CN209161028U - 一种纸板上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板上料系统，包括机架、翻转装置、抬升装置、进料轨道、输送带、托盘，所述翻转装置通过连轴安装在机架上部，所述输送带安装在机架上部，且输送带与连轴的水平高度相同，所述抬升装置位于翻转装置下部，并通过导轨A和导轨B与机架连接。本实用新型通过旋转架带动翻转架转动，翻转架通过吸盘吸住纸板，并在旋转架转动的过程中，通过电机B调整纸板的朝向，每次吸取一张纸板防止出现纸板混乱的情况，且本装置用于抬升的油缸设置在抬升平台侧边，通过抬升滑块组成动滑轮组，抬升时可以缩短油缸的行程，减少设备的油缸和安装场地的要求，通过进料轨道和托盘进料，可以降低劳动强度，比提高工作效率。

Description

一种纸板上料系统

技术领域

本实用新型属于纸箱生产设备领域，尤其涉及一种纸板上料系统。

背景技术

目前，目前常用的纸箱，都是由纸板通过印刷、开槽、模切、装订等工序后制成的，在印刷和模切工序中，大块的纸板通常都是使用人工上料的方式将纸板放在加工设备的传送带上，自动化程度低，工作效率低，同时对于一些大型的纸板，工人只能抓住纸板的边缘，在上料时纸板容易变形，影响产品质量，为解决此问题，人们开发了纸板自动上料机，例如申请号为201710266109.3的中国专利，公开了一种纸板自动上料机，该专利通过上料翻转单元将纸板进行翻转后，倒在输送带上，由于该翻转单元翻转后纸板是同时全部反倒的，很难做到所有纸板都可以有序的翻倒，在实际使用时还需要人工进行整理，防止纸板大量堆积在输送带上，工作效率低，且该上料装置在上料时，无法改变纸板的朝向，当纸板需要调整纸板的方向来印刷时，工人还需要手工翻转纸板，工作效率低。

又例如申请号为201610696874.4的中国专利，公开了一种纸箱机自动上料装置，该专利通过在纸板下部设置一个提升装置，抬高纸板高度后，通过纸板侧面的推送装置将纸板推到输送轨道上，在实际情况下，提升装置使用气缸作为提升动力来源，抬升高度无法准确控制，由于纸板厚度较薄，导致纸板推送时，容易出现一次推送多张的情况，会严重影响设备的生产节拍，同时，提升装置位于纸板的下部，一般情况下纸板的叠放高度通常都在1m左右，因此，气缸的长度至少需要1.1m左右，如此长的气缸，在设备安装时，需要在地面上开挖孔洞，以容纳气缸，否则，会导致提升装置的高度过高，将纸板搬运到提升装置时操作不便，一般情况下，为了便于搬运，纸板都是使用托盘来装载，使用该上料装置时，托盘上的纸板用完后，还需要手动搬走才可以进行重新上料，额外增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸板上料系统，可以解决现有技术无法控制纸板朝向，纸板放置时操作不便等问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种纸板上料系统，包括机架、翻转装置、抬升装置、进料轨道、输送带、托盘，所述翻转装置通过连轴安装在机架上部，所述输送带安装在机架上部，且输送带与连轴的水平高度相同，所述抬升装置位于翻转装置下部，并通过导轨A和导轨B与机架连接，所述进料轨道从机架一侧穿至抬升装置下部后，穿到机架另一侧，所述托盘通过导向槽与进料轨道连接。

所述翻转装置包括旋转架、翻转架，所述旋转架通过连轴安装在机架上，所述旋转架呈十字形，所述翻转架共有四个，分别安装在旋转架端部，所述连轴为空心轴，连轴一端与电机A连接，另一端与气动旋转接头连接，所述气动旋转接头连接上设有正压接口和负压接口，所述旋转架端部设有电机B，电机B的输出轴与翻转架连接。

所述翻转架包括主支架、连接杆A、气缸、吸盘、滚轮A，所述主支架通过电机B与旋转架连接，所述连接杆A分别安装在主支架两侧，且连接杆A与主支架垂直，所述气缸和滚轮A分别通过连接杆A 与主支架，且气缸的活塞杆与吸盘连接。

所述翻转架上共设有四个气缸和四个吸盘，所述气缸通过气管与气动旋转接头的正压接口连接，所述吸盘通过气管与气动旋转接头的负压接口连接。

所述输送带有两条，且输送带的间距大于连接杆A的间距。

所述抬升装置包括抬升平台、油缸、抬升滑块、链条，抬升平台通过导轨A与机架连接，抬升滑块通过导轨B与机架连接，油缸下部与机架连接，油缸上部与抬升滑块连接，链条中部安装在抬升滑块上，且链条一端与抬升平台连接，另一端与机架下部连接。

所述进料轨道上设有多个滚轮B，所述滚轮B通过销轴与进料轨道，且滚轮B之间的间隔为15CM至20CM。

所述抬升平台包括抬升板和连接杆B，所述抬升板位于进料轨道两侧，并分别通过导轨A与机架连接，所述连接杆B位于滚轮B之间的间隙中，且连接杆B分别与抬升板连接。

所述抬升滑块包括链轮、连接杆C、导向滑块，导向滑块安装在导轨B上，并通过连接杆C相互连接，链轮有两个，分别安装在连接杆C上，连接杆C中部与油缸连接。

所述旋转架端部设有限位凸起A，翻转架一侧设有限位凸起B。

本实用新型的有益效果在于：通过旋转架带动翻转架转动，翻转架通过吸盘吸住纸板，并在旋转架转动的过程中，通过电机B调整纸板的朝向，每次吸取一张纸板防止出现纸板混乱的情况，且本装置用于抬升的油缸设置在抬升平台侧边，通过抬升滑块组成动滑轮组，抬升时可以缩短油缸的行程，减少设备的油缸和安装场地的要求，通过进料轨道和托盘进料，可以降低劳动强度，比提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作时的示意图；

图3是翻转装置的结构示意图；

图4是翻转架的结构示意图；

图5是抬升装置的结构示意图；

图6是抬升平台及进料轨道的结构示意图；

图7是抬升滑块的结构示意图；

图8是旋转架端部的放大示意图；

图中：1-机架，2-翻转装置，3-抬升装置，4-进料轨道，5-输送带， 6-连轴，7-导轨A，8-导轨B，9-旋转架，10-翻转架，11-电机A，12- 气动旋转接头，13-电机B，14-主支架，15-连接杆A，16-气缸，17- 吸盘，18-滚轮A，19-抬升平台，20-油缸，21-抬升滑块，22-链条，23-抬升板，24-连接杆B，25-托盘，26-导向槽，27-滚轮B，28-链轮， 29-连接杆C，30-导向滑块，31-限位凸起A，32-限位凸起B。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，一种纸板上料系统，包括机架1、翻转装置2、抬升装置3、进料轨道4、输送带5、托盘25，所述翻转装置2通过连轴6安装在机架1上部，所述输送带5安装在机架1上部，且输送带5与连轴6 的水平高度相同，所述抬升装置3位于翻转装置2下部，并通过导轨A7和导轨B8与机架1连接，所述进料轨道4从机架1一侧穿至抬升装置 3下部后，穿到机架1另一侧，所述托盘25通过导向槽26与进料轨道4 连接。

如图2所示，在工作时，电机A11通过连轴6带动旋转架9转动，纸板放在旋转架9下部，旋转架9带动翻转架10转动，当翻转架10到达纸板正上方的时候，旋转架9停止转动，气缸16的活塞杆向下伸长，将吸盘17紧贴在纸板上方，然后通过负压气管抽走吸盘17内的空气，同时气缸16的活塞杆回缩，将纸板上提，然后旋转架9继续转动，在旋转架9转动的过程中，翻转架10通过电机B13可以控制其进行±90°的翻转，用于控制纸板的正反朝向，纸板调整好方向后，旋转架9将纸板带动到输送带5上，然后关闭负压管的阀门，纸板落到输送带5上，通过传送带将纸板送至印刷或模切的相关设备上，释放纸板后，电机B13 控制翻转架10回转到初始位置，进行下一次上料的操作，在旋转架9 上共有四个翻转架10，可以同时完成纸板的吸取、翻转、放置的动作，工作效率高。

当纸板被吸走后，油缸20将抬升滑块21顶起，抬升滑块21上设有链条22，抬升时通过链条22将抬升平台19向上拉动，完成抬升的动作，抬升滑块21相当于一个动滑轮，利用动滑轮S＝2H(S是链条端部移动距离，H是动滑轮上升高度)的原理，当抬升滑块21抬升5CM时，抬升平台19可以抬升10CM，由此可以缩短油缸20的行程，同时油缸20设置在抬升平台19的侧面，无需在抬升平台19下部开挖放置孔，减少对设备安装场地的需求。

同时，为了保证翻转架10可以有气源和电源，在连轴6端部设有气动旋转接头12，为不断旋转的旋转架9提高气源和电源，该气动旋转接头12型号为森瑞普3002012型气管旋转接头，该气管旋转接头为市售的森瑞普公司生产的产品，气管为两进两出，用于为翻转架10 提供负压气源和正压气源，气源通过气动旋转接头12连接到旋转架9 后，在通过分散接头送至各个翻转架10上，且森瑞普3002012型气管旋转接头还提供12路的电源接线，可为翻转架10提供电源和电信号，连轴6为空心轴，便于安装气管。

如图3所示，所述翻转装置2包括旋转架9、翻转架10，所述旋转架9通过连轴6安装在机架1上，所述旋转架9呈十字形，所述翻转架10 共有四个，分别安装在旋转架9端部，所述连轴6为空心轴，连轴6一端与电机A11连接，另一端与气动旋转接头12连接，所述气动旋转接头12连接上设有正压接口和负压接口，所述旋转架9端部设有电机 B13，电机B13的输出轴与翻转架10连接，旋转架9每旋转90°，可以翻转装置2便可以吸取一张纸板，较翻倒的上料方式，纸板可以有序的放到输送带5上，较侧面推料的方式，每次都只能吸取一张纸板，可提高设备的运行的稳定性。

如图4所示，所述翻转架10包括主支架14、连接杆A15、气缸16、吸盘17、滚轮A18，所述主支架14通过电机B13与旋转架9连接，所述连接杆A 15分别安装在主支架14两侧，且连接杆A15与主支架14垂直，所述气缸16和滚轮A18分别通过连接杆A15与主支架14，且气缸16的活塞杆与吸盘17连接，吸盘17吸住纸板后，气缸16上提，防止纸板在转动时刮到下一张纸板，连接杆A15可以使吸盘17吸住距中心较远的位置，可以提高纸板吸取纸板时的稳定性，因此可以采用较低的负压，防止将纸板吸破，在纸板放置在输送带5后，如果翻转架10位于纸板下部时，滚轮A18可以使纸板可以顺利的在翻转架10上滑动，如果翻转架10位于纸板上部时，滚轮A18可使纸板紧贴在输送带5上，防止纸板因为重心不稳而从传送带上滑落。

所述翻转架10上共设有四个气缸16和四个吸盘17，所述气缸16 通过气管与气动旋转接头12的正压接口连接，所述吸盘17通过气管与气动旋转接头12的负压接口连接，通过气动旋转接头12分别为气缸16 和吸盘17提供正压和负压，使气缸16可以完成伸缩的动作，吸盘17 可以完成吸取纸板的动作。

所述输送带5有两条，且输送带5的间距大于连接杆A15的间距，在旋转架9转动时，连接杆A15可以从输送带5中间经过，使纸板与输送带5的接触的面积尽可能的大，便于纸板顺利的从翻转架10转移到输送带5上。

如图5所示，所述抬升装置3包括抬升平台19、油缸20、抬升滑块 21、链条22，抬升平台19通过导轨A7与机架1连接，抬升滑块21通过导轨B8与机架1连接，油缸20下部与机架1连接，油缸20上部与抬升滑块21连接，链条22中部安装在抬升滑块21上，且链条22一端与抬升平台19连接，另一端与机架1下部连接，油缸20将抬升滑块21顶起时，抬升滑块21拉动链条22，由于链条22一端与机架1连接，链条只有另一端可以移动，通过链条拉动抬升平台19，抬高托盘25，便于翻转架 10吸取纸板，抬升滑块21相当于一个动滑轮，利用动滑轮S＝2H(S是链条端部移动距离，H是动滑轮上升高度)的原理，当抬升滑块21抬升 5CM时，抬升平台19可以抬升10CM，由此可以缩短油缸20的行程，同时油缸20设置在抬升平台19的侧面，无需在抬升平台19下部开挖放置孔，减少对设备安装场地的需求。

如图6所示，所述进料轨道4上设有多个滚轮B27，所述滚轮B27 通过销轴与进料轨道4，且滚轮B27之间的间隔为15CM至20CM，托盘25通过导向槽26和滚轮B27在进料轨道4移动，可以降低托盘25转移时的劳动强度，且进料轨道4上可以同时放置多个托盘25，但前一个托盘25上的纸板用完后，可以快速的更红下一个托盘，降低劳动强度，并提高工作效率。

如图6所示，所述抬升平台19包括抬升板23和连接杆B24，所述抬升板23位于进料轨道4两侧，并分别通过导轨A7与机架1连接，所述连接杆B24位于滚轮B27之间的间隙中，且连接杆B24分别与抬升板23 连接，在抬升平台19下降到最低位置时，连接杆C29位于滚轮B27之间，此时托盘25可以通过滚轮B27滑动到抬升平台19上，便于快速的将托盘25移动到抬升平台19上，当抬升平台19上升后，连接杆C29将托盘顶起，放置托盘25在抬升平台19上移动。

如图7所示，所述抬升滑块21包括链轮28、连接杆C29、导向滑块 30，导向滑块30安装在导轨B8上，并通过连接杆C29相互连接，链轮 28有两个，分别安装在连接杆C29上，连接杆C29中部与油缸20连接，导向滑块30使抬升滑块21可以在竖直方向上移动，链轮28与链条22 组成动滑轮组，抬升时可以缩短油缸的行程，减小油缸的体积。

如图8所示，所述旋转架9端部设有限位凸起A31，翻转架10一侧设有限位凸起B32，限位凸起A31和限位凸起B32，使翻转架10在±90°的范围内翻转，防止翻转架10上的气管和导线被搅乱。

Claims (10)

1.一种纸板上料系统，其特征在于：包括机架(1)、翻转装置(2)、抬升装置(3)、进料轨道(4)、输送带(5)、托盘(25)，所述翻转装置(2)通过连轴(6)安装在机架(1)上部；所述输送带(5)安装在机架(1)上部，且输送带(5)与连轴(6)的水平高度相同；所述抬升装置(3)位于翻转装置(2)下部，并通过导轨A(7)和导轨B(8)与机架(1)连接；所述进料轨道(4)从机架(1)一侧穿至抬升装置(3)下部后，穿到机架(1)另一侧；所述托盘(25)通过导向槽(26)与进料轨道(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述翻转装置(2)包括旋转架(9)、翻转架(10)，所述旋转架(9)通过连轴(6)安装在机架(1)上，所述旋转架(9)呈十字形，所述翻转架(10)共有四个，分别安装在旋转架(9)端部；所述连轴(6)为空心轴，连轴(6)一端与电机A(11)连接，另一端与气动旋转接头(12)连接；所述气动旋转接头(12)连接上设有正压接口和负压接口；所述旋转架(9)端部设有电机B(13)，电机B(13)的输出轴与翻转架(10)连接。

3.如权利要求2所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述翻转架(10)包括主支架(14)、连接杆A(15)、气缸(16)、吸盘(17)、滚轮A(18)，所述主支架(14)通过电机B(13)与旋转架(9)连接，所述连接杆A(15)分别安装在主支架(14)两侧，且连接杆A(15)与主支架(14)垂直，所述气缸(16)和滚轮A(18)分别通过连接杆A(15)与主支架(14)，且气缸(16)的活塞杆与吸盘(17)连接。

4.如权利要求3所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述翻转架(10)上共设有四个气缸(16)和四个吸盘(17)，所述气缸(16)通过气管与气动旋转接头(12)的正压接口连接，所述吸盘(17)通过气管与气动旋转接头(12)的负压接口连接。

5.如权利要求1所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述输送带(5)有两条，且输送带(5)的间距大于连接杆A(15)的间距。

6.如权利要求1所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述抬升装置(3)包括抬升平台(19)、油缸(20)、抬升滑块(21)、链条(22)，抬升平台(19)通过导轨A(7)与机架(1)连接，抬升滑块(21)通过导轨B(8)与机架(1)连接，油缸(20)下部与机架(1)连接，油缸(20)上部与抬升滑块(21)连接，链条(22)中部安装在抬升滑块(21)上，且链条(22)一端与抬升平台(19)连接，另一端与机架(1)下部连接。

7.如权利要求1所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述进料轨道(4)上设有多个滚轮B(27)，所述滚轮B(27)通过销轴与进料轨道(4)，且滚轮B(27)之间的间隔为15CM至20CM。

8.如权利要求6所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述抬升平台(19)包括抬升板(23)和连接杆B(24)，所述抬升板(23)位于进料轨道(4)两侧，并分别通过导轨A(7)与机架(1)连接，所述连接杆B(24)位于滚轮B(27)之间的间隙中，且连接杆B(24)分别与抬升板(23)连接。

9.如权利要求6所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述抬升滑块(21)包括链轮(28)、连接杆C(29)、导向滑块(30)，导向滑块(30)安装在导轨B(8)上，并通过连接杆C(29)相互连接，链轮(28)有两个，分别安装在连接杆C(29)上，连接杆C(29)中部与油缸(20)连接。

10.如权利要求2所述的一种纸板上料系统，其特征在于：所述旋转架(9)端部设有限位凸起A(31)，翻转架(10)一侧设有限位凸起B(32)。