CN113857379A - 一种适用于连续进料生产的防叠料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适用于连续进料生产的防叠料装置，包括平台、翻料机构、送料机构和限料机构。平台上设置有多条轨道；翻料机构包括基座和翻料支臂，基座包括翻料板和铰轴；翻料支臂的一端能够通过铰轴与翻料板转动相连，另一端装设有用于吸住板料的翻料吸盘；送料机构包括送料支臂，送料支臂的一端装设有送料吸盘，另一端与一送料滑板滑动相连，并能够在该送料滑板上下滑动；送料滑板与平台上的轨道滑动配合；限料机构包括的两块限位板，两块限位板之间的间隙构成仅能供一块板料穿过的限料空间。本发明通过翻料机构的翻料吸盘先将板料吸取，使板料翻面，减少了叠料的可能性；再通过送料结构将板料吸取走，板料通过限料空间，进一步地防止了叠料。

Description

一种适用于连续进料生产的防叠料装置
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种适用于连续进料生产的防叠料装置。
背景技术
在自动冲压生产线的生产过程中，一般是利用上料机抓取板料，然后通过送料皮带将板料传输进入冲压模具进行冲压。但是，当板料表面有油污、水或者自动冲压生产线出现机械故障时，有可能导致上料机一次吸取两片或者多片板料，并将两片或多片叠置的板料送到送料皮带。
为此，现有技术在送料皮带处设有双料检测器，以避免将两片或多片叠置的板料所形成的叠置料送冲压模具中进行冲压，但是在工厂实际使用过程中发现，双料检测器偶尔会出现异常，导致重叠料进入冲压模具中进行冲压，轻则将冲压模具的镶块打坏，重则导致冲压模具报废，从而造成极大的经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种适用于连续进料生产的防叠料装置，包括：
平台，所述平台上设置有多条轨道；
翻料机构，所述翻料机构设于所述平台上；所述翻料机构包括基座和翻料支臂，所述基座滑动配置在所述平台的轨道上；所述基座包括翻料板和设于翻料板前侧的水平设置的铰轴；所述翻料支臂的一端能够通过铰轴与翻料板转动相连，另一端装设有用于吸住板料的翻料吸盘；其中，当所述翻料支臂装有翻料吸盘的一端处于铰轴的后方时，所述翻料吸盘的吸附面朝下；
送料机构，所述送料机构设于翻料机构的前方，所述送料机构包括送料支臂，所述送料支臂的一端装设有送料吸盘，另一端与一送料滑板滑动相连，并能够在该送料滑板上下滑动；所述送料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合；
限料机构，所述限料机构设于送料机构的前方，其包括上下间隔设置的两块限位板，两块限位板之间的间隙的厚度界于一块板料的厚度和两块板料的厚度大小范围之间，该间隙构成供板料穿过的限料空间。
在本申请中，通过翻料机构的翻料吸盘先将板料吸取，再转动翻料支臂，使翻料吸盘吸取的板料翻面，再通过送料结构将翻面后的板料吸取走，此时，经过翻转后的板料，减少了叠料的可能性；最后，送料结构在平台上水平滑动，将吸取的板料通过限料空间，限料空间的设置只允许单独一块板料通过，进一步地防止了叠料进入后续工艺中，提高了生产效益。
作为优化，在翻料机构的后方设置有上料机构；所述上料机构包括上料支臂，所述上料支臂的一端装设有上料吸盘，另一端与一上料滑板相连，并能够在该上料滑板上下滑动；所述上料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合。
申请人发现，在实际操作中，随着上料区的板料逐渐被翻料机构的翻料吸盘吸走，上料区的板料的整体高度会逐渐下降，导致单凭翻料机构可能无法持续正常进行工作，于是申请人还设计了上料机构，上料机构的上料支臂能够上下滑动，这样，便于针对处于不同整体高度的上料区的板料，同时上料机构在平台上滑动到翻料板的上方后，再下降将板料放置在翻料板上。
作为优化，所述送料滑板和上料滑板上皆设有竖向的滑道，所述送料支臂或上料支臂通过一配置在滑道上的滑块与送料滑板或上料滑板相连，滑块在动力装置作用下在滑道上往复滑动。
这样，通过动力装置控制滑块在滑道上的滑动，方便控制。
作为优化，所述滑块呈U型结构，所述滑道穿过所述滑块的槽口，所述滑块的两侧开设有对称的两个穿孔，两根滑动杆分别穿过两个穿孔并与滑块固定相连，所述两根滑动杆与气缸相连。
这样，滑块的槽口与滑道相配合，稳定性高，并且还通过两根滑动杆来推动位移，整个滑动过程更加地稳定。
作为优化，在所述滑块的中部设置有导向孔，一根导向轴穿过该导向孔并与滑块滑动配合，所述导向轴的端部和送料滑板或上料滑板固定在一起。
这样，通过导向轴来对滑块和滑动杆进行导向，保证送料支臂或上料支臂能够沿直线上下位移，运动过程更加稳定。
作为优化，当所述翻料支臂装有翻料吸盘的一端处于铰轴的后方时，所述翻料吸盘的吸附面与翻料板的中部相对；在所述翻料板的周侧设置有若干限位杆。
作为优化，所述上料吸盘、送料吸盘和翻料吸盘均包括瓶体，所述瓶体中空设置，瓶体的下侧开口为吸附端；在瓶体的内部设置有中空的负压产生室和挡板，所述挡板的上侧和负压产生室相连，在挡板上开设有若干导流孔，导流孔用于连通负压产生室和瓶体，所述负压产生室内安装有负压产生装置。
这样，本申请在负压产生室的下侧设置有挡板，并且在挡板上开设若干导流孔，相对于直接从负压产生室的下端出口对板料进行吸取，通过直径更小的导流孔来对板料进行吸取，吸取力更大，被吸取的板料会更稳定地被吸盘所吸附。
作为优化，所述导流孔的竖剖面呈上大下小的圆锥柱结构；所述导流孔包括开设在挡板中部的中位孔以及绕所述挡板一周均匀分布的六个环绕孔。
这样，导流孔的形状能够方便对负压气流进行导流，改善负压气流所产生的吸取效果，使其更容易将板料吸住，更好地实现送料稳定性。
作为优化，所述负压产生室的上部设有绕负压产生室一周均匀分布的放气孔。
这样，放气孔释放了一部分气体，使导流室内部的压力得到平衡，防止负压产生装置的负荷太大，而环绕一周均匀分布，则能起到更好地释放气体的效果。
作为优化，两块所述限位板背离所述限料空间的一侧皆设置有调整机构，所述调整机构包括导向板和施力杆，所述导向板平行所述限位板设置，所述施力杆垂直贯穿所述导向板并延伸和所述限位板连接，所述施力杆背离导向板的一端与气缸相连。
在本申请中，通过推动施力杆，就可以控制施力杆端部的限位板的滑动，同时导向板起到导向作用，使限位板做直线滑动，这样，更方便调节两个限位板之间的距离，进而调节限位控制的大小，以针对不同厚度的板料，并且结构简单，易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明提供的适用于连续进料生产的防叠料装置的结构示意图；
图2为本发明提供的翻料机构的俯视图；
图3为本发明提供的滑块的结构示意图；
图4为本发明提供的瓶体的内部结构示意图；
图5为本发明提供的挡板的结构示意图。
附图标记：
1-平台；
2-翻料机构，21-基座，211-翻料板，212-铰轴，213-限位杆，22-翻料支臂，23-翻料吸盘；
3-送料机构，31-送料支臂，32-送料吸盘，33-送料滑板；
4-限料机构，41-限位板，42-调整机构，421-导向板，422-施力杆，43-固定板；
5-上料机构，51-上料支臂，52-上料吸盘，53-上料滑板；
6-滑块，61-穿孔，62-滑动杆，63-导向孔，64-导向轴；
7-瓶体，71-负压产生室，72-挡板，73-导流孔，731-中位孔，732-环绕孔，74-负压产生装置，75-放气孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：如图1至图5所示，一种适用于连续进料生产的防叠料装置，包括平台1、翻料机构2、送料机构3和限料机构4。
所述平台1上设置有多条轨道。
所述翻料机构2设于所述平台1上。所述翻料机构2包括基座21和翻料支臂22，所述基座21滑动配置在所述平台1的轨道上。所述基座21包括翻料板211和设于翻料板211前侧的水平设置的铰轴212。所述翻料支臂22的一端能够通过铰轴212与翻料板211转动相连，另一端装设有用于吸住板料的翻料吸盘23。其中，当所述翻料支臂22装有翻料吸盘23的一端处于铰轴212的后方时，所述翻料吸盘23的吸附面朝下。
所述送料机构3设于翻料机构2的前方，所述送料机构3包括送料支臂31，所述送料支臂31的一端装设有送料吸盘32，另一端与一送料滑板33滑动相连，并能够在该送料滑板33上下滑动。所述送料滑板33的下端与所述平台1上的轨道滑动配合。
所述限料机构4设于送料机构3的前方，其包括上下间隔设置的两块限位板41，两块限位板41之间的间隙的厚度界于一块板料的厚度和两块板料的厚度大小范围之间，该间隙构成供板料穿过的限料空间。
在本申请中，通过翻料机构的翻料吸盘先将板料吸取，再转动翻料支臂，使翻料吸盘吸取的板料翻面，再通过送料结构将翻面后的板料吸取走，此时，经过翻转后的板料，减少了叠料的可能性；最后，送料结构在平台上水平滑动，将吸取的板料通过限料空间，限料空间的设置只允许单独一块板料通过，进一步地防止了叠料进入后续工艺中，提高了生产效益。
具体地，在翻料机构2的后方设置有上料机构5。所述上料机构5包括上料支臂51，所述上料支臂51的一端装设有上料吸盘52，另一端与一上料滑板53相连，并能够在该上料滑板53上下滑动；所述上料滑板53的下端与所述平台1上的轨道滑动配合。
申请人发现，在实际操作中，随着上料区的板料逐渐被翻料机构的翻料吸盘吸走，上料区的板料的整体高度会逐渐下降，导致单凭翻料机构可能无法持续正常进行工作，于是申请人还设计了上料机构，上料机构的上料支臂能够上下滑动，这样，便于针对处于不同整体高度的上料区的板料，同时上料机构在平台上滑动到翻料板的上方后，再下降将板料放置在翻料板上。
具体地，所述送料滑板33和上料滑板53上皆设有竖向的滑道，所述送料支臂31或上料支臂51通过一配置在滑道上的滑块6与送料滑板33或上料滑板53相连，滑块6在动力装置(未图示)作用下在滑道上往复滑动。实施时，动力装置可以为电动气缸。
这样，通过动力装置控制滑块在滑道上的滑动，方便控制。
具体地，所述滑块6呈U型结构，所述滑道穿过所述滑块6的槽口，所述滑块6的两侧开设有对称的两个穿孔61，两根滑动杆62分别穿过两个穿孔61并与滑块6固定相连，所述两根滑动杆62与气缸相连。
这样，滑块的槽口与滑道相配合，稳定性高，并且还通过两根滑动杆来推动位移，整个滑动过程更加地稳定。
具体地，在所述滑块6的中部设置有导向孔63，一根导向轴64穿过该导向孔63并与滑块6滑动配合，所述导向轴64的端部和送料滑板33或上料滑板53固定在一起。
这样，通过导向轴来对滑块和滑动杆进行导向，保证送料支臂或上料支臂能够沿直线上下位移，运动过程更加稳定。
具体地，当所述翻料支臂51装有翻料吸盘23的一端处于铰轴212的后方时，所述翻料吸盘23的吸附面与翻料板211的中部相对；在所述翻料板211的周侧设置有若干限位杆213。
这样，通过限位杆来将翻料板上的板料进行限位定位，保证在翻料板进行翻转的时候，板料不会从翻料板上掉出来。
具体地，所述上料吸盘52、送料吸盘32和翻料吸盘23均包括瓶体7，所述瓶体7中空设置，瓶体7的下侧开口为吸附端；在瓶体7的内部设置有中空的负压产生室71和挡板72，所述挡板72的上侧和负压产生室71相连，在挡板72上开设有若干导流孔73，导流孔73用于连通负压产生室71和瓶体7，所述负压产生室71内安装有负压产生装置74。
这样，本申请在负压产生室的下侧设置有挡板，并且在挡板上开设若干导流孔，相对于直接从负压产生室的下端出口对板料进行吸取，通过直径更小的导流孔来对板料进行吸取，吸取力更大，被吸取的板料会更稳定地被吸盘所吸附。
具体地，所述导流孔73的竖剖面呈上大下小的圆锥柱结构；所述导流孔73包括开设在挡板72中部的中位孔731以及绕所述挡板72一周均匀分布的六个环绕孔732。
这样，导流孔的形状能够方便对负压气流进行导流，改善负压气流所产生的吸取效果，使其更容易将板料吸住，更好地实现送料稳定性。
具体地，所述负压产生室71的上部设有绕负压产生室71一周均匀分布的放气孔75。
这样，放气孔释放了一部分气体，使导流室内部的压力得到平衡，防止负压产生装置的负荷太大，而环绕一周均匀分布，则能起到更好地释放气体的效果。
具体地，两块所述限位板41背离所述限料空间的一侧皆设置有调整机构42，所述调整机构42包括导向板421和施力杆422，所述导向板421平行所述限位板41设置，所述施力杆422垂直贯穿所述导向板421并延伸和所述限位板41连接，所述施力杆422背离导向板421的一端与气缸相连。实施时，两个所述导向板421皆通过固定板43固定在平台1上。
在本申请中，通过推动施力杆，就可以控制施力杆端部的限位板的滑动，同时导向板起到导向作用，使限位板做直线滑动，这样，更方便调节两个限位板之间的距离，进而调节限位控制的大小，以针对不同厚度的板料，并且结构简单，易于实现。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，包括：
平台，所述平台上设置有多条轨道；
翻料机构，所述翻料机构设于所述平台上；所述翻料机构包括基座和翻料支臂，所述基座滑动配置在所述平台的轨道上；所述基座包括翻料板和设于翻料板前侧的水平设置的铰轴；所述翻料支臂的一端能够通过铰轴与翻料板转动相连，另一端装设有用于吸住板料的翻料吸盘；其中，当所述翻料支臂装有翻料吸盘的一端处于铰轴的后方时，所述翻料吸盘的吸附面朝下；
送料机构，所述送料机构设于翻料机构的前方，所述送料机构包括送料支臂，所述送料支臂的一端装设有送料吸盘，另一端与一送料滑板滑动相连，并能够在该送料滑板上下滑动；所述送料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合；
限料机构，所述限料机构设于送料机构的前方，其包括上下间隔设置的两块限位板，两块限位板之间的间隙的厚度界于一块板料的厚度和两块板料的厚度大小范围之间，该间隙构成供板料穿过的限料空间。
2.根据权利要求1所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，在翻料机构的后方设置有上料机构；所述上料机构包括上料支臂，所述上料支臂的一端装设有上料吸盘，另一端与一上料滑板相连，并能够在该上料滑板上下滑动；所述上料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合。
3.根据权利要求2所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述送料滑板和上料滑板上皆设有竖向的滑道，所述送料支臂或上料支臂通过一配置在滑道上的滑块与送料滑板或上料滑板相连，滑块在动力装置作用下在滑道上往复滑动。
4.根据权利要求3所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述滑块呈U型结构，所述滑道穿过所述滑块的槽口，所述滑块的两侧开设有对称的两个穿孔，两根滑动杆分别穿过两个穿孔并与滑块固定相连，所述两根滑动杆与气缸相连。
5.根据权利要求4所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，在所述滑块的中部设置有导向孔，一根导向轴穿过该导向孔并与滑块滑动配合，所述导向轴的端部和送料滑板或上料滑板固定在一起。
6.根据权利要求1所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，当所述翻料支臂装有翻料吸盘的一端处于铰轴的后方时，所述翻料吸盘的吸附面与翻料板的中部相对；在所述翻料板的周侧设置有若干限位杆。
7.根据权利要求2所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述上料吸盘、送料吸盘和翻料吸盘均包括瓶体，所述瓶体中空设置，瓶体的下侧开口为吸附端；在瓶体的内部设置有中空的负压产生室和挡板，所述挡板的上侧和负压产生室相连，在挡板上开设有若干导流孔，导流孔用于连通负压产生室和瓶体，所述负压产生室内安装有负压产生装置。
8.根据权利要求7所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述导流孔的竖剖面呈上大下小的圆锥柱结构；所述导流孔包括开设在挡板中部的中位孔以及绕所述挡板一周均匀分布的六个环绕孔。
9.根据权利要求7所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述负压产生室的上部设有绕负压产生室一周均匀分布的放气孔。
10.根据权利要求1所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，两块所述限位板背离所述限料空间的一侧皆设置有调整机构，所述调整机构包括导向板和施力杆，所述导向板平行所述限位板设置，所述施力杆垂直贯穿所述导向板并延伸和所述限位板连接，所述施力杆背离导向板的一端与气缸相连。
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