CN214934036U - 一种用于玻璃涂胶的输送顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃涂胶的输送顶升装置，包括输送机构及顶升机构；输送机构包括导轨、载板及输送驱动件，载板滑动设置于导轨上，输送驱动件与载板连接且用于驱动载板沿着导轨移动；顶升机构包括顶升板及顶升驱动件，顶升驱动件固定于载板上，顶升驱动件与顶升板连接且用于驱动顶升板沿竖向移动。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过输送驱动件带动载板沿着导轨移动，从而使顶升板到达玻璃的下方，通过顶升驱动件驱动顶升板上升，从而可通过顶升板顶起玻璃，接着再通过输送驱动件带动载板沿着导轨移动，从而使玻璃到达涂胶工位，通过使用本装置输送玻璃，可克服人工搬运玻璃造成的工作效率较低、且易导致工人受伤的缺陷。

Description

一种用于玻璃涂胶的输送顶升装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃涂胶辅助装置技术领域，尤其是涉及一种用于玻璃涂胶的输送顶升装置。

背景技术

目前，在对玻璃涂胶时，需要先将玻璃搬运到工作台上，再在玻璃上涂胶，最后将涂胶后的玻璃搬运到指定位置，以供机器人抓取。

通过人工搬运玻璃不仅工作效率较低，而且在搬运过程中，玻璃容易碎裂并划伤工人。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于玻璃涂胶的输送顶升装置，用以解决现有技术中玻璃涂胶需要人工搬运玻璃、导致工作效率较低、且易导致工人被碎玻璃划伤的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于玻璃涂胶的输送顶升装置，包括输送机构及顶升机构；

所述输送机构包括导轨、载板及输送驱动件，所述载板滑动设置于所述导轨上，所述输送驱动件与所述载板连接且用于驱动所述载板沿着所述导轨移动；

所述顶升机构包括顶升板及顶升驱动件，所述顶升驱动件固定于所述载板上，所述顶升驱动件与所述顶升板连接且用于驱动所述顶升板沿竖向移动。

优选地，所述导轨固定于一工作台上；所述输送驱动件包括齿条、齿轮及转动电机，所述齿条固定于所述工作台上且与所述导轨平行，所述齿轮转动设置于所述工作台上且与所述齿条啮合，所述转动电机与所述齿轮连接且用于驱动所述齿轮转动。

优选地，所述载板上固定有滑块，所述滑块上开设有与所述导轨相配合的凹槽，所述滑块经由所述凹槽与所述导轨滑动连接。

优选地，所述顶升驱动件包括气缸，所述气缸固定于所述载板上，所述气缸的输出轴与所述顶升板固定连接。

优选地，所述顶升驱动件还包括立杆及固定板，所述固定板经由所述立杆固定于所述载板上，所述气缸固定于所述固定板上。

优选地，所述载板上开设有用于供所述气缸穿过的让位孔。

优选地，所述固定板上开设有导向孔，所述顶升驱动件还包括导杆，所述导杆固定于所述顶升板上，所述导杆滑动插设于所述导向孔内。

优选地，所述顶升驱动件还包括轴套，所述轴套滑动套设于所述导杆上，所述轴套固定于所述固定板上且与所述导向孔同轴设置。

优选地，所述用于玻璃涂胶的输送顶升装置还包括吸附机构，所述吸附机构包括吸盘、真空发生器及真空软管，所述吸盘固定于所述顶升板上，所述真空软管的一端与所述吸盘连通，所述真空软管的另一端与所述真空发生器的出口连通。

优选地，所述吸附机构还包括控制柜及拖链，所述控制柜内安装有所述真空发生器，所述拖链的一端固定于所述载板上，所述拖链的另一端位于所述控制柜内，所述真空软管沿着所述拖链布置。

与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过输送驱动件带动载板沿着导轨移动，从而使顶升板到达玻璃的下方，通过顶升驱动件驱动顶升板上升，从而可通过顶升板顶起玻璃，接着再通过输送驱动件带动载板沿着导轨移动，从而使玻璃到达涂胶工位，涂胶完成后，通过输送驱动件带动载板沿着导轨移动，从而使涂胶后的玻璃到达卸料位置上方，再通过顶升驱动件驱动顶升板下降，使涂胶后的玻璃完成卸载，通过使用本装置输送玻璃，可克服人工搬运玻璃造成的工作效率较低、且易导致工人受伤的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于玻璃涂胶的输送顶升装置的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的顶升机构及吸附机构的立体结构示意图；

图3是图2中的顶升机构及吸附机构在另一个视角的立体结构示意图；

图中：1-输送机构、2-顶升机构、3-工作台、4-吸附机构、11-导轨、12-载板、121-让位孔、13-输送驱动件、131-齿条、132-齿轮、133-转动电机、14-滑块、141-凹槽、21-顶升板、22-顶升驱动件、221-气缸、222-立杆、223-固定板、2231-导向孔、224-导杆、225-轴套、41-吸盘、42-控制柜、43-拖链。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1，图1为本实用新型提供的用于玻璃涂胶的输送顶升装置的一实施例的立体结构示意图，所述用于玻璃涂胶的输送顶升装置包括输送机构1及顶升机构2，其中，输送机构1用于使玻璃沿横向移动，顶升机构2用于使玻璃沿竖向移动。

请参照图1和图2，所述输送机构1包括导轨11、载板12及输送驱动件13，所述载板12滑动设置于所述导轨11上，所述输送驱动件13与所述载板12连接且用于驱动所述载板12沿着所述导轨11移动。

请参照图1-图3，所述顶升机构2包括顶升板21及顶升驱动件22，所述顶升驱动件22固定于所述载板12上，所述顶升驱动件22与所述顶升板21连接且用于驱动所述顶升板21沿竖向移动。

在初始状态时，玻璃的两端分别被放置在两个搁架上，两个搁架之间具有间隙，从而使玻璃的下表面悬空，在需要对玻璃进行涂胶时，先通过输送驱动件13带动载板12沿着导轨11移动，使顶升板21到达玻璃的正下方，接着通过顶升驱动件22驱动顶升板21上升，使顶升板21与玻璃接触并顶起玻璃，接着通过输送驱动件13带动载板12沿着导轨11移动，使玻璃到达涂胶工位，接着对玻璃进行涂胶，涂胶完成后，通过输送驱动件13带动载板12沿着导轨11移动，使玻璃到达两个搁架的上方，接着通过顶升驱动件22驱动顶升板21下降，使涂胶后的玻璃重新放回两个搁架上，从而方便后续通过机器人抓取玻璃并进行后续加工工序。

本实用新型通过输送驱动件13带动载板12沿着导轨11移动，从而使顶升板21到达玻璃的下方，通过顶升驱动件22驱动顶升板21上升，从而可通过顶升板21顶起玻璃，接着再通过输送驱动件13带动载板12沿着导轨11移动，从而使玻璃到达涂胶工位，涂胶完成后，通过输送驱动件13带动载板12沿着导轨11移动，从而使涂胶后的玻璃到达卸料位置上方，再通过顶升驱动件22驱动顶升板21下降，使涂胶后的玻璃完成卸载，通过使用本装置输送玻璃，可克服人工搬运玻璃造成的工作效率较低、且易导致工人受伤的缺陷。

为了具体实现输送驱动件13的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述导轨11固定于一工作台3上；所述输送驱动件13包括齿条131、齿轮132及转动电机133，所述齿条131固定于所述工作台3上且与所述导轨11平行，所述齿轮132转动设置于所述工作台3上且与所述齿条131啮合，所述转动电机133与所述齿轮132连接且用于驱动所述齿轮132转动。在使用时，通过转动电机133带动齿轮132转动，齿轮132转动时沿着齿条131移动，从而带动载板12沿着导轨11移动。

为了具体实现载板12与导轨11的滑动连接，请参照图3，在一优选的实施例中，所述载板12上固定有滑块14，所述滑块14上开设有与所述导轨11相配合的凹槽141，所述滑块14经由所述凹槽141与所述导轨11滑动连接，通过凹槽141与导轨11的配合，可防止载板12沿垂直导轨11的方向脱离导轨11，从而可提高载板12移动过程中的稳定性。

为了具体实现顶升驱动件22的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述顶升驱动件22包括气缸221，所述气缸221固定于所述载板12上，所述气缸221的输出轴与所述顶升板21固定连接，在使用时，通过气缸221带动顶升板21升降。

为了具体实现气缸221与载板12的固定连接，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述顶升驱动件22还包括立杆222及固定板223，所述固定板223经由所述立杆222固定于所述载板12上，所述气缸221固定于所述固定板223上。

为了便于安装气缸221，请参照图3，在一优选的实施例中，所述载板12上开设有用于供所述气缸221穿过的让位孔121，为了保证气缸221的输出轴具有较大的行程，气缸221的长度较大，通过在载板12上开设用于供所述气缸221穿过的让位孔121，从而便于安装气缸221。

为了使顶升板21升降过程中保持平稳，请参照图2和图3，在一优选的实施例中，所述固定板223上开设有导向孔2231，所述顶升驱动件22还包括导杆224，所述导杆224固定于所述顶升板21上，所述导杆224滑动插设于所述导向孔2231内，从而可通过导杆224与导向孔2231的配合使顶升板21升降过程中保持平稳。

为了进一步提高顶升板21升降过程中的平稳性，请参照图2和图3，在一优选的实施例中，所述顶升驱动件22还包括轴套225，所述轴套225滑动套设于所述导杆224上，所述轴套225固定于所述固定板223上且与所述导向孔2231同轴设置，通过轴套225与导杆224的配合，可使顶升板21升降过程中的稳定性提高。

为了防止玻璃从顶升板21上滑落，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述用于玻璃涂胶的输送顶升装置还包括吸附机构4，所述吸附机构4包括吸盘41、真空发生器及真空软管(未示出)，所述吸盘41固定于所述顶升板21上，所述真空软管的一端与所述吸盘41连通，所述真空软管的另一端与所述真空发生器的出口连通，在使用时，通过真空发生器使吸盘41内形成真空环境，从而将玻璃吸附于吸盘41上，以防止吸盘41滑落，也便于对玻璃进行涂胶。

为了防止真空软管在移动过程中发生缠绕导致破损，请参照图1，在一优选的实施例中，所述吸附机构4还包括吸盘42及拖链43，所述吸盘42内安装有所述真空发生器，所述拖链43的一端固定于所述载板12上，所述拖链43的另一端位于所述吸盘42内，所述真空软管沿着所述拖链43布置，从而当载板12移动时，拖链43随着移动，由于拖链43的保护作用，真空软管不易缠绕而导致破损，提高了装置的使用寿命。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图3来对本实用新型提供的用于玻璃涂胶的输送顶升装置的工作过程进行详细说明：在初始状态时，玻璃的两端分别被放置在两个搁架上，两个搁架之间具有间隙，从而使玻璃的下表面悬空，在需要对玻璃进行涂胶时，先通过转动电机133带动齿轮132转动，齿轮132转动时沿着齿条131移动，从而带动载板12沿着导轨11移动，使顶升板21到达玻璃的正下方，接着通过气缸221驱动顶升板21上升，使顶升板21上的吸盘41与玻璃接触并顶起玻璃，同时，通过真空发生器使吸盘41内形成真空，从而通过吸盘41吸附玻璃，接着通过转动电机133带动载板12沿着导轨11移动，使玻璃到达涂胶工位，接着对玻璃进行涂胶，涂胶完成后，通过转动电机133带动载板12沿着导轨11移动，使玻璃到达两个搁架的上方，接着通过气缸221驱动顶升板21下降，并使吸盘41内充气从而解除吸盘41对玻璃的吸附，以使涂胶后的玻璃重新放回两个搁架上，从而方便后续通过机器人抓取玻璃并进行后续加工工序。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，包括输送机构及顶升机构；

所述输送机构包括导轨、载板及输送驱动件，所述载板滑动设置于所述导轨上，所述输送驱动件与所述载板连接且用于驱动所述载板沿着所述导轨移动；

所述顶升机构包括顶升板及顶升驱动件，所述顶升驱动件固定于所述载板上，所述顶升驱动件与所述顶升板连接且用于驱动所述顶升板沿竖向移动。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述导轨固定于一工作台上；

所述输送驱动件包括齿条、齿轮及转动电机，所述齿条固定于所述工作台上且与所述导轨平行，所述齿轮转动设置于所述工作台上且与所述齿条啮合，所述转动电机与所述齿轮连接且用于驱动所述齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述载板上固定有滑块，所述滑块上开设有与所述导轨相配合的凹槽，所述滑块经由所述凹槽与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述顶升驱动件包括气缸，所述气缸固定于所述载板上，所述气缸的输出轴与所述顶升板固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述顶升驱动件还包括立杆及固定板，所述固定板经由所述立杆固定于所述载板上，所述气缸固定于所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述载板上开设有用于供所述气缸穿过的让位孔。

7.根据权利要求5所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述固定板上开设有导向孔，所述顶升驱动件还包括导杆，所述导杆固定于所述顶升板上，所述导杆滑动插设于所述导向孔内。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述顶升驱动件还包括轴套，所述轴套滑动套设于所述导杆上，所述轴套固定于所述固定板上且与所述导向孔同轴设置。

9.根据权利要求1所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，还包括吸附机构，所述吸附机构包括吸盘、真空发生器及真空软管，所述吸盘固定于所述顶升板上，所述真空软管的一端与所述吸盘连通，所述真空软管的另一端与所述真空发生器的出口连通。

10.根据权利要求9所述的用于玻璃涂胶的输送顶升装置，其特征在于，所述吸附机构还包括控制柜及拖链，所述控制柜内安装有所述真空发生器，所述拖链的一端固定于所述载板上，所述拖链的另一端位于所述控制柜内，所述真空软管沿着所述拖链布置。

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