CN209492791U - 一种贴标机及其翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线领域，具体涉及一种贴标机及其翻转机构，包括：用于承载产品的载台；用于对载台进行定位的定位装置；用于吸附产品的第一吸盘组件；用于吸附产品的第二吸盘；驱动第一吸盘组件进行上下移动的第一升降装置；驱动第一吸盘组件进行水平移动的水平移动装置；对第二吸盘进行翻转的翻转装置；驱动第二吸盘进行上下移动的第二升降装置。当载台运动到第一位置时，定位装置对其进行定位。第二升降装置驱动第二吸盘吸附产品，再通过翻转装置进行翻转，第一吸盘组件将产品吸附，此时将载台运动到第二位置，在第一升降装置和水平移动装置的驱动下，第一吸盘组件将吸附的产品放置到载台上，实现生产线中的产品翻转工序，简单方便实用。

Description

一种贴标机及其翻转机构

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，具体而言，涉及一种贴标机及其翻转机构。

背景技术

现有的贴标机只能完成产品一面的贴标作业，当需要对产品的另一面进行贴标作业时，需要人工将产品翻转。人工操作不仅效率低，而且人为翻转产品还会对产品造成污染和损坏。因此，需要研发一种能自动对产品进行翻转的贴标机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种应用在贴标机中便于对产品进行翻转的翻转机构。

本实用新型的目的还在于提供一种包括上述翻转机构的贴标机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的一方面，提供了一种翻转机构，包括：

用于承载产品的载台；

用于对载台进行定位的定位装置；

用于吸附产品的第一吸盘组件；

用于吸附产品的第二吸盘；

驱动第一吸盘组件进行上下移动的第一升降装置；

驱动第一吸盘组件进行水平移动的水平移动装置；

对第二吸盘进行翻转的翻转装置；

驱动第二吸盘进行上下移动的第二升降装置。

进一步地，载台可水平移动至第一位置和第二位置，第二吸盘设置于第一位置处；

翻转机构还包括设置于第二位置处、用于将载台进行顶起的第一顶升装置。

进一步地，翻转机构还包括设置于第一位置处、用于将载台进行顶起的第二顶升装置。

进一步地，第一顶升装置与第二顶升装置结构相同。

进一步地，载台底部设有定位孔，第一顶升装置与第二顶升装置包括：

底板；

设置在底板下部的升降组件；

设置在底板上部、与定位孔配合的定位凸点。

进一步地，升降组件包括升降气缸或升降液压缸。

进一步地，定位装置包括：驱动组件及由驱动组件驱动进行升降的凸柱。

进一步地，驱动组件包括气缸或液压缸。

进一步地，第一吸盘组件包括：

用于吸附产品的吸盘；

用于调节吸盘位置的吸盘调节板；

连接板，设置在吸盘调节板上，与第一升降装置、水平移动装置连接。

进一步地，翻转机构还包括传送装置，传送装置通过传送带对载台进行传送。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种贴标机，包括如上所述的翻转机构。

本实用新型的贴标机及其翻转机构中，载台运动到第一位置时，定位装置对其进行定位。第二升降装置驱动第二吸盘吸附产品，再通过翻转装置进行翻转，第一吸盘组件将产品吸附，此时将载台运动到第二位置，在第一升降装置和水平移动装置的驱动下，第一吸盘组件将吸附的产品放置到载台上，实现生产线中的产品翻转工序，简单方便实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型翻转机构一种角度的结构图；

图2是本实用新型翻转机构另一种角度的结构图；

图3是本实用新型翻转机构中顶升装置的结构图；

图4是本实用新型翻转机构中定位装置的结构图；

图5是本实用新型翻转机构中第一吸盘组件的结构图；

其中附图标记为：1、水平移动装置；2、第一升降装置；3、第一吸盘组件；31、吸盘；32、吸盘调节板；33、连接板；4、第二吸盘；5、载台；6、定位装置；61、凸柱；62、气缸；7、翻转装置；8、第二升降装置；9、第一顶升装置；91、升降气缸；92、定位凸点；93、底板；10、传送带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至5所示，本实用新型实施例的一种翻转机构，参见图1-2，包括：

用于承载产品的载台5，载台5上可根据实际需求承载一个或多个产品；

用于对载台5进行定位的定位装置6；

用于吸附产品的第一吸盘组件3；

用于吸附产品的第二吸盘4；

驱动第一吸盘组件3进行上下移动的第一升降装置2；

驱动第一吸盘组件3进行水平移动的水平移动装置1；

对第二吸盘4进行翻转的翻转装置7；

驱动第二吸盘4进行上下移动的第二升降装置8。

本实用新型的翻转机构中，载台5运动到第一位置时，定位装置6对其进行定位。第二升降装置8驱动第二吸盘4吸附产品，再通过翻转装置7对第二吸盘4进行翻转，以此达到翻转产品的目的，接着第一吸盘组件3将产品吸附；同时将载台5运动到第二位置，在第一升降装置2和水平移动装置1的驱动下，第一吸盘组件3将吸附的产品放置到载台5上，实现生产线中的产品翻转工序，简单方便实用。

作为优选的技术方案中，载台5可水平移动至第一位置和第二位置，第二吸盘4设置于第一位置处；翻转机构还包括设置于第二位置处、用于将载台5进行顶起的第一顶升装置9。

作为优选的技术方案中，翻转机构还包括设置第一位置处、用于将载台5进行顶起的第二顶升装置。

作为优选的技术方案中，第一顶升装置9与第二顶升装置结构相同。

作为优选的技术方案中，参见图3，载台5底部设有定位孔，第一顶升装置9与第二顶升装置包括：

底板93；

设置在底板93下部的升降组件；

设置在底板93上部、与定位孔配合的定位凸点92。

第一顶升装置9由升降气缸91(液压缸也可以)、定位凸点92和底板93组成，载台5底部设有与定位凸点92配合的定位孔。定位凸点92的数量和定位孔的数量一致，通过定位凸点92和定位孔的配合，并将载台5升起，可将载台5精确地定位在第二位置处。

作为优选的技术方案中，参见图4，定位装置6包括：驱动组件及由驱动组件驱动进行升降的凸柱61。驱动组件包括气缸62或液压缸。当载台5运动到特定位置时，凸柱61由气缸62驱动会升起，由气缸62控制，保证位置精准。如图2所示，沿载台5的运行方向，定位装置6分别设置在第一位置处的前方和第二位置处的前方，通过定位装置6上的凸柱61的升起，可将载台5阻挡在定位装置6的后方，即，将载台5精确地定位在第一位置处或第二位置处。

作为优选的技术方案中，参见图5，第一吸盘组件3包括：

用于吸附产品的吸盘31；

用于调节吸盘31位置的吸盘调节板32；

连接板33，设置在吸盘调节板32上，与第一升降装置2、水平移动装置1连接。其中：

第一吸盘组件3包括：吸盘31，主要功能为吸取产品；

吸盘调节板32，主要用于调节吸盘31的位置；

连接板33与第一升降装置2连接，来达到上升下降的效果，同时与水平移动装置1连接。

作为优选的技术方案中，翻转机构还包括传送装置，传送装置通过传送带10对载台5进行传送，以此驱动载台5经过第一位置和第二位置。

下面以具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

翻转机构包括用于承载产品的载台5、用于对载台5进行定位的定位装置6、第一吸盘组件3、第二吸盘4、与第一吸盘组件3固定连接且驱动第一吸盘组件3上下移动的第一升降装置2、与第一升降装置2固定连接且驱动第一吸盘组件3水平移动的水平移动装置1。

翻转机构还包括能使第二吸盘180°翻转的翻转装置7(可以是旋转气缸也可以是电机驱动)以及与翻转装置7连接的用于驱动第二吸盘4上下移动的第二升降装置8。

翻转机构还包括第一顶升装置9，设置于第二位置，用于将载台5顶起。将载台5升起后再放置产品，这样能更好地使载台5位置定位在第二位置。

翻转机构还包括用于驱动载台5前进的传送装置，传送装置通过传送带10对载台5进行推进传送。

该翻转机构的工作步骤为:

第一步：载台5运动到第一位置时，定位装置6的凸柱61由气缸62驱动往上顶起，阻止载台5向前运动，以达到对载台5的定位作用。

第二步：第二升降装置8使第二吸盘4往下降，第二吸盘4吸起产品，第二升降装置8使第二吸盘4升高一段距离。(可替换的第二步：第一位置处可设有第二顶升装置，要吸起产品时，第二顶升装置使得载台5升高，第二吸盘4吸起产品后，第二顶升装置使得载台5下降)。

第三步：翻转装置7使得第二吸盘4翻转180°，第一吸盘组件3往下降，吸起产品。与此同时，定位装置6的凸柱61会往下降，载台5在传送带10驱动下运动到第二位置，载台5运动到第二位置时，定位装置6阻止载台5前进。

第四步：第一顶升装置9将载台5顶起，将载台5的位置限制在第二位置，使得定位更精准。然后在第一升降装置2和水平移动装置1的驱动下，第一吸盘组件3会将产品放置到载台5上(载台5此时位于第二位置)。

第五步：定位装置6的凸柱61下降，载台5被运送到下一个工位。

实施例二

本实用新型另一实施例的一种贴标机，包括如上所述的翻转机构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

用于承载产品的载台；

用于对所述载台进行定位的定位装置；

用于吸附产品的第一吸盘组件；

用于吸附产品的第二吸盘；

驱动所述第一吸盘组件进行上下移动的第一升降装置；

驱动所述第一吸盘组件进行水平移动的水平移动装置；

对所述第二吸盘进行翻转的翻转装置；

驱动所述第二吸盘进行上下移动的第二升降装置。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述载台可水平移动至第一位置和第二位置，所述第二吸盘设置于第一位置处；

所述翻转机构还包括设置于第二位置处、用于将所述载台进行顶起的第一顶升装置。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括设置于第一位置处、用于将所述载台进行顶起的第二顶升装置。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述第一顶升装置与所述第二顶升装置结构相同。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述载台底部设有定位孔，所述第一顶升装置与所述第二顶升装置包括：

底板；

设置在所述底板下部的升降组件；

设置在所述底板上部、与所述定位孔配合的定位凸点。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸或升降液压缸。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述定位装置包括：驱动组件及由所述驱动组件驱动进行升降的凸柱。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸或液压缸。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：

用于吸附产品的吸盘；

用于调节所述吸盘位置的吸盘调节板；

连接板，设置在所述吸盘调节板上，与所述第一升降装置、水平移动装置连接。

10.一种贴标机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的翻转机构。