定块的通孔上，胶桶通过固定环、定位护套开设在第一固定块、第二固定块上。

上述的技术方案存在以下缺陷：点胶机在加工扁平的板状工件（如板材）时，在点胶机对载台上的工件进行点胶前，需要将工件放置于载台上，而且每次加工完一个工件后，就需要通过人工将工件放置在载台上，从而使得工作效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动点胶机，能一次性在储料箱内放置若干工件，输送组件、顶升组件和推动件能不断的将工件输送至载台上，而不需要频繁的添加工件。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动点胶机，包括工作台、X轴运动机构、Z轴运动机构以及点胶机构，所述工作台上设置有载台，所述工作台内设置有储料组件和储料板，所述储料组件底部设置有将其内的工件输送至所述储料板的传送组件，所述工作台内设置有将所述储料板的工件顶升至工作台上的顶升组件，所述工作台顶面设置有供工件伸出的出料口，所述工作台水平设置有将所述顶升组件的工件推动至所述载台上的推动件，所述工作台内设置有对载台的工件进行输送的输送组件；所述储料组件包括设置于所述工作台内的储料箱、开设于所述储料箱底部并与所述储料箱内部连通的推料长孔以及开设于所述储料箱相对两侧壁的底部并与所述储料箱内部连通的出料长孔，所述出料长孔的截面和工件的截面相同，所述传送组件位于所述出料长孔下方，所述传送组件推动位于所述储料箱底部位置的工件。

通过采用上述技术方案，一次性在储料箱内放置若干工件，位于储料箱最底部的那一个工件刚好与出料长孔对准，传送组件伸入推料长孔，传送组件从工件的端部对其进行推动，工件沿着出料长孔滑动，并被推动至储料板上，当储料箱最底部的工件被推出后，位于该工件的上一个工件由于重力掉落至储料箱最底部；工件被推动至储料板上后，顶升组件对该工件进行顶升，并将该工件顶升至工作台表面，此时，推动件水平推动该工件，并将该工件推动至载台上，输送组件能对载台上的工件进行输送，并将工件输送至点胶机构下方，点胶机构对工件进行加工；与现有技术相比，当需要对工件进行加工时，传送组件能对储料箱内的若干工件输送至储料板上，并经过一系列的输送后，能将工件输送至载台上，而不需要频繁的添加工件。

本发明进一步设置为：所述传送组件包括水平转动于所述工作台内的第一主动轴和第一从动轴、分别键连接于所述第一主动轴和所述第一从动轴的外侧的第一主动带轮和第一从动带轮、连接所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的传送带、连接于所述传送带外侧的第一连接块、连接于所述第一连接块远离所述传送带一侧的第一推块以及驱动所述第一主动轴转动的第一驱动电机，所述第一主动轴的轴线与所述第一从动轴的轴线平行，所述第一主动带轮、所述第一从动带轮以及所述传送带均位于所述推料长孔正下方，所述传送带的长度方向与所述推料长孔的长度方向平行；所述第一推块运动至所述传送带上方时，所述第一推块在所述推料长孔内移动，且所述第一推块的高度高于所述储料箱内底面的高度。

通过采用上述技术方案，当需要将储料箱内的工件推动至储料板上时，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动第一主动轴和第一主动带轮转动，第一主动带轮通过传送带带动第一从动带轮转动，使得传送带能带动第一连接块和第一推块运动，当第一推块位于传送带上方时，第一推块通过出料长孔滑入推料长孔内，此时，第一推块顶部的高度高于储料箱最底部的工件底部的高度，使得第一推块沿工件的端部推动该工件，当第一推块运动至推料长孔的另一端时，该工件将被推动至储料板上。

本发明进一步设置为：所述顶升组件包括设置于所述工作台内且位于所述储料板正下方且呈凵字形的安装座、竖直转动于所述安装座的丝杆、竖直设置于所述安装座的导向杆、设置于所述安装座底部且驱动所述丝杆转动的顶升电机、设置于所述安装座中部位置的滑动板、竖直设置于所述滑动板顶部的顶升杆以及水平设置于所述顶升杆顶端的顶升板，所述丝杆螺纹穿设于所述滑动板，所述导向杆滑动穿设于所述滑动板，所述顶升杆滑动穿设于所述安装座，所述顶升板位于所述安装座上方，所述储料板开设有供所述顶升板伸出的顶升口。

通过采用上述技术方案，当工件被推动至储料板上后，顶升电机驱动丝杆转动，在导向杆的作用下，使得丝杆带动滑动板竖直向上滑动，从而使顶升板对储料板上的工件进行顶升，并将该工件顶升至工作台表面；当该工件被推动件推走后，顶升板将缩回原来的位置。

本发明进一步设置为：所述输送组件和所述推动件分别位于所述出料口相对的两侧，所述输送组件包括水平转动于所述工作台内的第二主动轴和第二从动轴、分别键连接于所述第二主动轴和所述第二从动轴的外侧的第二主动带轮和第二从动带轮、连接所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的输送带、连接于所述输送带外侧的第二连接块、连接于所述第二连接块远离所述输送带一侧的第二推块以及驱动所述第二主动轴转动的第二驱动电机，所述第二主动轴的轴线与所述第二从动轴的轴线平行，所述载台沿其长度方向上开设有供所述第二推块伸出的条形孔，所述条形孔位于所述输送带正上方，所述条形孔的长度方向与所述输送带的长度方向平行；所述第二推块运动至所述输送带上方时，所述第二推块在所述条形孔内移动，且所述第二推块伸出所述载台表面。

通过采用上述技术方案，当工件被顶升至工作台表面时，推动件将工件水平推动至载台上，并使工件完全位于载台上，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动第二主动轴和第二主动带轮转动，第二主动带轮通过输送带带动第二从动带轮转动，使得输送带能带动第二连接块和第二推块运动，当第二推块位于输送带上方时，第二推块伸入条形孔内，并在条形孔内移动，此时，第二推块顶部的高度高于载台上工件底部的高度，使得第二推块沿着该工件的端部推动工件，并将该工件推动至点胶机构正下方，使得点胶机构能对工件进行加工。

本发明进一步设置为：所述载台设置有吸附工件的吸附组件，所述吸附组件包括开设于所述载台顶面中部的若干吸附口、竖直设置于所述工作台内的若干吸盘、与所述吸盘连通的吸附管以及连通于所述吸附管远离所述吸盘一端的抽气泵，若干的所述吸附口分别位于所述条形孔相对的两侧，所述吸盘竖直向上，所述吸盘顶部位于所述吸附口内。

通过采用上述技术方案，当工件被第二推块推动至吸盘上方时，关闭第二驱动电机，使第二推块不再推动工件，此时，抽气泵对吸盘进行抽气，使吸盘能吸住工件，从而便于点胶机构对工件进行加工。

本发明进一步设置为：所述储料箱底部且位于所述推料长孔相对的两侧均设置有截面呈L形的限位块，两所述限位块呈相对设置，所述限位块与所述储料箱底面形成限位槽，所述限位槽位于两所述限位块之间，所述第一连接块与所述限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，当第一连接块运动至限位槽内时，限位槽能对第一连接块的滑动起到限位作用，使得第一连接块能够更加稳定的进行滑动，从而使得第一推块能更加稳定的推动工件。

本发明进一步设置为：所述储料板顶面的两端均竖直设置有限位板，两所述限位板分别位于所述传送带长度方向的两侧，所述限位板的长度方向与所述传送带的长度方向平行。

通过采用上述技术方案，第一推块将工件推动至储料板上时，限位板能对工件起到限位作用，使工件位于储料板的中部位置。

本发明进一步设置为：所述载台顶面的两端均竖直设置有限位条，两所述限位条分别位于所述条形孔相对的两侧，所述限位条的长度方向与所述条形孔的长度方向平行。

通过采用上述技术方案，当推动件推动顶升板上的工件时，工件被推动至载台上，限位条的设置能对工件的滑动起到限位作用，使载台上的工件不易发生偏移。

本发明进一步设置为：所述工作台且位于所述储料板的上方设置有入料口，所述工作台上且对应所述入料口的位置铰接有入料门，所述入料门的尺寸与所述入料口的尺寸相同。

通过采用上述技术方案，当所有工件加工完毕后，可水平滑动入料门，使入料门挡住入料口，可以防止灰尘等杂物通过入料口掉落至工作台内部。

本发明进一步设置为：所述工作台且位于所述出料口的位置滑动连接有启闭门，所述启闭门关闭时能挡住所述出料口。

通过采用上述技术方案，将若干工件放置于储料箱内后，可以关闭启闭门，对储料箱内的工件进行保护，需要添加新的工件时，打开启闭门即可。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.一次性在储料箱内放置若干工件，传送组件伸入推料长孔，传送组件从工件的端部对其进行推动，工件沿着出料长孔滑动，并被推动至储料板上；工件被推动至储料板上后，顶升组件对该工件进行顶升，并将该工件顶升至工作台表面，此时，推动件将该工件推动至载台上，输送组件能对载台上的工件进行输送，并将工件输送至点胶机构下方，点胶机构对工件进行加工；与现有技术相比，当需要对工件进行加工时，传送组件能对储料箱内的若干工件输送至储料板上，并经过一系列的输送后，能将工件输送至载台上，而不需要频繁的添加工件；

2.当工件被第二推块推动至吸盘上方时，关闭第二驱动电机，使第二推块不再推动工件，此时，抽气泵对吸盘进行抽气，使吸盘能吸住工件，从而便于点胶机构对工件进行加工；

3.当第一连接块运动至限位槽内时，限位槽能对第一连接块的滑动起到限位作用，使得第一连接块能够更加稳定的进行滑动，从而使得第一推块能更加稳定的推动工件。

附图说明

图1是自动点胶机的示意图；

图2是自动点胶机的工作台的内部结构示意图；

图3是自动点胶机的储料组件的示意图；

图4是自动点胶机的传送组件的示意图；

图5是自动点胶机的顶升组件的示意图；

图6是自动点胶机的输送组件的示意图。

图中，1、工作台；2、X轴运动机构；3、Z轴运动机构；4、点胶机构；5、支架；6、载台；7、入料口；8、出料口；9、储料板；10、推动件；11、推板；12、储料箱；13、推料长孔；14、出料长孔；15、角钢；16、第一主动轴；17、第一从动轴；18、第一主动带轮；19、第一从动带轮；20、传送带；21、第一驱动电机；22、第一固定座；23、第一连接块；24、第一推块；25、限位块；26、限位槽；27、安装座；28、丝杆；29、导向杆；30、顶升电机；31、滑动板；32、顶升杆；33、顶升板；34、顶升口；35、限位板；36、条形孔；37、第二主动轴；38、第二从动轴；39、第二主动带轮；40、第二从动带轮；41、输送带；42、第二驱动电机；43、第二固定座；44、第二连接块；45、第二推块；46、吸附口；47、吸盘；48、吸附管；49、抽气泵；50、限位条；51、入料门；52、启闭门。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种自动点胶机，包括工作台1、X轴运动机构2、Z轴运动机构3以及点胶机构4，工作台1顶面的边缘位置竖直固定有支架5，X轴运动机构2水平固定于支架5上，Z轴运动机构3滑动连接于X轴运动机构2上，点胶机构4固定于Z轴运动机构3上，Z轴运动机构3可沿着X轴运动机构2水平滑动，点胶机构4可沿着Z轴运动机构3竖直滑动；工作台1顶面的中部位置还设置有载台6，点胶机构4位于载台6正上方。

参照图1和图2，工作台1呈中空设置，工作台1顶面开设有入料口7和出料口8，入料口7位于出料口8一侧，工作台1内固定有储料组件和储料板9，入料口7和出料口8分别位于储料组件和储料板9的正上方，储料组件用于放置板状的工件。工作台1内还设有传送组件和顶升组件，传送组件位于储料组件下方，顶升组件位于储料板9正下方，传送组件能将储料组件内的工件输送至储料板9上，而顶升组件能将储料板9上的工件顶出出料口8，并将其置于工作台1表面。出料口8位于载台6一侧，工作台1表面水平固定有推动件10，推动件10位于出料口8一侧，且出料口8位于载台6和推动件10之间。在本实施例中，推动件10为气缸。推动件10输出轴朝向载台6，且推动件10输出轴竖直固定有推板11。当工件被顶升至出料口8处时，推动件10通过推板11推动工件，并将工件推动至载台6上；工作台1内还设有输送组件，输送组件位于载台6下方，且输送组件能对载台6上的工件进行输送，并将工件输送至点胶机构4正下方。

参照图2和图3，储料组件包括储料箱12、推料长孔13以及两组出料长孔14，储料箱12位于工作台1内，且位于入料口7下方，储料箱12为无盖的方形箱体，储料箱12顶部一体连接有四组角钢15，四组角钢15分别位于储料箱12的四个拐角处，角钢15内侧与储料箱12相邻的两个内侧壁齐平，角钢15与工作台1内部的顶面固定；将工件放置于储料箱12内后，工件的四个端面分别与储料箱12内的四个侧面贴合。推料长孔13开设于储料箱12底部，推料长孔13的截面呈方形，推料长孔13的长度方向与储料箱12内相对的两侧壁垂直，推料长孔13贯穿储料箱12底部的两端；两组出料长孔14分别开设于上述相对的两侧壁的底部位置，出料长孔14的截面呈方形，两组出料长孔14的长度方向相互平行，出料长孔14的长度方向与推料长孔13的长度方向垂直，出料长孔14的底面与储料箱12内的底面齐平，而且，出料长孔14上下两侧壁之间的距离与工件的厚度相同，且出料长孔14的截面面积与工件的截面面积相同，将工件放置于储料箱12内后，位于储料箱12最底部的工件相对的两端部分别与对应位置的出料长孔14对准。

参照图3和图4，传送组件位于出料长孔14下方，传送组件包括第一主动轴16、第一从动轴17、第一主动带轮18、第一从动带轮19、传送带20以及第一驱动电机21，工作台1内且位于储料箱12正下方设置有第一固定座22，第一固定座22与工作台1内的底面固定，第一主动轴16和第一从动轴17均水平转动于第一固定座22，第一主动轴16的轴线与第一从动轴17的轴线平行。第一主动带轮18键连接于第一主动轴16外侧，第一从动带轮19键连接于第一从动轴17外侧，且第一主动带轮18和第一从动带轮19分别位于推料长孔13长度方向的下方相对的两端，传送带20分别与第一主动带轮18和第一从动带轮19连接，传送带20位于推料长孔13正下方，传送带20的长度方向与推料长孔13的长度方向平行，第一主动带轮18和第一从动带轮19之间通过传送带20进行传动。第一驱动电机21水平固定于第一固定座22一侧，且第一驱动电机21输出端与第一主动轴16固定，使得第一驱动电机21能驱动第一主动轴16和第一主动带轮18转动，从而带动传送带20运动。在本实施例中，第一驱动电机21为伺服电机。

传送组件还包括第一连接块23和两组第一推块24，第一连接块23固定于传送带20外侧，第一连接块23呈方形设置，当第一连接块23运动至传送带20上方时，第一连接块23的顶面呈水平设置，且两组第一推块24均固定于该顶面上；此时，第一推块24在推料长孔13内移动，第一推块24的顶端呈水平设置，该顶端的高度高于储料箱12内底面的高度，且低于出料长孔14上侧壁的高度，且第一推块24伸入储料箱12内。储料板9顶面的面积与储料箱12内底面的面积相同，均与工件顶面的面积一致，且储料板9顶面的高度略低于储料箱12内底面的高度；当需要将储料箱12内的工件推动至储料板9上时，传送带20带动第一连接块23和第一推块24运动，使得第一推块24沿工件的端部推动该工件，当第一推块24运动至另一出料长孔14时，该工件则被完全推动至储料板9上。

为了对第一连接块23起到限位作用，储料箱12底部且位于推料长孔13相对的两侧均固定有限位块25，限位块25的截面呈L形，限位块25的长度方向与推料长孔13的长度方向平行，且两组限位块25的朝向相反，使得两组限位块25与储料箱12底面之间形成与限位块25的截面相同的限位槽26；当第一连接块23运动至传送带20上方时，第一连接块23在限位槽26内滑动。

参照图2和图5，顶升组件包括安装座27、丝杆28、导向杆29、顶升电机30以及滑动板31，安装座27固定于工作台1内，安装座27呈凵字形，安装座27呈竖直设置，安装座27位于储料板9正下方，丝杆28竖直转动于安装座27内，导向杆29竖直固定于安装座27内，滑动板31水平设置于安装座27的中部位置，丝杆28竖直贯穿滑动板31，并与滑动板31螺纹连接，导向杆29贯穿滑动板31，并与滑动板31滑动连接。顶升电机30竖直固定于安装座27底部，顶升电机30输出端与丝杆28固定，使得顶升电机30能带动丝杆28转动，使得丝杆28能带动滑动板31在竖直方向上移动。在本实施例中，顶升电机30为伺服电机。

顶升组件还包括顶升杆32和顶升板33，顶升杆32竖直固定于滑动板31顶面，顶升杆32上端部贯穿安装座27顶部，并与安装座27滑动连接，且顶升杆32上端部伸出安装座27顶面，顶升板33水平固定于顶升杆32上端部；储料板9竖直开设有顶升口34，顶升口34位于顶升杆32正上方，顶升口34的位置与顶升板33的位置对应，且两者的横截面积相同。当工件被推动至储料板9上后，丝杆28带动滑动板31竖直向上运动，从而使顶升板33对储料板9上的工件进行顶升，并将该工件顶升至工作台1表面的位置，当工件被推动件10推走后，顶升板33将缩至与储料板9齐平。

参照图3和图4，储料板9顶面靠近其相对两端部的位置竖直固定有限位板35，两组限位板35分别位于推料长孔13长度方向上的两侧，且限位板35的长度方向与推料长孔13的长度方向平行。当第一推块24将工件推动至储料板9上时，限位板35能对工件的滑动起到限位作用，使得工件不易发生偏移，并使工件位于储料板9的中部位置。

参照图2和图6，载台6水平固定于工作台1上，载台6的长度方向与推动件10（参照图1）的推动方向平行，载台6顶面的高度高于工作台1顶面的高度。当顶升板33运动至最高位置时，顶升板33顶面的高度与载台6顶面的高度相同，使得推板11（参照图1）能将顶升板33上的工件水平推动至载台6上；载台6上开设有条形孔36，条形孔36贯穿工作台1顶面，并与工作台1内部连通，且条形孔36的长度方向与载台6的长度方向平行。当工件被推动至载台6上后，输送组件能对其上的工件进行输送。

输送组件包括第二主动轴37、第二从动轴38、第二主动带轮39、第二从动带轮40、输送带41以及第二驱动电机42，工作台1内且位于载台6正下方设置有第二固定座43，第二固定座43与工作台1内的底面固定，第二主动轴37和第二从动轴38均水平转动于第二固定座43，第二主动轴37的轴线与第二从动轴38的轴线平行。第二主动带轮39键连接于第二主动轴37外侧，第二从动带轮40键连接于第二从动轴38外侧，且第二主动带轮39和第二从动带轮40分别位于条形孔36长度方向的下方相对的两端，输送带41分别与第二主动带轮39和第二从动带轮40连接，输送带41位于条形孔36的正下方，输送带41的长度方向与条形孔36的长度方向平行，且第二主动带轮39和第二从动带轮40之间通过输送带41进行传动。第二驱动电机42水平固定于第二固定座43一侧，第二驱动电机42输出端与第二主动轴37固定，使得第二驱动电机42能驱动第二主动轴37和第二主动带轮39转动，从而带动输送带41运动。在本实施例中，第二驱动电机42为伺服电机。

输送组件还包括第二连接块44和两组第二推块45，第二连接块44固定于输送带41外侧，第二连接块44呈方形设置，当第二连接块44运动至输送带41上方时，第二连接块44的顶面呈水平设置，且两组第二推块45固定于该顶面上；此时，第二推块45在条形孔36内移动，第二推块45的顶端呈水平设置，该顶端的高度高于载台6顶面的高度。当工件被推动至载台6上后，输送带41带动第二连接块44和第二推块45运动，使得第二推块45沿着工件的端部水平推动该工件。

为了对载台6上的工件进行固定，工作台1内设置有吸附组件，吸附组件能对载台6上的工件进行吸附，吸附组件包括四组吸附口46、四组吸盘47、吸附管48以及抽气泵49，吸附口46开设于载台6上，吸附口46贯穿工作台1顶面，并与工作台1内部连通，吸附口46位于点胶机构4（参照图1）下方，两组吸附口46位于条形孔36一侧，另两组吸附口46位于条形孔36另一侧，且四组吸附口46均位于载台6长度方向的中间位置。四组吸盘47均竖直固定于工作台1内，四组吸盘47的位置分别与四组吸附口46的位置对应，且吸盘47的方向朝上，并与吸附口46对准；吸盘47之间通过吸附管48进行连通，抽气泵49同样与吸附管48连通，抽气泵49固定于工作台1内的底面。当工件被推动至吸盘47上方时，关闭第二驱动电机42，使第二推块45不再推动工件，此时，抽气泵49对吸盘47进行抽气，使吸盘47能对工件进行吸附。

为了对载台6上的工件进行限位，载台6顶面靠近其相对两端部的位置竖直固定有限位条50，两组限位条50分别位于条形孔36长度方向上相对的两侧，且限位条50的长度方向与条形孔36的长度方向平行。当第二推块45推动载台6上的工件时，限位条50能对工件的滑动起到限位作用，使工件不易偏离载台6。

参照图1，为了减少灰尘掉落至入料口7，工作台1上对应入料口7的位置铰接有入料门51，入料门51的尺寸与入料口7的尺寸相同，当入料门51盖合时，入料门51能完全挡住入料口7。

为了减小灰尘掉落至出料口8，工作台1上对应出料口8的位置水平滑动有启闭门52，启闭门52的尺寸与出料口8的尺寸相同，当启闭门52关闭时，启闭门52能完全挡住出料口8。

本实施例的实施原理为：当需要对若干工件进行加工时，先将该些工件全部放置于储料箱12内，位于储料箱12最底部的那一个工件则刚好与出料长孔14对准，此时，第一驱动电机21驱动第一主动轴16和第一主动带轮18转动，并带动传送带20运动，传送带20带动第一推块24运动，使得第一推块24沿工件的端部推动该工件，并将工件推动至储料板9上；当工件被推动至储料板9上后，丝杆28带动滑动板31竖直向上运动，使顶升板33对储料板9上的工件进行顶升，并将该工件顶升至工作台1表面的位置，此时，顶升板33停止运动，推动件10通过推板11将工件推动至载台6上，当工件被推动件10推走后，顶升板33将缩至与储料板9齐平；当工件被推动至载台6上后，输送带41带动第二连接块44和第二推块45运动，使得第二推块45沿着工件的端部水平推动该工件，当工件被推动至吸盘47上方时，关闭第二驱动电机42，使第二推块45不再推动工件，此时，抽气泵49对吸盘47进行抽气，使吸盘47能对工件进行吸附，并通过点胶机构4对工件进行加工，加工完毕后，停止对工件的吸附，第二推块45继续推动工件；当上一工件加工完毕后，开启下一工件的输送和加工，直至完成储料箱12内所有工件的加工。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动点胶机，包括工作台(1)、X轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)以及点胶机构(4)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有载台(6)，所述工作台(1)内设置有储料组件和储料板(9)，所述储料组件底部设置有将其内的工件输送至所述储料板(9)的传送组件，所述工作台(1)内设置有将所述储料板(9)的工件顶升至工作台(1)上的顶升组件，所述工作台(1)顶面设置有供工件伸出的出料口(8)，所述工作台(1)水平设置有将所述顶升组件的工件推动至所述载台(6)上的推动件(10)，所述工作台(1)内设置有对载台(6)的工件进行输送的输送组件；所述储料组件包括设置于所述工作台(1)内的储料箱(12)、开设于所述储料箱(12)底部并与所述储料箱(12)内部连通的推料长孔(13)以及开设于所述储料箱(12)相对两侧壁的底部并与所述储料箱(12)内部连通的出料长孔(14)，所述出料长孔(14)的截面和工件的截面相同，所述传送组件位于所述出料长孔(14)下方，所述传送组件推动位于所述储料箱(12)底部位置的工件；所述输送组件和所述推动件(10)分别位于所述出料口(8)相对的两侧，所述输送组件包括水平转动于所述工作台(1)内的第二主动轴(37)和第二从动轴(38)、分别键连接于所述第二主动轴(37)和所述第二从动轴(38)的外侧的第二主动带轮(39)和第二从动带轮(40)、连接所述第二主动带轮(39)和所述第二从动带轮(40)的输送带(41)、连接于所述输送带(41)外侧的第二连接块(44)、连接于所述第二连接块(44)远离所述输送带(41)一侧的第二推块(45)以及驱动所述第二主动轴(37)转动的第二驱动电机(42)，所述第二主动轴(37)的轴线与所述第二从动轴(38)的轴线平行，所述载台(6)沿其长度方向上开设有供所述第二推块(45)伸出的条形孔(36)，所述条形孔(36)位于所述输送带(41)正上方，所述条形孔(36)的长度方向与所述输送带(41)的长度方向平行；所述第二推块(45)运动至所述输送带(41)上方时，所述第二推块(45)在所述条形孔(36)内移动，且所述第二推块(45)伸出所述载台(6)表面；所述载台(6)设置有吸附工件的吸附组件，所述吸附组件包括开设于所述载台(6)顶面中部的若干吸附口(46)、竖直设置于所述工作台(1)内的若干吸盘(47)、与所述吸盘(47)连通的吸附管(48)以及连通于所述吸附管(48)远离所述吸盘(47)一端的抽气泵(49)，若干的所述吸附口(46)分别位于所述条形孔(36)相对的两侧，所述吸盘(47)竖直向上，所述吸盘(47)顶部位于所述吸附口(46)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述传送组件包括水平转动于所述工作台(1)内的第一主动轴(16)和第一从动轴(17)、分别键连接于所述第一主动轴(16)和所述第一从动轴(17)的外侧的第一主动带轮(18)和第一从动带轮(19)、连接所述第一主动带轮(18)和所述第一从动带轮(19)的传送带(20)、连接于所述传送带(20)外侧的第一连接块(23)、连接于所述第一连接块(23)远离所述传送带(20)一侧的第一推块(24)以及驱动所述第一主动轴(16)转动的第一驱动电机(21)，所述第一主动轴(16)的轴线与所述第一从动轴(17)的轴线平行，所述第一主动带轮(18)、所述第一从动带轮(19)以及所述传送带(20)均位于所述推料长孔(13)正下方，所述传送带(20)的长度方向与所述推料长孔(13)的长度方向平行；所述第一推块(24)运动至所述传送带(20)上方时，所述第一推块(24)在所述推料长孔(13)内移动，且所述第一推块(24)的高度高于所述储料箱(12)内底面的高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述顶升组件包括设置于所述工作台(1)内且位于所述储料板(9)正下方且呈凵字形的安装座(27)、竖直转动于所述安装座(27)的丝杆(28)、竖直设置于所述安装座(27)的导向杆(29)、设置于所述安装座(27)底部且驱动所述丝杆(28)转动的顶升电机(30)、设置于所述安装座(27)中部位置的滑动板(31)、竖直设置于所述滑动板(31)顶部的顶升杆(32)以及水平设置于所述顶升杆(32)顶端的顶升板(33)，所述丝杆(28)螺纹穿设于所述滑动板(31)，所述导向杆(29)滑动穿设于所述滑动板(31)，所述顶升杆(32)滑动穿设于所述安装座(27)，所述顶升板(33)位于所述安装座(27)上方，所述储料板(9)开设有供所述顶升板(33)伸出的顶升口(34)。

4.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述储料箱(12)底部且位于所述推料长孔(13)相对的两侧均设置有截面呈L形的限位块(25)，两所述限位块(25)呈相对设置，所述限位块(25)与所述储料箱(12)底面形成限位槽(26)，所述限位槽(26)位于两所述限位块(25)之间，所述第一连接块(23)与所述限位槽(26)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述储料板(9)顶面的两端均竖直设置有限位板(35)，两所述限位板(35)分别位于所述传送带(20)长度方向的两侧，所述限位板(35)的长度方向与所述传送带(20)的长度方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述载台(6)顶面的两端均竖直设置有限位条(50)，两所述限位条(50)分别位于所述条形孔(36)相对的两侧，所述限位条(50)的长度方向与所述条形孔(36)的长度方向平行。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述工作台(1)且位于所述储料板(9)的上方设置有入料口(7)，所述工作台(1)上且对应所述入料口(7)的位置铰接有入料门(51)，所述入料门(51)的尺寸与所述入料口(7)的尺寸相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述工作台(1)且位于所述出料口(8)的位置滑动连接有启闭门(52)，所述启闭门(52)关闭时能挡住所述出料口(8)。

Images